AI Vision Sensor je výkonný nástroj, který ze svého prostředí shromažďuje data, která lze použít ke kódování robota neomezeným počtem způsobů. Dodržování doporučení v tomto článku umožní vašim studentům používat senzor k efektivnímu sběru nejlepších možných dat.
Výběr nejlepšího místa pro nastavení testovací oblasti senzoru AI Vision
Když se připravujete na výuku se senzorem AI Vision Sensor, bude užitečné předem přemýšlet o tom, kde určíte oblasti, kde studenti mohou své projekty otestovat. Vzhledem k tomu, že AI Vision Sensor je vysoce citlivý, je důležité pečlivě zvážit, kde nastavíte své testovací oblasti. Pochopení toho, jak je shromažďování dat senzoru AI Vision ovlivněno jeho prostředím, je však důležitou součástí učení se kódování senzoru. Neusilujete o sanitované nebo ideální prostředí!
Vyhněte se vizuálnímu rušení
Vyberte si místo ve třídě s omezeným vizuálním rušením. Ideální je prostor ve vaší třídě bez mnoha plakátů nebo studentských prací visících na stěnách. AI Vision Sensor pořídí snímek okamžiku a čte „kapky“ barvy ve svém okolí, takže může detekovat červená písmena na výjezdovém znaku, například jako červený předmět nebo modrou židli v dálce. jako modrý předmět. To může způsobit, že se robot bude chovat neočekávaným způsobem. Použití rohu místnosti může také pomoci omezit vizuální rušení.
Dávejte pozor na okolní osvětlení ve vaší třídě.
Okolní světelné podmínky přímo ovlivní, jak AI Vision Sensor sbírá data. Světlo z okna, odraz lampy odrážející se od stolu, ostré stíny nebo nerovnoměrné světelné podmínky, to vše může ovlivnit hodnoty AI Vision Sensor. Vzhledem k tomu, že každá učebna je jedinečná, neexistují žádná pevná a rychlá pravidla pro umístění testovací oblasti. Následující návrhy lze použít v kombinaci s vašimi znalostmi o prostředí vaší třídy k výběru nejlepšího osvětlení pro váš AI Vision Sensor.
- Zvažte, jak může směr a množství světla z oken učebny ovlivnit senzor.
- Zvažte přidání dalšího stropního světla, abyste minimalizovali stíny, které mohou ovlivnit snímač.
- Fluorescenční stropní osvětlení učebny může ovlivnit čtení barev senzoru. Zkuste vypnout stropní světla a použít jiný zdroj světla nebo upravit projekty kódování tak, aby odrážely naměřené hodnoty.
Použijte data z AI Vision Sensor Utility, která vám pomohou vybrat nejlepší oblast nastavení.
Experimentujte s různými oblastmi vaší třídy, abyste určili místo, které vám umožní shromáždit nejlepší možná data. Nastavení objektů, o kterých chcete shromažďovat data, a používání nástroje AI Vision Sensor Utility k zobrazení dat, která AI Vision Sensor shromažďuje, vám může pomoci potvrdit, zda je umístění ideální či nikoli, a jak v případě potřeby umístění upravit. Tento článek: Porozumění datům v AI Vision Utility ve VEXcode V5 poskytuje další informace o tom, jak používat AI Vision Utility.
Zajistěte přesnou konfiguraci AI Vision Sensor
Jakmile vyberete testovací oblast (oblasti) pro váš AI Vision Sensor, ujistěte se, že vaši studenti nakonfigurovali své senzory v této oblasti. Pokud pořídí snímek na jiném místě, snímek nebude přesný kvůli různým světelným podmínkám v dané oblasti a robot se nebude chovat podle očekávání. V následujících článcích najdete informace o tom, jak nakonfigurovat barevné kódy a barevné podpisy pomocí AI Vision Sensor:
- Konfigurace barevných podpisů pomocí AI Vision Sensor ve VEXcode V5
- Konfigurace barevných kódů pomocí AI Vision Sensor v VEXcode V5
Nejlepším způsobem, jak mohou studenti dosáhnout úspěchu při používání AI Vision Sensor, je, aby plně pochopili, jaké druhy dat AI Vision Sensor hlásí a jak jsou hlášeny. Další informace naleznete v následujících článcích:
- Kódování pomocí AI Vision Sensor v blocích VEXcode V5
- Kódování pomocí AI Vision Sensor v VEXcode V5 Python
- Kódování pomocí AI Vision Sensor v VEXcode V5 C++