Používání ovladače dronu VEX AIR – Knihovna VEX

Ovladač dronu VEX AIR slouží jako velitelské centrum pro dron VEX AIR. Je to místo, kde se stahují projekty z VEXcode AIR, kde se zobrazují živé informace z dronu a kde piloti přímo ovládají činnosti dronu pomocí joysticků, programovatelných tlačítek a dotykové obrazovky.

Nabíjení ovladače

Kabel USB-C se připojuje k portu USB-C ovladače.

Chcete-li ovladač nabít, připojte jej ke zdroji napájení přes port USB-C.

Zapněte ovladač

Chcete-li ovladač zapnout, stiskněte a podržte tlačítko Napájení dokud kontrolka LED nezačne bíle blikat, poté jej uvolněte. Tato animace ukazuje tento proces.

Chcete-li se dozvědět více o přípravě ovladače k prvnímu letu, přečtěte si tento článek.

Funkce ovladače

LED indikátor

Ovladač se zvýrazněným tlačítkem napájení vpravo na obrazovce.

Ovladač má LED indikátor jako součást tlačítka napájení, který zobrazuje stav ovladače. Tyto stavy jsou popsány v tabulkách níže.

Barva	Stát	Význam
Modrý	Blikání	Zámek vrtule je aktivován.
Zelený	Solidní	Ovladač > 20% baterie, není spárovaný s dronem.
Zelený	Blikání	Ovladač > 20% baterie, spárovaný s dronem.
Červený	Solidní	Ovladač < 20% baterie, není spárovaný s dronem.
Červený	Blikání	Ovladač < 20% baterie, spárovaný s dronem.
Bílý	Blikání	Tlačítko napájení lze uvolnit pro zapnutí nebo vypnutí ovladače.

Pokud je ovladač vypnutý, LED indikátor se rozsvítí pouze během nabíjení ovladače.

Barva	Stát	Význam
Zelený	Solidní	Ovladač je plně nabitý (100 %).
Červený	Blikání	Ovladač se aktivně nabíjí.

Systémová tlačítka

Ovladač obsahuje čtyři systémová tlačítka, která vykonávají předdefinované funkce. Tlačítko napájení a tři další tlačítka:

Ovladač se zvýrazněným tlačítkem Změnit zobrazení pod tlačítkem Napájení.

Tlačítko Změnit zobrazení cykluje mezi zobrazením na obrazovce ovladače.

Vpředné video – Obraz z dopředného obrazového senzoru.
Video směrované dolů – Snímání z vizuálního senzoru směřujícího dolů.
Uživatelská obrazovka - Oblast tisku kontroleru, kam se budou tisknout všechny bloky nebo příkazy obrazovky. Toto zobrazení je k dispozici pouze tehdy, když je projekt spuštěn.
- Poznámka: Během projektu default_fly se data a tlačítka tisknou na uživatelskou obrazovku pro nastavení projektu.

Řídicí jednotka se zvýrazněným tlačítkem Propeller Lock nalevo od obrazovky.

Tlačítko Propeller Lock , které udrží spárovaný dron na zemi, dokud nestisknete tlačítko Power na dronu.

Zatímco spárovaný dron má zablokované vrtule, oba LED indikátory na dronu i ovladači blikají modře. Více informací o této funkci naleznete v tomto článku.

Řídicí jednotka se zvýrazněným tlačítkem pro vzlet a přistání pod tlačítkem pro zajištění vrtule.

Tlačítko Vzlet & Přistání otevírá nabídku projektu, která umožňuje vybrat a spustit projekt.

Pokud projekt již běží a dron letí, stisknutím tlačítka se otevře nabídka přistání.

Programovatelná tlačítka

Pohled na ovladač zezadu s 8 programovatelnými tlačítky označenými čísly 5 až 12. Tlačítka jsou uspořádána do čtyř dvojic po dvou a jsou zvýrazněna.

Ovladač obsahuje osm programovatelných tlačítek, která lze použít v projektech VEXcode AIR, a také v projektu default_fly. Tato tlačítka jsou označena čísly 5 až 12.

Více informací o kódování tlačítek ovladače naleznete v příručce VEXcode API Reference probloků neboPython.

Joysticky

Joysticky se používají k ovládání pohybu dronu během letu. Chcete-li se dozvědět více o joysticků k ovládání dronu v projektu default_fly , přečtěte si tento článek.

Další informace o kódování s osami joysticku ovladače naleznete v příručce VEXcode API Reference probloků neboPython.

Je zobrazena zadní strana ovladače se dvěma joysticky uloženými ve dvou malých přihrádkách. Joysticky jsou zvýrazněny, aby bylo zřejmé, že je nutné je před použitím odejmout.

Joysticky ovladače musí být nainstalovány před letem. Jsou uloženy na zadní straně regulátoru.

Diagram ukazuje dva joysticky zašroubované do držáků na přední straně ovladače. Na každé straně obrazovky ovladače je jeden držák joysticku a šipka ukazuje, že by se měly zašroubovat ve směru hodinových ručiček.

Joysticky lze poté zašroubovat do slotů pro joysticky na přední straně ovladače.

