Při sestavování a/nebo kódování pracovní buňky VEX V5 se můžete setkat s běžnými chybami. Tento článek se bude zabývat některými běžnými chybami a dotazy týkajícími se pracovní buňky VEX V5 a popíše postup řešení jednotlivých chyb. Pomocí navigace v článku přejděte na otázku, která nejpřesněji odráží vaše problémy.
S na každou provedenou změnu nezapomeňte otestovat, zda změna váš problém vyřešila. Časté iterační testování vám může pomoci přesně určit, kde je problém a jaký jednotlivý krok je potřeba k jeho vyřešení. To může také vám a vašim studentům pomoci zvládnout tento proces řešení problémů a potenciálně se vyhnout problémům v budoucnu.
Poznámka:Tento článek předpokládá, že rameno V5 Workcell bylo správně sestaveno. Než začnete, porovnejte svou paži s k sestavení, které jsouodkazovány. Zkontrolujte podrobnosti, jako je velikost distančních podložek, šroubů atd.
Rameno pracovní buňky V5 se nepohybuje přesně?
Při plnění aktivit v laboratořích STEM se můžete setkat s problémy, kdy se ruka nepohybuje podle očekávání. Postupujte podle níže uvedených kroků a zjistěte, kde by mohla být chyba. Stejné kroky platí, i když se paže vůbec nepohybuje.
Zvládnutí hodnot
První věc, kterou je vždy potřeba u Workcell zkontrolovat, jsou masteringové hodnoty.
Hodnoty je třeba shromažďovat každý den, když používáte Workcell. Tyto hodnoty se mohou změnit, pokud zvednete a přesunete pracovní buňku z jednoho místa ve třídě na druhé a přitom s ní zatřepete.
S každou změnou, kterou provedete ve VEXcode V5, se ujistěte, že jste si projekt stáhli a spustili. To vám pomůže určit, která změna problém vyřešila, a může vám to pomoci s dalšími kroky.
Nejprve si shromážděte své masteringové hodnoty. Spusťte projekt „Arm Mastering“ ve VEXcode V5. Postup, jak tento projekt otevřít, stáhnout a spustit na vašem Workcellu, v sekci Přehrát, na kterou odkazujeodkaz.
Pokud některý z vašich jointů nemá mastering a je uveden jako „Neúspěšný“, postupujte podle kroků včlánku a proveďte jeho remastering.
Pokud se jeden z vašich kloubů nepohybuje do průchodu, může být problém s vaší stavbou těla. Pokračujte podle níže uvedených kroků a zjistěte chybu.
Jakmile projdete všemi spoji, zaznamenejte si tyto hodnoty a ujistěte se, že jsou ve vašem projektu VEXcode V5.
Kabely
Kabely jsou častou příčinou chyb. Uspořádané kabely mohou urychlit řešení problémů a zabránit budoucím chybám. Zvažte použití stahovacích pásek k vytvoření uspořádaných kabelových úseků.
Zkontrolujte, zda jsou všechny chytré kabely zapojeny do správného portu na zařízení Brain a zda odpovídají portu v této tabulce.
Nastránce je k dispozici také model ramene Workcell.
Zapnutím zařízení Brain se můžete ujistit, že je chytrý kabel zapojen a funguje správně. Když je Brain zapnutý, kontrolka v Smart Portu motoru svítí červeně.
Také je třeba zkontrolovat všechny třívodičové kabely. Nejprve ověřte, zda jsou kabely vycházející z potenciometrů pevně upevněny k 3vodičovým prodlužovačům.
Poté ověřte, zda jsou 3vodičové prodlužovače zapojeny do správného portu na jednotce Brain a zda odpovídají portům na tomto schématu.
Veďte každý 3vodičový kabel od potenciometru přímo k portu na řídicí jednotce (Brain), abyste se ujistili, že potenciometry a porty souhlasí.
Potenciometry
Pracovní buňka V5 používá potenciometry k neustálému sledování polohy kloubů.
Porucha potenciometru by zabránila rameni v rozeznání jeho aktuální fyzické polohy a mohla by způsobit poškození pracovní buňky nebo samotného ramene.
Pokud vaše rameno nezvládá pohyb a vaše motory a kabely jsou v pořádku, problém pravděpodobně spočívá v potenciometrech.
