Nové funkce ve VEXcode V5 4.0 – Knihovna VEX

VEXcode V5 4.0 zavádí řadu nových funkcí. Tato hlavní aktualizace se zaměřuje na zvýšení produktivity a dostupnosti v robotickém kódování. Přečtěte si níže, abyste se dozvěděli, jaké nové funkce jsou k dispozici s VEXcode V5 4.0!

Přejděte sem a stáhněte si nový instalační program pro VEXcode V5 4.0!

Spínací bloky

Nyní jsou k dispozici nové bloky přepínačů, díky nimž je přechod z blokového kódování na textové programování bezproblémový.

Blok přepínače je ve VEXcode V5 zobrazen při přetahování z panelu nástrojů do pracovního prostoru. Uživatel vybere blok Switch a začne do něj zadávat příkaz Pythonu.

Přetahovací bloky: Všechny bloky přepínačů lze přetáhnout z panelu nástrojů a přímo do nich zadat.

Blok přepínačů je zobrazen v pracovním prostoru VEXcode V5. Uživatel používá funkci automatických oprav k zadání celého příkazu Pythonu do bloku. Příkaz přečte drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Zadejte Python přímo do blokových projektů: VEXcode vám umožňuje začlenit příkazy Pythonu přímo do vašich projektů a hladce je integrovat s ostatními bloky. Aby vám pomohl při psaní správného kódu, VEXcode také poskytuje funkci automatického dokončování pro příkazy Pythonu.

V pracovním prostoru VEXcode V5 je zobrazena sada bloků Motion. Uživatel klikne pravým tlačítkem myši na zásobník, čímž otevře jeho kontextovou nabídku, a poté vybere možnost Převést zásobník na přepínací blok. Zásobník tří bloků se převádí do jednoho bloku Switch se třemi odpovídajícími řádky Pythonu.

Převod kódu: Převeďte celé sady bloků do Pythonu jediným kliknutím.

Tato funkce je ideální pro studenty, kteří chtějí přejít z bloků na text. Další informace o kódování pomocí Switch Blocks naleznete zde.

Uložit a načíst ve webovém kódu VEXcode

Pole Název projektu na panelu nástrojů VEXcode V5 se zprávou o ukládání, která se aktualizuje při ukládání projektu. Nejprve se zobrazí zpráva Neuloženo, poté Ukládá se a nakonec Uloženo.

Webový kód VEXcode nyní automaticky uloží změny projektu, jakmile byl projekt původně uložen.

Další změny v nabídce Soubor:

Načíst z vašeho Zařízení bylo nyní změněno naOtevřít.
Uložit do zařízení se nyní změnilo naUložit jako.
Nyní můžete také ručně uložit pomocí tlačítka Uložit.

Podrobný návod, jak načíst a uložit projekt VEXcode V5 v prohlížeči Chrome, najdete zde.

Aktualizovaná detekce AI Vision Sensor Detection

AI Vision Sensor je nyní schopen detekovat AprilTags a AI Classifications.

Nabídka nástroje AI Vision Utility ve VEXcode V5 zobrazující živý přenos z kamery zachycující tři AprilTagy. Funkce AprilTags je zapnutá, zatímco klasifikace pomocí umělé inteligence je vypnutá. Rozpoznané tagy jsou označeny příslušnými ID, souřadnicemi a rozměry.

AprilTags jsou obrázky, které lze detekovat a mají jedinečné ID. Lze je vytisknout a použít v polích pro použití s roboty. Stáhněte si soubor AprilTag PDF pro tisk zde.

Nabídka nástroje AI Vision ve VEXcode V5. V nabídce se zobrazuje živý záznam z kamery se čtyřmi detekovanými objekty: dvěma modrými kruhy, červeným kruhem a mobilním cílem, každý s ohraničujícími rámečky zobrazujícími jejich barvy, polohy, rozměry a skóre spolehlivosti. Pravý panel obsahuje možnosti pro povolení AprilTags a klasifikace AI s režimem klasifikace AI nastaveným na Prvky učebny.

Modely klasifikace umělé inteligence zahrnují prvky třídy, které lze použít ve vzdělávacím prostředí k detekci míčků, prstenů a kostek různých barev, a také soutěžní prvky, které podporují detekci herních prvků v aktuální soutěži VEX Robotics Competition (V5RC) 2024- 2025 High Stakes hra.

Zde se dozvíte, jak používat AI Vision Sensor v blocích, Pythonua C++.

Čtěte bloky nahlas

Všechny bloky uvnitř VEXcode V5 4.0 lze nyní číst nahlas jednoduchým kliknutím pravým tlačítkem.

Tato funkce je dostupná na všech zařízeních kromě Androidu.

Zobrazí se jednotka VEXcode V5 pro blok s otevřenou kontextovou nabídkou. Možnosti odshora dolů znějí Duplikovat, Zakázat blok, Smazat bloky, Nápověda k bloku, Převést blok na přepínací blok a Číst blok. Možnost Číst blok je zvýrazněna.

Přizpůsobitelné hlasy: Vyberte si z různých hlasů a upravte rychlost a výšku v nové nabídce Nástroje.
Integrace kontextové nabídky: Klepnutím pravým tlačítkem na libovolný blok si jej poslechněte nahlas.

Zde najdete podrobné pokyny, jak používat funkci čtení ve VEXcode.

Nabídka Nástroje

VEXcode V5 4.0 přesunul nabídku Nástroje z nabídky Soubor na panel nástrojů a je nyní nabitý funkcemi pro produktivitu a usnadnění.

Panel nástrojů VEXcode V5 s otevřenou rozbalovací nabídkou Nástroje. Zobrazí se pět možností: Téma, Klávesové zkratky, Nastavení řeči, Správa zvuků VEXcode a Dokumentace API.

Klávesové zkratky

Pro spouštění, zastavování a otevírání dokumentace nápovědy jsou k dispozici nové klávesové zkratky.

Panel nástrojů VEXcode V5 systému Windows s otevřenou rozbalovací nabídkou Nástroje a vybranou možností Klávesové zkratky. Dostupné klávesové zkratky jsou zobrazeny v druhé rozbalovací nabídce vpravo se 3 možnostmi: Start, Zastavit a Otevřít nápovědu. Každá možnost má odpovídající klávesovou zkratku. Klávesová zkratka Start je klávesa Ctrl s klávesou Enter, klávesová zkratka Stop je klávesa Ctrl s klávesou E a klávesová zkratka Otevřít nápovědu je klávesa Ctrl s klávesou H.

Téma s vysokým kontrastem

Motivy s vysokým kontrastem zvyšují rozlišení mezi textem a pozadím, což usnadňuje čtení obsahu pro uživatele se slabým zrakem, barvoslepostí nebo jiným zrakovým postižením.

Bloky VEXcode V5 se promítají s bloky z několika kategorií, aby se zobrazilo výchozí barevné schéma.

Bloky VEXcode V5 se promítají s bloky z několika kategorií, aby se zobrazilo barevné schéma s vysokým kontrastem.

Nastavení řeči

Při práci s novou funkcí Bloky čtení můžete v této nabídce změnit použitý hlas, rychlost řeči a výšku.

Okno nastavení řeči VEXcode V5 s rozbalovací nabídkou pro výběr hlasu, dvěma posuvníky pro změnu výšky a rychlosti tónu a nakonec tlačítkem Test hlasu pro poslech aktuálního nastavení hlasu.

Dokumentace API

Získejte přístup ke komplexní dokumentaci API, díky které je prozkoumání a využití plného potenciálu vašeho robota VEX V5 snazší než kdy dříve.

Stránka s dokumentací k VEXcode V5 API pro příkaz drive v Pythonu. Stránky API obsahují vysvětlení, funkce a příklady projektů pro každý blok a textový příkaz.

Kliknutím sem se dostanete na oficiální stránky VEX API Reference.

Webové bezdrátové stahování projektu

Webový VEXcode V5 se nyní dokáže bezdrátově připojit k mozku V5 prostřednictvím ovladače V5.

Panel nástrojů VEXcode V5 se zvýrazněnou zelenou ikonou ovladače.

Chcete-li zjistit, jak bezdrátově stáhnout projekt do svého mozku V5, přejděte sem.