Pokud máte problémy se snímačem AI Vision, prostudujte si níže uvedené části, abyste zjistili příčinu a našli vhodné řešení pro váš konkrétní problém.
Problém: AI Vision Sensor se nepřipojí k VEXcode
Při konfiguraci AI Vision Sensor ve VEXcode se v okně nezobrazí pohled AI Vision Sensor a zobrazí se zpráva „No AI Vision Sensor Connected“.
Možné příčiny
- AI Vision Sensor není správně připojen k počítači.
- Váš webový prohlížeč nebo VEXcode nemá oprávnění fotoaparátu pro přístup k AI Vision Sensor.
- AI Vision Sensor se nepřipojí k VEXcode, když je otevřený Visual Studio Code.
Řešení
Řešení možné příčiny 1
Pokud váš AI Vision Sensor není správně připojen k počítači, zkontrolujte kabelové připojení k počítači. Další informace o tom, jak připojit AI Vision Sensor k počítači, najdete v těchto článcích o připojení k Webové a App VEXcode EXP.
Řešení možné příčiny 2
Pokud váš webový prohlížeč nebo VEXcode nemá oprávnění k fotoaparátu, AI Vision Sensor se nebude moci připojit.
Chcete-li tento problém vyřešit, přečtěte si následující články:
Na základě aplikací
- Povolte oprávnění fotoaparátu pro AI Vision Sensor ve Windows v aplikaci VEXcode EXP
- Povolte oprávnění fotoaparátu pro AI Vision Sensor na macOS v aplikaci VEXcode EXP
Webové
Řešení možné příčiny 3
Když je AI Vision Sensor připojen k počítači s již otevřeným kódem VS, automaticky nejprve naváže spojení s kódem VS. Vzhledem k tomu, že snímač AI Vision může udržovat pouze jedno připojení současně, brání mu to v připojení k VEXcode. Jakmile se připojí k VS Code Extension, uvidíte, že se AI Vision Sensor objeví v rozšíření VEX VS Code.
AI Vision Sensor se zobrazí při pokusu o připojení v rámci webového VEXcode EXP, ale výběrConnect neudělá nic.
Chcete-li tento problém vyřešit, zavřete aplikaci VS Code a znovu připojte AI Vision Sensor. Pokud používáte VEXcode EXP založený na aplikaci, AI Vision Sensor se připojí automaticky.
Problém: AI Vision Sensor během projektů nedetekuje správně
Potenciální příčina
V projektech závisí EXP Brain na častých snímcích aktuálních dat AI Vision Sensor. Bez pravidelných aktualizací může mozek používat zastaralé informace.
Když se robot nebo objekt pohybuje příliš rychle, může projít kolem AI Vision Sensor, než bude možné pořídit nový snímek.
Řešení
Chcete-li tento problém zmírnit, zvažte dva přístupy:
Zkraťte čas bloku čekání, abyste mohli snímky pořizovat častěji. To umožňuje AI Vision Sensor sbírat data častěji, když dojde k pohybu.
Snižte rychlost robota, aby AI Vision Sensor mohl pořizovat více snímků během pohybu, čímž se zvýší množství shromážděných dat.
Problém: Nástroj Vision Utility má nesprávnou barvu
Potenciální příčina
Pohled senzoru AI Vision se může zbarvit, pokud mu překáží nějaký předmět, když je připojen k počítači, nebo když je nástroj AI Vision Utility ponechán otevřený příliš dlouho.
Řešení
Chcete-li tento problém vyřešit, odpojte a znovu připojte AI Vision Sensor k počítači.
Tím se spustí funkce automatického vyvážení bílé AI Vision Sensor, která se aktivuje při každém zapnutí zařízení.
Problém: Detekce nechtěných objektů na pozadí
Možné příčiny
- AI Vision Sensor není nakloněn směrem k poli.
- Na pozadí jsou objekty, které AI Vision vidí.
- Barevný podpis není dostatečně konkrétní a zachycuje podobné barvy v okolí.
- Osvětlení v terénu je nekonzistentní.
Řešení
Řešení možné příčiny 1
Zkontrolujte namontovanou polohu vašeho AI Vision Sensoru. Pro optimální výkon jej namontujte pod úhlem dolů směrem k poli. To zajišťuje, že detekuje pouze objekty v poli, nikoli okolní oblasti. Tipy, jak namontovat AI Vision Sensor, najdete v části Montáž AI Vision Sensoru.
Řešení možné příčiny 2
Vizuální interference kolem AI Vision Sensor může způsobit chyby detekce. Objekty v okolí (jako jsou plakáty nebo oblečení), které odpovídají požadovanému barevnému podpisu, mohou být senzorem chybně identifikovány. Další informace o minimalizaci vizuálního rušení v nastavení vašeho pole naleznete v části Nastavení prostředí vaší třídy pro použití senzoru AI Vision.
Řešení možné příčiny 3
Pokud není barevný podpis nakonfigurován s dostatečně širokou úrovní odstínu a/nebo sytosti, nezjistí barevný podpis objektu správně nebo zjistí barvy, které patří nesprávným objektům. Přečtěte si Konfigurace barevných podpisů pomocí senzoru AI Vision ve VEXcode EXP nebo se podívejte na Úprava barevného podpisu na PD+, kde najdete další informace o tom, jak nakonfigurovat barevný podpis, aby senzor AI Vision přesně detekoval požadovanou barvu.
Řešení možné příčiny 4
Světelné podmínky mohou výrazně ovlivnit odstín a sytost barvy. Při konfiguraci barevného podpisu se hodnoty změní v závislosti na aktuálním množství světla aktuálně na objektu.
Pokud se změní množství světla, stejný barevný podpis nemusí být detekován tak přesně.
Chcete-li to vyřešit, ujistěte se, že místo, kde se konfiguruje barevný podpis snímače AI Vision, je stejné jako místo, kde bude snímač použit na hřišti, takže detekce barevného podpisu zůstane konzistentní.