VEXcode GO vám dává možnost řídit robota VEX GO přímo z vašeho zařízení pomocí virtuálního dálkového ovládání.
Poznámka: Režim jízdy není k dispozici na iPadech se systémem iOS 12.
Přejděte na kartu Disk ve VEXcode GO
Chcete-li získat přístup na kartu Drive ve VEXcode GO, nejprve se ujistěte, že je VEX GO Brain připojen k vašemu zařízení. Další informace o připojení Brain k vašemu zařízení naleznete v článku o připojení z knihovny VEX, který odpovídá vašemu zařízení.
Dále vyberte kartu Disk. VEXcode GO se přepne z režimu kódování do režimu jízdy.
Režim jízdy
Jakmile jste v režimu jízdy, můžete řídit svého robota VEX GO pomocí joysticků ve spodní části obrazovky.
Poznámka: Ujistěte se, že dodržujete připojení motoru v rámci sestavy Code Base. Levý hnací motor jde do portu 4 a pravý hnací motor jde do portu 1
Typ ovládání joystickem pro vašeho robota můžete změnit přepnutím režimu jízdy na jednu ze čtyř různých možností:
- Tankový pohon
- Levá pasáž
- Správná Arkáda
- Rozdělená arkáda
Tankový pohon
Tankový pohon využívá oba joysticky. Vyberte ikonu Tank Drive. Budou viditelné dva joysticky.
Levý joystick posune levý motor dopředu, když se pohybuje nahoru, a levý motor dozadu, když se pohybuje dolů. Pravý joystick funguje stejným způsobem pro správný motor.
- Chcete-li robota posunout vpřed, posuňte oba joysticky nahoru.
- Chcete-li se vrátit zpět, posuňte oba joysticky dolů.
- Chcete-li robota otočit doprava, posuňte levý joystick nahoru a/nebo pravý joystick dolů.
- Chcete-li robota otočit doleva, posuňte pravý joystick nahoru a/nebo levý joystick dolů.
Levá pasáž
Levá arkáda používá pouze jeden joystick. Vyberte levou ikonu arkády. Levý joystick bude viditelný.
- Chcete-li robota posunout vpřed, posuňte joystick nahoru.
- Chcete-li robota posunout dozadu, posuňte joystick dolů.
- Chcete-li robota otočit doprava, posuňte joystick doprava.
- Chcete-li robota otočit doleva, posuňte joystick doleva.
Správná Arkáda
Pravá arkáda používá pouze jeden joystick. Vyberte ikonu Pravá pasáž. Pravý joystick bude viditelný.
- Chcete-li robota posunout vpřed, posuňte joystick nahoru.
- Chcete-li robota posunout dozadu, posuňte joystick dolů.
- Chcete-li robota otočit doprava, posuňte joystick doprava.
- Chcete-li robota otočit doleva, posuňte joystick doleva.
Rozdělená arkáda
Arkáda Split používá dva joysticky. Vyberte ikonu Rozdělit pasáž. Oba joysticky budou viditelné.
- Chcete-li robota posunout vpřed, posuňte levý joystick nahoru.
- Chcete-li robota posunout dozadu, posuňte levý joystick dolů.
- Chcete-li robota otočit doprava, posuňte pravý joystick doprava.
- Chcete-li robota otočit doleva, posuňte pravý joystick doleva.
Ikony šipek
Vzdálené rozhraní má také ikony šipek. Jedná se o dvě sady zelených a červených šipek.
Levá sada šipek ovládá buď nárazník LED nebo motor v závislosti na tom, který je zapojen do Smart Port 2. Pravá sada šipek ovládá buď Elektromagnet nebo motor podle toho, který je zapojen do Smart Port 3.
Šipky Smart Port 2 dělají:
- LED nárazník zezelená (zelená šipka)
- LED nárazník zčervená (červená šipka)
- Otočte motor v Smart Port 2 dopředu se zelenou šipkou (podobně jako při použití VEX GO Switch)
- Otáčejte motorem v Smart Portu 2 obráceně s červenou šipkou (podobně jako při použití VEX GO Switch)
Pokud nestisknete žádné šipky, LED nárazník zhasne nebo se motor přestane otáčet.
Šipky Smart Port 3 dělají:
- Zesílení elektromagnetu (zelená šipka)
- Kapka elektromagnetu (červená šipka)
- Otočte motor v Smart Port 3 dopředu se zelenou šipkou (podobně jako při použití VEX GO Switch)
- Otáčejte motorem v Smart Portu 3 obráceně s červenou šipkou (podobně jako při použití VEX GO Switch)
Pokud nestisknete žádné šipky, elektromagnet se neaktivuje nebo se motor přestane otáčet.
Změnou nastavení v prostředních polích vyberete, jaký typ zařízení máte v Smart Portu 2 a 3.
Poznámka: K dispozici je také časovač, který můžete použít k měření doby jízdy.
Vzdálené rozhraní vám umožní ovládat dva motory měniče a také ovládat až dva další motory pomocí ikon Směr.
Displej senzoru
Displej karty Drive má také sadu zpětných vazeb a měření pro senzory VEX GO.
Patří mezi ně zpětná vazba od:
- Mozek
- Hnací ústrojí
- LED nárazník
- Oční senzor
Mozek: Displej senzoru poskytuje zpětnou vazbu z Mozku pro procento nabití baterie a palubního akcelerometru s údaji pro zrychlení na ose X, na ose Y a na ose Z.
Hnací ústrojí: Displej snímače hnacího ústrojí poskytuje měření rychlosti, směru a rotace.
Nárazník LED: Displej senzoru nárazníku se LED diodami ukazuje, zda je nárazník LED stisknut (TRUE) nebo ne (FALSE).
Oční senzor: Displej senzoru pro Oční senzor ukazuje, zda byl nalezen objekt, zda senzor detekoval barvy červenou, modrou nebo zelenou, jas světla, které senzor měří, a stupeň odstínu barvu, kterou senzor měří.
Použití karty Drive s robotem VEX GO Competition
Všechny roboty VEX GO Competition lze řídit pomocí karty Drive Tab ve VEXcode GO. Návod na sestavení robotů VEX GO Competition Hero Robots naleznete zde.
Roboty Competition Base a Competition Base + Claw Hero lze ovládat pomocí kteréhokoli ze čtyř režimů pohonu (levá arkáda, pravá arkáda, dělená arkáda a tankový pohon) zobrazených výše.
Robota Competition Advanced Hero Robot lze řídit pomocí kteréhokoli z režimů jízdy. Motor ramene však musí být nakonfigurován, aby bylo možné ramenem pohybovat pomocí karty Drive.
Aby bylo možné ovládat pohyb ramene robota Competition Advance, musí být port nastaven na „MOTOR“ na kartě Drive. Protože je motor ramene zapojen do portu 2, přepněte port 2, abyste mohli ovládat rameno robota Hero, jak je znázorněno na tomto obrázku.
Chcete-li ovládat motor ramene, vyberte červenou a zelenou šipku. Všimněte si, že to řídí směr otáčení motoru, ne nutně směr pohybu ramene. Studenti budou muset stisknout červenou šipku, aby mohli posunout rameno robota nahoru, a zelenou šipku posunout paži dolů.