Pro kontrolu potenciometrů použijte obrazovku zařízení.
Nejprve otevřete obrazovku Zařízení a ověřte, zda porty A - D zobrazují hodnoty.
Pokud některý z těchto portů neukazuje hodnoty nad 0 %, zkontrolujte 3vodičové prodlužovače. Musí být pevně usazeny v portech a připojeny k třívodičovým kabelům vycházejícím z potenciometrů.
Pokud porty AD zobrazují hodnoty, podívejte se na hlášené hodnoty.
Ručně pohybujte ramenem pomalu v rámci jeho rozsahu pohybu. Sledujte, jak se hodnoty každého potenciometru mění v reálném čase na obrazovce Brain, jak se rameno pohybuje. Hodnoty by se měly měnit předvídatelným a nepřetržitým způsobem.
Pokud se hřídel při ovládání ramene stále otáčí nebo hodnoty při pohybu ramene divoce skáčou, může být nutné vyměnit potenciometr. Kontaktujte podporu VEX: support.vex.com.
Šrouby
Ujistěte se, že šrouby na Workcell nejsou příliš utažené.
Příliš utažené šrouby umístěné na jakékoli součásti nezbytné pro pohyb ramene přidávají dodatečný odpor.
Použijte video v tomto článku jako referenci k zajištění matic a šroubů při práci s díly V5.
Gumičky
Pokud si všimnete, že se rameno vašeho V5 Workcell nepohybuje přesně, třese se nebo se obecně nepohybuje plynule, gumové pásky nemusí být správně nainstalovány nebo mohou chybět.
Při instalaci gumových pásů V5 Workcell postupujte podle kroků v tomto článku.
VEXcode V5
Pokud se vám hodnoty masteringu, hardware a kabely zdají být správné, zkontrolujte svůj projekt VEXcode V5.
Ujistěte se, že máte ve svém projektu VEXcode V5 nejnovější masteringové hodnoty.
Pokud máte v projektu blok Povolit manuální pohyb , přepíše všechny ostatní bloky pohybu. Odstraňte tento blok z projektu a zkuste to znovu.
Blok Set end effector by měl být nastaven na koncový efektor, který používáte s Workcell. Tím se změní umístění středového bodu nástroje (TCP) pro rameno a ovlivní se hlášené souřadnice z.
Třese se vám ruka pracovní buňky V5?
Motory
Pokud se zdá, že se váš robot třese, je možné, že máte na rameni nainstalované nesprávné motory.
Ujistěte se, že používáte 11W Smart Motor, NE menší motor s výkonem 5,5W. Tato chyba způsobí chvění ramene.
Po ověření, že máte na rameni správné motory, nezapomeňte rameno znovu zmasterovat a použít nové hodnoty ve vašem projektu VEXcode V5.
Šrouby
Ujistěte se, že šrouby na Workcell nejsou příliš utažené.
Příliš utažené šrouby umístěné na jakékoli součásti nezbytné pro pohyb ramene přidávají dodatečný odpor.
Použijte video v tomto článku jako referenci k zajištění matic a šroubů při práci s díly V5.
Gumičky
Pokud si všimnete, že se rameno vašeho V5 Workcell nepohybuje přesně, třese se nebo se obecně nepohybuje plynule, gumové pásky nemusí být správně nainstalovány nebo mohou chybět.
Při instalaci gumových pásů V5 Workcell postupujte podle kroků v tomto článku.
Má rameno V5 Workcell potíže s pohybem ze strany na stranu?
Při hledání specifických pohybů paže můžete začít určovat, který kloub může být problémem. Pohyb ze strany na stranu naznačuje, že problém může být v Kloub 1, který je spojen s pohybem otočného talíře.
Zvládnutí hodnot
První věc, kterou je vždy potřeba u Workcell zkontrolovat, jsou masteringové hodnoty.
Při používání Workcell je třeba hodnoty shromažďovat každý den. Hodnoty se mohou také změnit, pokud zvednete a přesunete pracovní buňku z jednoho místa ve třídě na druhé a přitom s ní zatlačíte.
S každou změnou, kterou provedete ve VEXcode V5, se ujistěte, že jste si projekt stáhli a spustili. To vám pomůže určit, která změna problém vyřešila, a může vám to pomoci s dalšími kroky.