Rozhraní řídicí jednotky

Řídicí jednotka je vybavena dotykovou obrazovkou pro zobrazení informací o dronu, stavu, nastavení, projektů a dalších informací.

Zobrazení displeje

Zobrazí se obrazovka ovladače se zvýrazněným středem obrazovky, který zobrazuje pohled z přední kamery, mezi dvěma sloupci tlačítek.

Vestavěná obrazovka řídicí jednotky zobrazuje aktuální pohled z kamery nebo uživatelskou obrazovku uprostřed rozhraní. Ve výchozím nastavení se zobrazuje živý videozáznam z čelního obrazového senzoru dronu.

Toto lze přepnout na video signál z vizuálního senzoru směřujícího dolů nebo na uživatelskou obrazovku stisknutím tlačítka Změnit zobrazení.

Stejný obrázek jako předchozí, s daty přístroje zvýrazněnými ve spodní části displeje. Data zobrazují aktuální směr dronu, nadmořskou výšku, vzdálenost klesání, vzdálenost dopředu a hodnoty plynu zleva doprava.

Data z přístrojů se zobrazují ve spodní části této části obrazovky a zobrazují data o poloze a pohybu dronu v reálném čase.

Data přístroje lze zapnout nebo vypnout v nastavení řídicí jednotky (viz níže) nebo v projektu default_fly.

Nastavení ovladače

Informace a tlačítka na levé straně rozhraní odkazují na řídicí jednotku.

Stejný obrázek jako předchozí, nyní se zvýrazněnou informací o stavu baterie ovladače v levém horním rohu, ukazatelem 42 procent a ikonou částečně nabité baterie.

Baterie ovladače

V levém horním rohu se zobrazuje aktuální stav baterie ovladače.

Stejný obrázek jako předchozí, s ikonou USB a ikonou připojení zvýrazněnou na pravé straně, pod informacemi o baterii. Ikona připojení je zelená, což znamená, že je dron připojen.

Stav připojení

Stav připojení ovladače je zobrazen pod informacemi o baterii. Existují dvě ikony připojení:

Připojení USB – Pokud je ovladač připojen pomocí kabelu USB, zobrazí se ikona USB.
Připojení dronu - Pokud jsou ovladač a dron aktivně propojeny, ikona připojení se zobrazí zeleně (jak je vidět zde). Po odpojení se rozsvítí bíle.

Obrazovka Controlleru s ikonou klíče, tlačítkem Nastavení Controlleru na pravé straně, pod ikonou připojení, vybraným a otevřenou nabídkou možností nastavení.

Nastavení ovladače

Nabídka Nastavení ovladače umožňuje přepínat nastavení a upravovat různé prvky podle vašich preferencí.

Nastavení ovladače zahrnují:

Zaměřovací kříž – Zobrazí nebo skryje zaměřovací kříž na displejích přední nebo spodní kamery.
Přístroje - Zobrazí nebo skryje přístrojovou desku s telemetrickými daty ve spodní části obrazovky.
Oznámení – Zobrazí nebo skryje oznámení, která se zobrazují v levém dolním rohu obrazovky.
Mise Záznamy - Zapíná nebo vypíná záznam dat záznamu mise.
Jednotky - Nastaví jednotky zobrazené na obrazovce na metrické nebo imperiální.
Hlasitost - Zvýší nebo sníží hlasitost ovladače. Výchozí hlasitost je 50 %.
Obnovit nastavení - Umožňuje vrátit všechna nastavení zpět na výchozí hodnoty.
Firmware – Zobrazuje aktuální verzi firmwaru řídicí jednotky.

Obrazovka řídicí jednotky s ikonou ukazatele stavu řídicí jednotky vpravo pod vybraným tlačítkem nastavení a obrazovka stavu řídicí jednotky na displeji. Zobrazena je spodní část ovladače s programovatelnými tlačítky viditelnými nahoře a tlačítkem pro kalibraci tyčinek uprostřed.

Stav řídicí jednotky

Zde jsou zobrazeny informace o různých připojeních a tlačítkách ovladače.

Chcete-li kalibrovat joysticky ovladače, vyberte v této nabídce tlačítko Kalibrace joysticků a postupujte podle pokynů.

Obrazovka ovladače s ikonou seznamu Záznamy misí vybraným tlačítkem na pravé straně a oknem se seznamem Záznamů misí viditelným uprostřed obrazovky. V levém horním rohu okna je tlačítko Vymazat a v pravém horním rohu tlačítko x.

Záznamy misí

Zde se zobrazují informace o misích a aktivitě dronů. Vyberte Vymazat pro vymazání informací z deníku misí. Stisknutím tlačítka X zavřete okno.

Obrazovka ovladače s otevřeným oknem s daty minulých misí a vybraným tlačítkem s písmenem V na složce souborů v pravém dolním rohu. Každá mise je uvedena s ikonou koše vpravo.

Údaje o minulých misích

V této nabídce jsou k dispozici data z předchozích misí nebo projektů. Zde najdete také pořízená videa nebo obrázky z kamer dronu. Vyberte misi pro zobrazení dat.

