Předletové kontroly a vzlet

Před zahájením letového provozu by měl být proveden důkladný předletový kontrolní seznam, aby se zajistilo, že všechny systémy jsou připraveny. Dron VEX AIR a ovladač dronu VEX AIR musí být nabité, zapnuté, spárované a musí být provedeny všechny bezpečnostní kontroly.

Při použití projektu default_fly je důležité porozumět bezpečnostním kontrolám, ovládání joystickem a také tomu, jak s dronem na konci projektu přistát.

Kontrola baterie ovladače

Pokud baterie ovladače není nabitá na více než 20 %, bude nutné ji před zahájením letu nabít.

Ovladač plně nabijte připojením ke zdroji napájení přes port USB-C.

Po nabití ovladače zkontrolujte stav baterie. Zapněte ovladač stisknutím a podržením tlačítka napájení, dokud kontrolky nezačnou bíle blikat, poté tlačítko uvolněte. Po zapnutí ovladače se jeho LED indikátor změní na jednu ze dvou barev:

  • Zelená – Baterie ovladače je nabita nad 20 %.
  • Červená – Baterie ovladače je nabita na 20 % nebo méně.

Napájení a stav připojení dronu

Dále se ujistěte, že jsou dron a ovladač spárovány připojením portu USB-A ovladače k ​​portu USB-C dronu.

Jakmile jsou zařízení spárována, odpojte všechny kabely od dronu a ovladače.

Pro více informací o párování ovladače a dronu přejděte sem.

Kontrola baterie dronu

Před letem se ujistěte, že je úroveň nabití baterie dronu vyšší než 20 %.

Plně nabijte baterii dronu zapojením do zdroje napájení pomocí kabelu s konektorem USB-C, jak je znázorněno v této animaci.

Více informací o výběru baterie naleznete zde .

Po dokončení nabíjení vložte baterii do dronu. Ujistěte se, že šipka Up na baterii po vložení směřuje nahoru. Tím se dron zapne.

Kontrola rovného povrchu

Pohled zepředu na dron sedící na rovném povrchu se všemi čtyřmi přistávacími nohami na zemi.

Pokud je dron jakkoli nakloněný a není vodorovný, nebude schopen bezpečně vzlétnout. Umístěte dron na bezpečné místo a na rovný povrch, abyste zajistili bezpečný vzlet.

Nezapomeňte, že zámek vrtule se aktivuje, jakmile detekuje pohyb dronu. Před pokračováním v bezpečnostních kontrolách vypněte zámek vrtule. Více informací naleznete v tomto článku.

Další bezpečnostní kontroly

Před letem si prověřte následující, abyste se ujistili, že je letová plocha a pilot plně připraveni:

  • Prohlédněte si dron:
  • Příprava letové plochy:
    • Vytvořte bezpečný vnitřní prostor pro let dronu. Nelétejte s dronem venku.
    • Zajistěte kolem dronu alespoň 1,5 metru volného prostoru ve všech směrech.
    • Ujistěte se, že nad hlavou je alespoň 90 cm volného prostoru, abyste se vyhnuli světlům, stropním ventilátorům nebo jiným svítidlům.
    • Odstraňte z letové plochy všechny osoby, domácí zvířata nebo překážky.
    • Odstraňte všechny lehké nebo sypké předměty (např. papír, plastové kelímky), které by mohly být odfouknuty vrtulemi.
  • Připravte všechny:
    • Svažte si dlouhé vlasy.
    • Během vzletu a letu se držte rukama v dostatečné vzdálenosti od dronu.
    • Ujistěte se, že pilot(i) vědí, jak aktivovat nouzové zastavení.

Pro podrobnější informace o kterékoli z těchto bezpečnostních položek přejděte sem.

Dále se ujistěte, že je ovladač připraven k použití.

Joysticky připevněte tak, že je vyjmete ze zadní strany ovladače a zašroubujete je do držáků joysticky na přední straně.

Ujistěte se, že je šňůrka připevněna k ovladači, a to zašroubováním kolíků šňůrky do ovladače.

Pro více informací o sestavení šňůrky na krk přejděte sem.

Pochopte základní ovládací prvky letu

Před letem s projektem default_fly se ujistěte, že pilot rozumí tomu, jak ovládat dron ve vzduchu, spustit projekt a ručně s dronem přistát pro jeho ukončení.

Ovládání letu joystickem

Ovladač má dva joysticky, které ovládají pohyb dronu pomocí jeho výchozího projektu létání.


Osa 1 zvedne nebo spustí dron.

Osa 2 otočí dron doleva nebo doprava.

Osa 3 bude pohybovat dronem doleva a doprava.

Osa 4 bude pohybovat dronem dopředu a dozadu.

Další ovládací prvky

Uživatelská obrazovka výchozího projektu fly zobrazující informace a akce tlačítek. Nahoře časovač ukazuje 19 sekund, dole aktuální nastavení zobrazuje stav letu jako vypnuto, režim řízení jako standardní a režim pohybu jako přesný. Níže jsou tlačítka 5 až 12 označena v pořadí: 5 prázdné, 6 shodit náklad, 7 zobrazit dubnové značky, 8 zobrazit odlet, 9 fotku vpřed, 10 fotku dolů, 11 zapnout zaměřovač, 12 zapnout telemetrii.

Uživatelská obrazovka projektu default_fly zobrazuje informace a ovládací tlačítka pro různá nastavení a akce. Mezi vlastnosti této obrazovky patří:

  • Časovač – Pomocí časovače běhu projektu v horní části obrazovky zobrazíte, jak dlouho projekt běží.
  • Aktuální nastavení - Aktuální stav letu, režim řízení a režim pohybu se zobrazují pod časovačem.
  • Tlačítka – Stiskněte tlačítko na obrazovce nebo tlačítko číselného ovladače pro každou z uvedených akcí nebo pro zapnutí či vypnutí možnosti.

Vzlétnutí

Zobrazí se zapnutý ovladač se zvýrazněným tlačítkem pro vzlet a přistání v pravém dolním rohu.

Chcete-li zahájit projekt, stiskněte tlačítko Vzlet & Přistání na ovladači.

Obrazovka ovladače s otevřenou nabídkou programů a výchozím projektem fly uvedeným ve slotu 0. Na obrazovce se zobrazí zpráva „Podržte tlačítko Vzlet pro start“.

Na obrazovce se zobrazí nabídka zobrazující všechny aktuálně načtené projekty v kontroleru.

Stiskněte projekt, který chcete použít. Projekt default_fly umožňuje ovládat dron přímo pomocí ovladače.

spuštění výchozího ukazatele průběhu letu.png

Jakmile je projekt vybrán, podržte stisknuté tlačítko Vzlet & Přistání , dokud se slot projektu nezaplní oranžovou barvou. Poté tlačítko uvolněte pro zahájení projektu.

Přistání

Rozhraní programu zobrazující aktivní program default_fly s velkým červeným tlačítkem Přistát uprostřed.

Chcete-li s dronem přistát ručně, stiskněte tlačítko Vzlet & Přistát během spuštěného projektu. Uprostřed obrazovky ovladače se zobrazí vyskakovací okno. Stisknutím tlačítka Přistát se projekt zastaví a dron přistane.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: