Pomocí karty Drive ve VEXcode GO – Knihovna VEX

VEXcode GO vám dává možnost řídit robota VEX GO přímo z vašeho zařízení pomocí virtuálního dálkového ovládání.

Úhlový pohled na robota GO Code Base.

Poznámka: Režim jízdy není k dispozici na iPadech se systémem iOS 12.

Přejděte na kartu Disk ve VEXcode GO

VEXcode GO se zelenou ikonou Brain na panelu nástrojů označující, že se Brain připojil.

Chcete-li získat přístup na kartu Drive ve VEXcode GO, nejprve se ujistěte, že je VEX GO Brain připojen k vašemu zařízení. Další informace o připojení Brain k vašemu zařízení naleznete v článku o připojení z knihovny VEX, který odpovídá vašemu zařízení.

VEXcode GO se zvýrazněnou kartou Drive napravo od karty Code.

Dále vyberte kartu Disk. VEXcode GO se přepne z režimu kódování do režimu jízdy.

Režim jízdy

Jakmile jste v režimu jízdy, můžete řídit svého robota VEX GO pomocí joysticků ve spodní části obrazovky.

Poznámka: Ujistěte se, že dodržujete připojení motoru v rámci sestavy Code Base. Levý hnací motor jde do portu 4 a pravý hnací motor jde do portu 1

Typ ovládání joystickem pro vašeho robota můžete změnit přepnutím režimu jízdy na jednu ze čtyř různých možností:

Tankový pohon
Levá pasáž
Správná Arkáda
Rozdělená arkáda

Tankový pohon

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněným tlačítkem Tank Drive v sekci Drive Mode.

Tankový pohon využívá oba joysticky. Vyberte ikonu Tank Drive. Budou viditelné dva joysticky.

Karta Drive ve VEXcode GO s vybranou možností Tank Drive a zvýrazněným levým a pravým tlačítkem joysticku. Levý joystick má nahoře napsanou poznámku, která říká, že levý motor vpřed a pod ní poznámku říká levý motor vzad. Na pravém joysticku je nahoře napsaná poznámka, která říká pravý motor vpřed a poznámka pod nápisem pravý motor vzad.

Levý joystick posune levý motor dopředu, když se pohybuje nahoru, a levý motor dozadu, když se pohybuje dolů. Pravý joystick funguje stejným způsobem pro správný motor.

Chcete-li robota posunout vpřed, posuňte oba joysticky nahoru.
Chcete-li se vrátit zpět, posuňte oba joysticky dolů.
Chcete-li robota otočit doprava, posuňte levý joystick nahoru a/nebo pravý joystick dolů.
Chcete-li robota otočit doleva, posuňte pravý joystick nahoru a/nebo levý joystick dolů.

Levá pasáž

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněným tlačítkem Left Arcade v sekci Drive Mode.

Levá arkáda používá pouze jeden joystick. Vyberte levou ikonu arkády. Levý joystick bude viditelný.

Karta Drive ve VEXcode GO s vybranou možností Left Arcade a zvýrazněným levým tlačítkem joysticku. Pravý joystick není v tomto režimu jízdy k dispozici ani se nepoužívá.

Chcete-li robota posunout vpřed, posuňte joystick nahoru.
Chcete-li robota posunout dozadu, posuňte joystick dolů.
Chcete-li robota otočit doprava, posuňte joystick doprava.
Chcete-li robota otočit doleva, posuňte joystick doleva.

Správná Arkáda

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněným tlačítkem Right Arcade v sekci Drive Mode.

Pravá arkáda používá pouze jeden joystick. Vyberte ikonu Pravá pasáž. Pravý joystick bude viditelný.

Karta Drive ve VEXcode GO s vybranou možností Right Arcade a zvýrazněným pravým tlačítkem joysticku. Levý joystick není v tomto režimu jízdy k dispozici ani se nepoužívá.

Chcete-li robota posunout vpřed, posuňte joystick nahoru.
Chcete-li robota posunout dozadu, posuňte joystick dolů.
Chcete-li robota otočit doprava, posuňte joystick doprava.
Chcete-li robota otočit doleva, posuňte joystick doleva.

Rozdělená arkáda

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněným tlačítkem Split Arcade v sekci Drive Mode.

Arkáda Split používá dva joysticky. Vyberte ikonu Rozdělit pasáž. Oba joysticky budou viditelné.

Karta Drive ve VEXcode GO s vybranou možností Split Arcade a zvýrazněným levým a pravým tlačítkem joysticku.

Chcete-li robota posunout vpřed, posuňte levý joystick nahoru.
Chcete-li robota posunout dozadu, posuňte levý joystick dolů.
Chcete-li robota otočit doprava, posuňte pravý joystick doprava.
Chcete-li robota otočit doleva, posuňte pravý joystick doleva.

Ikony šipek

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněnými ikonami šipek Port 2 vedle levého joysticku.

Vzdálené rozhraní má také ikony šipek. Jedná se o dvě sady zelených a červených šipek.

Levá sada šipek ovládá buď nárazník LED nebo motor v závislosti na tom, který je zapojen do Smart Port 2. Pravá sada šipek ovládá buď Elektromagnet nebo motor podle toho, který je zapojen do Smart Port 3.

Šipky Smart Port 2 dělají:

LED nárazník zezelená (zelená šipka)
LED nárazník zčervená (červená šipka)
Otočte motor v Smart Port 2 dopředu se zelenou šipkou (podobně jako při použití VEX GO Switch)
Otáčejte motorem v Smart Port 2 obráceně s červenou šipkou (podobně jako při použití VEX GO Switch)

Pokud nestisknete žádné šipky, LED nárazník zhasne nebo se motor přestane otáčet.