V tomto článku se dozvíte, jak stahovat obrázky a videa z misí.

Vyberte ikonu Koš vedle mise pro smazání jejích dat z ovladače.

Nastavení dronu

Tlačítka a informace na pravé straně rozhraní odkazují na dron.

Stejný obrázek jako předchozí, nyní se zvýrazněnými informacemi o baterii dronu v pravém horním rohu, ikonou dronu a údaji 67 % s částečně nabitou ikonou baterie a 6 minutami.

Baterie pro drony

V pravém horním rohu se zobrazuje aktuální stav baterie dronu a také přibližný čas zbývající do nabití baterie.

Stejný obrázek jako předchozí, s ikonou magnetu zvýrazněnou pod informacemi o baterii dronu na pravé straně, což značí, že je magnetický modul připojen.

Modul

Indikátor modulu se nachází pod informacemi o baterii. Tato ikona označuje, které moduly, pokud nějaké jsou, jsou připojeny k dronu – magnet (jak je zde znázorněno), motorizovaný hák, nebo ikona s tečkovanou čarou označuje pasivní hákový modul nebo žádný připojený modul.

Obrazovka ovladače s ikonou klíče, vybraným tlačítkem Nastavení dronu vpravo pod ikonou magnetu a otevřenou nabídkou nastavení dronu.

Nastavení dronu

Nabídka Nastavení dronu umožňuje upravovat a nastavovat různé prvky na základě vašeho prostředí a preferencí.

Nastavení dronu zahrnuje:

Max. výška - Nastavuje maximální výšku (v metrech), do které může dron letět.
Režim řízení - Nastavuje perspektivu pohybů dronu.
- Standard - pohyb je orientován na základě přední části dronu. (Výchozí)
- Headless - pohyb je orientován na základě počáteční polohy dronu.
Režim pohybu - Nastavuje styl pohybu dronu.
- Precision – Pomalejší režim se stabilizací kamery pro přesné ovládání a učení. (Výchozí)
- Vyvážený - Rychlejší režim stabilizovaný kamerou pro plynulý a citlivý let.
- Výkon - Vysokorychlostní, nestabilizovaný režim pro pokročilé manévrování.
Firmware – Zobrazuje aktuální verzi firmwaru dronu.

Ikona ukazatele Tlačítko Stav dronu na pravé straně pod tlačítkem nastavení dronu s otevřenou nabídkou Stav dronu.

Stav dronu

Zde jsou zobrazeny informace o různých aspektech dronu a jeho činnosti.

Sekce Modul zobrazuje, který modul je připojen, a obsahuje tlačítko pro aktivaci daného modulu.

Tlačítko Drone Dashboard (Panel dronu) se nachází pod tlačítkem Drone Status (Stav dronu) na pravé straně a na displeji se zobrazuje panel Drone Dashboard (Panel dronu), který zobrazuje aktuální polohu, vzdálenost a zrychlení dronu.

Řídicí panel dronu

Ovládací panel dronu zobrazuje v reálném čase data o poloze, zrychlení a vzdálenosti dronu od objektů na základě dat ze senzorů. Během letu si můžete prohlédnout ovládací panel dronu, abyste lépe porozuměli poloze dronu ve vzduchu.

Na pravé straně je zvýrazněno oko s ikonou šipky doprava. Tlačítko přední kamery je zvýrazněno a dvě tlačítka umožňují nahrávání videa (vlevo) a pořizování snímků (vpravo).

Zachycení přední kamery

Výběrem tlačítka Video (vlevo) spusťte nahrávání obrazu z kamery směřující dopředu.

Stisknutím tlačítka Image (vpravo) pořídíte statický snímek z dopředného obrazového senzoru.

V tomto článku se dozvíte, jak stahovat obrázky a videa z misí.

Obrazovka ovladače s ikonou oka se šipkou směřující dolů je zvýrazněna na pravé straně. Tlačítko Přední kamera se dvěma tlačítky umožňuje nahrávání videa (vlevo) a pořizování snímků (vpravo).

Zachycení dolů z kamery

Výběrem tlačítka Video (vlevo) spusťte nahrávání obrazu z kamery směřující dolů.

Stiskněte tlačítko Image (vpravo) pro zachycení statického obrazu z vizuálního senzoru směřujícího dolů.

V tomto článku se dozvíte, jak stahovat obrázky a videa z misí.

Používání šňůrky ovladače

Je zobrazena šňůrka na ovladači se dvěma kolíky vedle ní.

Ovladač dronu VEX AIR je dodáván s poutkem, které se připevňuje ke spodní části ovladače. Nošení bezpečnostní šňůrky pomáhá zabránit pádu řídícího, pokud pilot během letu ztratí přilnavost.

Ovladač je zobrazen se dvěma zašroubovanými kolíky na šňůrku. Šipky ukazují, že kolíky by měly být zašroubovány ve směru hodinových ručiček.

Nejprve zašroubujte kotevní kolíky do spodní části regulátoru.

Jsou zobrazeny klipy na šňůrku, které se připevňují k kolíkům na šňůrku na ovladači.

Poté připevněte šňůrku k kotevním kolíkům a připevněte ji k ovladači.