Nejprve si shromážděte své masteringové hodnoty. Spusťte projekt „Arm Mastering“ ve VEXcode V5. Postup, jak tento projekt otevřít, stáhnout a spustit na vašem Workcellu, v sekci Přehrát, na kterou odkazujeodkaz.
Pokud některý z vašich jointů nemá mastering a je uveden jako „Neúspěšný“, postupujte podle kroků včlánku a proveďte jeho remastering.
Pokud se jeden z vašich kloubů nepohybuje do průchodu, může být problém s vaší stavbou těla. Projděte si níže uvedenou sekci Elektronika.
Jakmile projdete všemi spoji, zaznamenejte si tyto hodnoty a ujistěte se, že jsou ve vašem projektu VEXcode V5.
Kabely
Kabely jsou častou příčinou chyb. Uspořádané kabely mohou pomoci urychlit řešení problémů a předejít budoucím chybám. Zvažte použití stahovacích pásek k vytvoření uspořádaných kabelových úseků.
Zkontrolujte, zda jsou všechny chytré kabely zapojeny do správného portu na zařízení Brain a zda odpovídají portu v této tabulce.
Nastránce je k dispozici také model ramene Workcell.
Zapnutím zařízení Brain se můžete ujistit, že je chytrý kabel zapojen a funguje správně. Když je Brain zapnutý, kontrolka v Smart Portu motoru svítí červeně.
Také je třeba zkontrolovat všechny třívodičové kabely. Nejprve ověřte, zda jsou kabely vycházející z potenciometrů pevně upevněny k 3vodičovým prodlužovačům.
Poté ověřte, zda jsou 3vodičové prodlužovače zapojeny do správného portu na jednotce Brain a zda odpovídají portům na tomto schématu.
Veďte každý 3vodičový kabel od potenciometru přímo k portu na řídicí jednotce (Brain), abyste se ujistili, že potenciometry a porty souhlasí.
Gramofon
Pokud se zdá, že váš robot stále má problémy s otáčením ze strany na stranu, je možné, že je s vaším otočným talířem něco v nepořádku.
Ujistěte se, že je gumička připevněna a ve správné poloze. Pokud tomu tak není, může docházet k nadměrnému tření, které ztěžuje pohyb otočného talíře.
Při instalaci gumových pásů V5 Workcell postupujte podle kroků v tomto článku.
Pokud jsou vaše masteringové hodnoty v rámci povoleného rozsahu, váš Workcell nemusí být přesný a může se třást, protože je potřeba gramofon promazat.
Nemazaný otočný talíř způsobuje, že Kloub 1 klade dodatečný odpor.
Pokud jsou čtyři šrouby upevňující otočný talíř k distančním sloupkům příliš utažené, může být také kladen větší odpor.
Použijte video v tomto článku jako referenci k zajištění matic a šroubů při práci s díly V5.
Potenciometry
Pracovní buňka V5 využívá potenciometry k neustálému sledování polohy kloubů.
Porucha potenciometru by zabránila rameni v rozeznání jeho aktuální fyzické polohy a mohla by způsobit poškození pracovní buňky nebo samotného ramene.
Pokud vaše rameno nezvládá pohyb a vaše motory a kabely jsou v pořádku, problém pravděpodobně spočívá v potenciometrech.
Pro kontrolu potenciometrů použijte obrazovku zařízení.
Nejprve otevřete obrazovku Zařízení a ověřte, zda porty A - D zobrazují hodnoty.
Pokud některý z těchto portů neukazuje hodnoty nad 0 %, zkontrolujte 3vodičové prodlužovače. Musí být pevně usazeny v portech a připojeny k třívodičovým kabelům vycházejícím z potenciometrů.
Pokud porty AD zobrazují hodnoty, podívejte se na hlášené hodnoty.
Ručně pohybujte ramenem pomalu v rámci jeho rozsahu pohybu. Sledujte, jak se hodnoty každého potenciometru mění v reálném čase na obrazovce Brain, jak se rameno pohybuje. Hodnoty by se měly měnit předvídatelným a nepřetržitým způsobem.
Pokud se hřídel při ovládání ramene stále otáčí nebo hodnoty při pohybu ramene divoce skáčou, může být nutné vyměnit potenciometr. Kontaktujte podporu VEX: support.vex.com.
Rameno pracovní buňky V5 nezůstává v režimu Master?
Pracovní buňka V5 využívá potenciometry k neustálému sledování polohy kloubů.
Porucha potenciometru by zabránila rameni v rozeznání jeho aktuální fyzické polohy a mohla by způsobit poškození pracovní buňky nebo samotného ramene.
Při používání Workcell je třeba hodnoty shromažďovat každý den. Hodnoty se mohou také změnit, pokud zvednete a přesunete pracovní buňku z jednoho místa ve třídě na druhé a přitom s ní zatlačíte.
Zvládnutí hodnot
Začněte zvládnutím paže a shromážděním hodnot pro zvládnutí.
S každou změnou, kterou provedete ve VEXcode V5, se ujistěte, že jste si projekt stáhli a spustili. To vám pomůže určit, která změna problém vyřešila, a může vám to pomoci s dalšími kroky.
Spusťte projekt „Arm Mastering“ ve VEXcode V5. Postup, jak tento projekt otevřít, stáhnout a spustit na vašem Workcellu, v sekci Přehrát, na kterou odkazujeodkaz.
Pokud některý z vašich jointů nemá mastering a je uveden jako „Neúspěšný“, postupujte podle kroků včlánku a proveďte jeho remastering.
Pokud se jeden z vašich kloubů nepohybuje do průchodu, může být problém s vaší stavbou těla. Přejděte do sekce Elektronika níže.
Jakmile projdete všemi spoji, zaznamenejte si tyto hodnoty a ujistěte se, že jsou ve vašem projektu VEXcode V5.
Kabely
Kabely jsou častou příčinou chyb. Uspořádané kabely mohou pomoci urychlit řešení problémů a předejít budoucím chybám. Zvažte použití stahovacích pásek k vytvoření uspořádaných kabelových úseků.
Zkontrolujte, zda jsou všechny chytré kabely zapojeny do správného portu na zařízení Brain a zda odpovídají portu v této tabulce.
Nastránce je k dispozici také model ramene Workcell.
Zapnutím zařízení Brain se můžete ujistit, že je chytrý kabel zapojen a funguje správně. Když je Brain zapnutý, kontrolka v Smart Portu motoru svítí červeně.
Také je třeba zkontrolovat všechny třívodičové kabely. Nejprve ověřte, zda jsou kabely vycházející z potenciometrů pevně upevněny k 3vodičovým prodlužovačům.
Poté ověřte, zda jsou 3vodičové prodlužovače zapojeny do správného portu na jednotce Brain a zda odpovídají portům na tomto schématu.
Veďte každý 3vodičový kabel od potenciometru přímo k portu na řídicí jednotce (Brain), abyste se ujistili, že potenciometry a porty souhlasí.
Potenciometry
Pokud vaše rameno nezvládá pohyb a vaše motory a kabely jsou v pořádku, problém pravděpodobně spočívá v potenciometrech.
Pro kontrolu potenciometrů použijte obrazovku zařízení.
Nejprve otevřete obrazovku Zařízení a ověřte, zda porty A - D zobrazují hodnoty.
Pokud některý z těchto portů neukazuje hodnoty nad 0 %, zkontrolujte 3vodičové prodlužovače. Musí být pevně usazeny v portech a připojeny k třívodičovým kabelům vycházejícím z potenciometrů.
Pokud porty AD zobrazují hodnoty, podívejte se na hlášené hodnoty.
Ručně pohybujte ramenem pomalu v rámci jeho rozsahu pohybu. Sledujte, jak se hodnoty každého potenciometru mění v reálném čase na obrazovce Brain, jak se rameno pohybuje. Hodnoty by se měly měnit předvídatelným a nepřetržitým způsobem.
Pokud se hřídel při ovládání ramene stále otáčí nebo hodnoty při pohybu ramene divoce skáčou, může být nutné vyměnit potenciometr. Kontaktujte podporu VEX: support.vex.com.
Pokud se vám po provedení všech kroků uvedených v tomto článku stále nedaří zprovoznit váš VEX V5 Workcell podle očekávání, kontaktujte podporu VEX:support.vex.com.