Nové funkce ve VEXcode EXP 4.0

VEXcode EXP 4.0 zavádí řadu nových funkcí. Tato hlavní aktualizace se zaměřuje na zvýšení produktivity a dostupnosti v robotickém kódování. Přečtěte si níže, abyste zjistili, jaké nové funkce jsou k dispozici s VEXcode EXP 4.0!

Přejděte sem a stáhněte si nový instalační program pro VEXcode EXP 4.0!

CTE Workcell

VEXcode EXP nyní plně podporuje CTE Workcell. CTE Workcell představuje studentům svět průmyslové robotiky a automatizace prostřednictvím praktických aktivit. Podívejte se na animaci níže, kde najdete příklad projektu realizovaného pomocí pracovní buňky CTE s využitím dopravníkových pásů, 6osého robotického ramene a různých senzorů.

V prostředí VEXcode EXP se otevřelo menu Teach Pendant s mnoha možnostmi pro ovládání, testování a kalibraci 6osého robotického ramene.

Ve VEXcode EXP lze 6osé robotické rameno přímo připojit k počítači bez EXP Brain pro přístup k Teach Pendant.

Teach pendants jsou zařízení používaná k ovládání a programování robotických ramen a dalších strojů pro průmyslovou automatizaci a zahrnují tlačítka nebo dotykovou obrazovku, která operátorům umožňuje ručně řídit pohyby robota.

Připojení 6osého robotického ramene k EXP Brain vám také umožní integrovat do vašeho projektu CTE nová zařízení, jako je CTE Pneumatics system, Signal Towera Object Sensor.

Zde se dozvíte více o CTE Workcell a jeho použití ve třídách.

Spínací bloky

Nyní jsou k dispozici nové bloky přepínačů, díky nimž je přechod z blokového kódování na textové programování bezproblémový.

Blok přepínače je ve VEXcode EXP zobrazen při přetahování z panelu nástrojů do pracovního prostoru. Uživatel vybere blok Switch a začne do něj zadávat příkaz Pythonu.

Přetahovací bloky: Všechny bloky přepínačů lze přetáhnout z panelu nástrojů a přímo do nich zadat.

Blok přepínače je zobrazen v pracovním prostoru VEXcode EXP. Uživatel používá funkci automatických oprav k zadání celého příkazu Pythonu do bloku. Příkaz přečte drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Zadejte Python přímo do blokových projektů: VEXcode vám umožňuje začlenit příkazy Pythonu přímo do vašich projektů a hladce je integrovat s ostatními bloky. Aby vám pomohl při psaní správného kódu, VEXcode také poskytuje funkci automatického dokončování pro příkazy Pythonu.

V pracovním prostoru VEXcode EXP je zobrazena sada bloků Motion. Uživatel klikne pravým tlačítkem myši na zásobník, čímž otevře jeho kontextovou nabídku, a poté vybere možnost Převést zásobník na přepínací blok. Zásobník tří bloků se převádí do jednoho bloku Switch se třemi odpovídajícími řádky Pythonu.

Převod kódu: Převeďte celé sady bloků do Pythonu jediným kliknutím.

Tato funkce je ideální pro studenty, kteří chtějí přejít z bloků na text. Další informace o kódování pomocí Switch Blocks naleznete zde.


Uložit a načíst ve webovém kódu VEXcode

Pole Název projektu na panelu nástrojů VEXcode EXP se zprávou o ukládání, která se aktualizuje při ukládání projektu. Nejprve se zobrazí zpráva Neuloženo, poté Ukládá se a nakonec Uloženo.

Webový kód VEXcode nyní automaticky uloží změny projektu, jakmile byl projekt původně uložen.

Další změny v nabídce Soubor:

  • Načíst z vašeho Zařízení bylo nyní změněno naOtevřít.
  • Uložit do zařízení se nyní změnilo naUložit jako.
  • Nyní můžete také ručně uložit pomocí tlačítka Uložit.

Chcete-li získat podrobný návod, jak načíst a uložit projekt VEXcode EXP v prohlížeči Chrome, přejděte sem.


Aktualizovaná detekce AI Vision Sensor Detection

AI Vision Sensor je nyní schopen detekovat AprilTags a AI Classifications.

Nabídka nástroje AI Vision Utility ve VEXcode EXP zobrazující živý přenos z kamery zachycující tři AprilTagy. Funkce AprilTags je zapnutá, zatímco klasifikace AI je vypnutá. Rozpoznané značky jsou označeny příslušnými ID, souřadnicemi a rozměry.

AprilTags jsou obrázky, které lze detekovat a mají jedinečné ID. Lze je vytisknout a použít v polích pro použití s ​​roboty. Stáhněte si soubor AprilTag PDF pro tisk zde.