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněnými ikonami šipek Port 3 vedle pravého joysticku.

Šipky Smart Port 3 dělají:

Zesílení elektromagnetu (zelená šipka)
Kapka elektromagnetu (červená šipka)
Otočte motor v Smart Port 3 dopředu se zelenou šipkou (podobně jako při použití VEX GO Switch)
Otáčejte motorem v Smart Portu 3 obráceně s červenou šipkou (podobně jako při použití VEX GO Switch)

Pokud nestisknete žádné šipky, elektromagnet se neaktivuje nebo se motor přestane otáčet.

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněnými možnostmi Port 2 a Port 3. Port 2 má možnosti pro ovládání LED nárazníku nebo motoru a Port 3 má možnosti pro ovládání elektromagnetu nebo motoru.

Změnou nastavení v prostředních polích vyberete, jaký typ zařízení máte v Smart Portu 2 a 3.

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněnými možnostmi Timer. Nahoře je tlačítko Reset Timer, uprostřed je zobrazení aktuálního času a dole je tlačítko Start Timer.

Poznámka: K dispozici je také časovač, který můžete použít k měření doby jízdy.

Vzdálené rozhraní vám umožní ovládat dva motory měniče a také ovládat až dva další motory pomocí ikon Směr.

Displej senzoru

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněnou sekcí Sensor Display. Tato část obsahuje čtyři sloupce hodnot snímačů z různých zařízení, včetně Brain, Drivetrain, LED Bumper a Eye Sensor.

Displej karty Drive má také sadu zpětných vazeb a měření pro senzory VEX GO.

Sekce mozku na displeji senzoru se čtyřmi uvedenými hodnotami senzoru. První je baterie v procentech a poté hodnoty zrychlení os X, Y a Z v G.

Patří mezi ně zpětná vazba od:

Mozek
Hnací ústrojí
LED nárazník
Oční senzor

Brain: Displej senzoru poskytuje zpětnou vazbu z Brain pro procento nabití baterie a palubního akcelerometru s údaji pro zrychlení na ose X, ose Y a ose Z.

Sekce hnacího ústrojí na displeji senzoru se třemi uvedenými hodnotami senzoru. První je rychlost v procentech a poté hodnoty směru a rotace ve stupních.

Hnací ústrojí: Displej snímače hnacího ústrojí poskytuje měření rychlosti, směru a rotace.

Část LED nárazníku na displeji senzoru s jednou uvedenou hodnotou senzoru, která zní Stisknuto? a vrátí booleovskou hodnotu.

Nárazník LED: Displej senzoru nárazníku se LED diodami ukazuje, zda je nárazník LED stisknut (TRUE) nebo ne (FALSE).

Část Senzor oka na displeji senzoru se šesti uvedenými hodnotami senzoru. První je hodnota Found Object, která vrací boolean, následovaná hodnotami Detect Red, Blue a Green, z nichž každá vrací boolean. Jako poslední je uvedena hodnota jasu v procentech a hodnota odstínu ve stupních.

Barevné kolo demonstrující, jak 360stupňový kruh koreluje s hodnotou odstínu. Červená barva je na stupni 0, zelená barva je na stupni 120 a modrá barva je na stupni 240.

Oční senzor: Displej senzoru pro Oční senzor ukazuje, zda byl nalezen objekt, zda senzor detekoval barvy červené, modré nebo zelené, jas světla, které senzor měří, a stupeň odstínu barvu, kterou senzor měří.

Použití karty Drive s robotem VEX GO Competition

Všechny roboty VEX GO Competition lze řídit pomocí karty Drive Tab ve VEXcode GO. Návod na sestavení robotů VEX GO Competition Hero Robots naleznete zde.

Úhlový pohled na soutěžní základnu a soutěžní základnu s roboty Claw Hero zobrazené vedle sebe.

Roboty Competition Base a Competition Base + Claw Hero lze ovládat pomocí kteréhokoli ze čtyř režimů pohonu (levá arkáda, pravá arkáda, dělená arkáda a tankový pohon) zobrazených výše.

Úhlový pohled na soutěžního pokročilého herního robota.

Robota Competition Advanced Hero Robot lze řídit pomocí kteréhokoli z režimů jízdy. Motor ramene však musí být nakonfigurován, aby bylo možné ramenem pohybovat pomocí karty Drive.

Diagram s robotem Competition Advanced Hero Robot výše a obrazovkou karty VEX GO Drive níže. Je zobrazen kabel spojující motor ramene s druhým inteligentním portem na Hero Robot. Níže je režim Port 2 změněn z LED nárazníku na Motor, aby uživatel mohl ovládat rameno robota pomocí ikon levé šipky.

Aby bylo možné ovládat pohyb ramene robota Competition Advance, musí být port nastaven na „MOTOR“ na kartě Drive. Protože je motor ramene zapojen do portu 2, přepněte port 2, abyste mohli ovládat rameno robota Hero, jak je znázorněno na tomto obrázku.

Karta Drive ve VEXcode GO se zvýrazněnými ikonami šipek Port 2 vedle levého joysticku, což znamená, že je nyní lze použít k ovládání paže Hero Robota.

Chcete-li ovládat motor ramene, vyberte červenou a zelenou šipku. Všimněte si, že to řídí směr otáčení motoru, ne nutně směr pohybu ramene. Studenti budou muset stisknout červenou šipku, aby mohli posunout rameno robota nahoru, a zelenou šipku posunout paži dolů.