Nabídka nástroje AI Vision v nástroji VEXcode EXP. V nabídce se zobrazuje živý záznam z kamery se čtyřmi detekovanými objekty: červenou koulí, modrou koulí, zeleným kruhem a červeným kruhem, přičemž každý z nich má ohraničující rámečky zobrazující jejich barvy, polohy, rozměry a skóre spolehlivosti. Pravý panel obsahuje možnosti pro povolení AprilTags a klasifikace AI s režimem klasifikace AI nastaveným na Prvky učebny.

AI Vision Sensor dokáže také identifikovat různé barevné buckyballs a rings z VEX EXP Classroom Bundles.

Zde se dozvíte, jak používat AI Vision Sensor v blocích, Pythonua C++.


Čtěte bloky nahlas

Všechny bloky uvnitř VEXcode EXP 4.0 lze nyní číst nahlas pouhým kliknutím pravým tlačítkem.

Tato funkce je dostupná na všech zařízeních kromě Androidu.

Zobrazí se jednotka VEXcode EXP pro blok s otevřenou kontextovou nabídkou. Možnosti odshora dolů znějí Duplikovat, Zakázat blok, Smazat bloky, Nápověda k bloku, Převést blok na přepínací blok a Číst blok. Možnost Číst blok je zvýrazněna.

  • Přizpůsobitelné hlasy: Vyberte si z různých hlasů a upravte rychlost a výšku v nové nabídce Nástroje.
  • Integrace kontextové nabídky: Klepnutím pravým tlačítkem na libovolný blok si jej poslechněte nahlas.

Zde najdete podrobné pokyny, jak používat funkci čtení ve VEXcode.


Nabídka Nástroje

Nová nabídka nástrojů VEXcode EXP 4.0 je plná funkcí pro produktivitu a dostupnost.

Panel nástrojů VEXcode EXP s otevřenou rozbalovací nabídkou Nástroje. Zobrazí se čtyři možnosti: Téma, Klávesové zkratky, Nastavení řeči a Dokumentace k API.

Klávesové zkratky

Pro spouštění, zastavování a otevírání dokumentace nápovědy jsou k dispozici nové klávesové zkratky.

Mac Windows
Panel nástrojů VEXcode EXP pro Mac s otevřenou rozbalovací nabídkou Nástroje a vybranou možností Klávesové zkratky. Dostupné klávesové zkratky jsou zobrazeny v druhé rozbalovací nabídce vpravo se 3 možnostmi: Start, Zastavit a Otevřít nápovědu. Každá možnost má odpovídající klávesovou zkratku. Klávesová zkratka Start je klávesa Command s klávesou Enter, klávesová zkratka Stop je klávesa Command s klávesou E a klávesová zkratka Otevřít nápovědu je klávesa Command s klávesou H. Panel nástrojů VEXcode EXP systému Windows s otevřenou rozbalovací nabídkou Nástroje a vybranou možností Klávesové zkratky. Dostupné klávesové zkratky jsou zobrazeny v druhé rozbalovací nabídce vpravo se 3 možnostmi: Start, Zastavit a Otevřít nápovědu. Každá možnost má odpovídající klávesovou zkratku. Klávesová zkratka Start je klávesa Ctrl s klávesou Enter, klávesová zkratka Stop je klávesa Ctrl s klávesou E a klávesová zkratka Otevřít nápovědu je klávesa Ctrl s klávesou H.

Téma s vysokým kontrastem

Motivy s vysokým kontrastem zvyšují rozlišení mezi textem a pozadím, což usnadňuje čtení obsahu pro uživatele se slabým zrakem, barvoslepostí nebo jiným zrakovým postižením.

Výchozí Vysoký kontrast
Bloky VEXcode EXP se promítají s bloky z několika kategorií pro zobrazení výchozího barevného schématu. Bloky VEXcode EXP se promítají s bloky z několika kategorií, aby se zobrazilo barevné schéma s vysokým kontrastem.

Nastavení řeči

Při práci s novou funkcí Bloky čtení můžete v této nabídce změnit použitý hlas, rychlost řeči a výšku.

Okno nastavení řeči VEXcode EXP s rozbalovací nabídkou pro výběr hlasu, dvěma posuvníky pro změnu výšky a rychlosti tónu a nakonec tlačítkem Test hlasu pro poslech aktuálního nastavení hlasu.

Dokumentace API

Získejte přístup ke komplexní dokumentaci API, která usnadňuje prozkoumání a využití plného potenciálu vašeho robota VEX EXP.

Stránka s dokumentací VEXcode EXP API pro příkaz turn_for Python. Stránky API obsahují vysvětlení, funkce a příklady projektů pro každý blokový a textový příkaz.

Kliknutím sem se dostanete na oficiální stránky VEX API Reference.


Webové bezdrátové stahování projektu

Webový VEXcode EXP je nyní schopen se bezdrátově připojit k EXP Brain prostřednictvím ovladače EXP.

Panel nástrojů VEXcode EXP se zelenou ikonou ovladače vedle zelené ikony mozku. Obě ikony jsou zvýrazněny společně v rámečku.

Chcete-li zjistit, jak bezdrátově stáhnout projekt do svého EXP Brain, přejděte sem.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: