Existují běžné chyby, se kterými se můžete setkat při sestavování a/nebo kódování VEX V5 Workcell. Tento článek se bude zabývat některými běžnými chybami a otázkami ohledně VEX V5 Workcell a nastíní proces řešení každé chyby. Pomocí navigace v článku přeskočte na otázku, která nejpřesněji odráží vaše problémy.
S každou změnou, kterou provedete, nezapomeňte otestovat a zjistit, zda změna vyřešila váš problém. Časté opakující se testování vám může pomoci přesně určit, kde se problém nachází a jaký jednotlivý krok je potřeba k vyřešení problému. To může také pomoci vám a vašim studentům zvládnout tento proces odstraňování problémů a potenciálně se vyhnout problémům v budoucnu.
Poznámka:Tento článek předpokládá, že rameno V5 Workcell Arm bylo vyrobeno správně. Než začnete, porovnejte svou paži s návodem k sestavení , který je zde uveden. Zkontrolujte podrobnosti, jako je velikost distančních vložek, šroubů atd.
Rameno pracovní buňky V5 se nepohybuje přesně?
Při dokončování činností ve STEM Labs se můžete setkat s problémy, kdy se rameno nepohybuje podle očekávání. Chcete-li určit, kde může být chyba, postupujte podle následujících kroků. Tyto stejné kroky platí, když se paže vůbec nepohybuje.
Zvládnutí hodnot
První věc, kterou je vždy potřeba zkontrolovat pomocí Workcell, jsou masteringové hodnoty.
Hodnoty je třeba shromažďovat každý den, když používáte Workcell. Tyto hodnoty se mohou změnit, pokud zvednete a přemístíte pracovní buňku z jednoho místa na druhé ve třídě a během toho na stroj tlačíte.
Při každé změně, kterou provedete ve VEXcode V5, se ujistěte, že stáhnete a spustíte projekt. To vám pomůže určit, jaká změna problém vyřešila, a může vám pomoci při dalších krocích.
Nejprve shromážděte své mistrovské hodnoty. Spusťte projekt 'Arm Mastering' ve VEXcode V5. Kroky, jak otevřít, stáhnout a spustit tento projekt na vašem Workcell, najdete v sekci Play, na kterou je zde odkaz.
Pokud některý z vašich kloubů není v pořádku a je uveden jako „Neselhávající“, postupujte podle kroků v tomto článku a tyto klouby remasterujte.
Pokud se jeden z vašich kloubů nepohne do průjezdu, může být problém s vaší konstrukcí. Pokračujte podle níže uvedených kroků a zjistěte chybu.
Jakmile všechny vaše klouby projdou, zaznamenejte tyto hodnoty a ujistěte se, že tyto hodnoty jsou ve vašem projektu VEXcode V5.
Kabely
Kabely jsou častou příčinou chyb. Uspořádané kabely mohou urychlit odstraňování problémů a zabránit budoucím chybám. Zvažte použití stahovacích pásků k vytvoření organizovaných částí kabelů.
Zkontrolujte, zda jsou všechny Smart Cables zapojeny do správného portu na Brain a odpovídají portu v této tabulce.
Na této stránce je dispozici také 3-D model ramene Workcell.
Zapnutím Brain můžete zajistit, že je Smart Cable zapojený a funguje správně. Když je Brain zapnutý, kontrolka v Smart Portu motoru bude svítit červeně.
Všechny 3-vodičové kabely je také třeba zkontrolovat. Nejprve ověřte, zda jsou kabely vycházející z potenciometrů pevně připevněny k 3-Wire Extenderům.
Poté ověřte, zda jsou 3-Wire Extender zapojeny do správného portu na Brain a odpovídají portům na tomto obrázku.
Nasměrujte každý 3-vodičový kabel z potenciometru přímo do portu na Brain, abyste zajistili, že se potenciometry a porty shodují.
Potenciometry
V5 Workcell využívá potenciometry ke zjištění polohy kloubů za všech okolností.
Selhání potenciometru by zabránilo paži pochopit jeho aktuální fyzickou polohu a může způsobit poškození pracovní buňky nebo samotného ramene.
Pokud vaše paže neovládá a vaše motory a kabely jsou správné, problém pravděpodobně spočívá ve vašich potenciometrech.
Pomocí obrazovky zařízení zkontrolujte potenciometry.
Nejprve otevřete obrazovku Zařízení a ověřte, zda porty A - D zobrazují hodnoty.
Pokud některý z těchto portů nevykazuje hodnoty nad 0 %, zkontrolujte 3-Wire Extender. Musí být pevně usazeny v portech a připojeny k 3-Wire kabelům vycházejícím z potenciometrů.
Pokud porty AD zobrazují hodnoty, podívejte se na hlášené hodnoty.
Ručně pohybujte ramenem pomalu v jeho rozsahu pohybu. Sledujte změny hodnot každého potenciometru v reálném čase na obrazovce Brain při pohybu paže. Hodnoty by se měly měnit předvídatelným a nepřetržitým vzorem.
Pokud se hřídel při ovládání ramene stále otáčí nebo hodnoty při pohybu ramenem divoce skáčou, může být nutné vyměnit potenciometr. Kontaktujte podporu VEX: support.vex.com.
Šrouby
Ujistěte se, že šrouby na vašem Workcell nejsou příliš utaženy.
Příliš utažené šrouby umístěné na jakékoli součásti potřebné k pohybu paže zvyšují odolnost.
Použijte video v tomto článku jako referenci, jak zajistit matice a šrouby při práci s díly V5.
Gumičky
Pokud si všimnete, že se rameno vašeho V5 Workcell nepohybuje přesně, třese se nebo se obecně nepohybuje hladce, gumičky nemusí být správně nainstalovány nebo mohou chybět.
Při instalaci gumiček V5 Workcell postupujte podle kroků v tomto článku.
VEXcode V5
Pokud se všechny masteringové hodnoty, hardware a kabely zdají být správné, zkontrolujte svůj projekt VEXcode V5.
Ujistěte se, že vaše nejnovější masteringové hodnoty jsou ve vašem projektu VEXcode V5.
Pokud máte ve svém projektu blok Povolit ruční pohyb , přepíše všechny ostatní bloky pohybu. Odstraňte tento blok z projektu a zkuste to znovu.
Blok Set end efektor by měl být nastaven na koncový efektor, který používáte s Workcell. To změní umístění středu nástroje (TCP) pro rameno a ovlivní hlášené souřadnice z.
Třes ramene V5 Workcell?
Motory
Pokud se zdá, že se váš robot třese, možná máte na rameni nainstalované nesprávné motory.
Ujistěte se, že používáte 11W Smart Motor, NE 5,5W menší motor. Tato chyba způsobí otřesy paže.
Po ověření, že máte na rameni správné motory, nezapomeňte rameno remasterovat a použít nové hodnoty ve svém projektu VEXcode V5.
Šrouby
Ujistěte se, že šrouby na vašem Workcell nejsou příliš utaženy.
Příliš utažené šrouby umístěné na jakékoli součásti potřebné k pohybu paže zvyšují odolnost.
Použijte video v tomto článku jako referenci, jak zajistit matice a šrouby při práci s díly V5.
Gumičky
Pokud si všimnete, že se rameno vašeho V5 Workcell nepohybuje přesně, třese se nebo se obecně nepohybuje hladce, gumičky nemusí být správně nainstalovány nebo mohou chybět.
Při instalaci gumiček V5 Workcell postupujte podle kroků v tomto článku.
Rameno pracovní buňky V5 má potíže s pohybem ze strany na stranu?
Když hledáte konkrétní pohyby z paže, můžete začít určovat, který kloub může být problém. Pohyb ze strany na stranu naznačuje, že problém může být s kloubem 1, který souvisí s pohybem točny.
Zvládnutí hodnot
První věc, kterou je vždy potřeba zkontrolovat pomocí Workcell, jsou masteringové hodnoty.
Hodnoty je třeba shromažďovat každý den, když používáte Workcell. Hodnoty se také mohou změnit, pokud zvednete a přemístíte Workcell z jednoho místa na druhé ve třídě a během procesu na něj budete tlačit.
Při každé změně, kterou provedete ve VEXcode V5, se ujistěte, že stáhnete a spustíte projekt. To vám pomůže určit, jaká změna problém vyřešila, a může vás informovat o dalších krocích.
Nejprve shromážděte své mistrovské hodnoty. Spusťte projekt 'Arm Mastering' ve VEXcode V5. Kroky, jak otevřít, stáhnout a spustit tento projekt na vašem Workcell, najdete v sekci Play, na kterou je zde odkaz.
Pokud některý z vašich kloubů není v pořádku a je uveden jako „Neselhávající“, postupujte podle kroků v tomto článku a tyto klouby remasterujte.
Pokud se jeden z vašich kloubů nepohne do průjezdu, může být problém s vaší konstrukcí. Projděte si sekci Elektronika níže.
Jakmile všechny vaše klouby projdou, zaznamenejte tyto hodnoty a ujistěte se, že tyto hodnoty jsou ve vašem projektu VEXcode V5.
Kabely
Kabely jsou častou příčinou chyb. Uspořádané kabely mohou pomoci urychlit odstraňování problémů a zabránit budoucím chybám. Zvažte použití stahovacích pásků k vytvoření organizovaných částí kabelů.
Zkontrolujte, zda jsou všechny Smart Cables zapojeny do správného portu na Brain a odpovídají portu v této tabulce.
Na této stránce je dispozici také 3-D model ramene Workcell.
Zapnutím Brain můžete zajistit, že je Smart Cable zapojený a funguje správně. Když je Brain zapnutý, kontrolka v Smart Portu motoru bude svítit červeně.
Všechny 3-vodičové kabely je také třeba zkontrolovat. Nejprve ověřte, zda jsou kabely vycházející z potenciometrů pevně připevněny k 3-Wire Extenderům.
Poté ověřte, zda jsou 3-Wire Extender zapojeny do správného portu na Brain a odpovídají portům na tomto obrázku.
Nasměrujte každý 3-vodičový kabel z potenciometru přímo do portu na Brain, abyste zajistili, že se potenciometry a porty shodují.
Točna
Pokud se zdá, že váš robot má stále problémy s otáčením ze strany na stranu, je možné, že na vašem gramofonu není něco v pořádku.
Ujistěte se, že je gumička připevněna a ve správné poloze. Pokud tomu tak není, může docházet k dalšímu tření, které ztěžuje pohyb točny.
Při instalaci gumiček V5 Workcell postupujte podle kroků v tomto článku.
Pokud jsou vaše masteringové hodnoty v rozmezí, váš Workcell nemusí být přesný a může se třást, protože potřebujete gramofon.
Nemazaný otočný talíř způsobuje, že kloub 1 počítá se zvýšeným odporem.
Pokud jsou čtyři šrouby zajišťující otočný talíř k distančním sloupkům příliš utažené, může být také větší odpor.
Použijte video v tomto článku jako referenci, jak zajistit matice a šrouby při práci s díly V5.
Potenciometry
V5 Workcell používá potenciometry k pochopení polohy kloubu za všech okolností.
Selhání potenciometru by zabránilo paži pochopit jeho aktuální fyzickou polohu a může způsobit poškození pracovní buňky nebo samotného ramene.
Pokud vaše paže neovládá a vaše motory a kabely jsou správné, problém pravděpodobně spočívá ve vašich potenciometrech.
Pomocí obrazovky zařízení zkontrolujte potenciometry.
Nejprve otevřete obrazovku Zařízení a ověřte, zda porty A - D zobrazují hodnoty.
Pokud některý z těchto portů nevykazuje hodnoty nad 0 %, zkontrolujte 3-Wire Extender. Musí být pevně usazeny v portech a připojeny k 3-Wire kabelům vycházejícím z potenciometrů.
Pokud porty AD zobrazují hodnoty, podívejte se na hlášené hodnoty.
Ručně pohybujte ramenem pomalu v jeho rozsahu pohybu. Sledujte změny hodnot každého potenciometru v reálném čase na obrazovce Brain při pohybu paže. Hodnoty by se měly měnit předvídatelným a nepřetržitým vzorem.
Pokud se hřídel při ovládání ramene stále otáčí nebo hodnoty při pohybu ramenem divoce skáčou, může být nutné vyměnit potenciometr. Kontaktujte podporu VEX: support.vex.com.
Rameno V5 Workcell nezůstává v Master?
V5 Workcell využívá potenciometry k pochopení polohy kloubu za všech okolností.
Selhání potenciometru by zabránilo paži pochopit jeho aktuální fyzickou polohu a může způsobit poškození pracovní buňky nebo samotného ramene.
Hodnoty je třeba shromažďovat každý den, když používáte Workcell. Hodnoty se také mohou změnit, pokud zvednete a přemístíte Workcell z jednoho místa na druhé ve třídě a během procesu na něj budete tlačit.
Zvládnutí hodnot
Začněte ovládnutím paže a shromážděním ovládnutých hodnot.
Při každé změně, kterou provedete ve VEXcode V5, se ujistěte, že stáhnete a spustíte projekt. To vám pomůže určit, jaká změna problém vyřešila, a může vám pomoci při dalších krocích.
Spusťte projekt 'Arm Mastering' ve VEXcode V5. Kroky, jak otevřít, stáhnout a spustit tento projekt na vašem Workcell, najdete v sekci Play, na kterou je zde odkaz.
Pokud některý z vašich kloubů je mimo hlavní a je uveden jako „Neselhávající“, postupujte podle kroků v tomto článku a tyto klouby remasterujte.
Pokud se jeden z vašich kloubů nepohne do průjezdu, může být problém s vaší konstrukcí. Přejděte do sekce Elektronika níže.
Jakmile všechny vaše klouby projdou, zaznamenejte tyto hodnoty a ujistěte se, že tyto hodnoty jsou ve vašem projektu VEXcode V5.
Kabely
Kabely jsou častou příčinou chyb. Uspořádané kabely mohou pomoci urychlit odstraňování problémů a zabránit budoucím chybám. Zvažte použití stahovacích pásků k vytvoření organizovaných částí kabelů.
Zkontrolujte, zda jsou všechny Smart Cables zapojeny do správného portu na Brain a odpovídají portu v této tabulce.
Na této stránce je dispozici také 3-D model ramene Workcell.
Zapnutím Brain můžete zajistit, že je Smart Cable zapojený a funguje správně. Když je Brain zapnutý, kontrolka v Smart Portu motoru bude svítit červeně.
Všechny 3-vodičové kabely je také třeba zkontrolovat. Nejprve ověřte, zda jsou kabely vycházející z potenciometrů pevně připevněny k 3-Wire Extenderům.
Poté ověřte, zda jsou 3-Wire Extender zapojeny do správného portu na Brain a odpovídají portům na tomto obrázku.
Nasměrujte každý 3-vodičový kabel z potenciometru přímo do portu na Brain, abyste zajistili, že se potenciometry a porty shodují.
Potenciometry
Pokud vaše paže neovládá a vaše motory a kabely jsou správné, problém pravděpodobně spočívá ve vašich potenciometrech.
Pomocí obrazovky zařízení zkontrolujte potenciometry.
Nejprve otevřete obrazovku Zařízení a ověřte, zda porty A - D zobrazují hodnoty.
Pokud některý z těchto portů nevykazuje hodnoty nad 0 %, zkontrolujte 3-Wire Extender. Musí být pevně usazeny v portech a připojeny k 3-Wire kabelům vycházejícím z potenciometrů.
Pokud porty AD zobrazují hodnoty, podívejte se na hlášené hodnoty.
Ručně pohybujte ramenem pomalu v jeho rozsahu pohybu. Sledujte změny hodnot každého potenciometru v reálném čase na obrazovce Brain při pohybu paže. Hodnoty by se měly měnit předvídatelným a nepřetržitým vzorem.
Pokud se hřídel při ovládání ramene stále otáčí nebo hodnoty při pohybu ramenem divoce skáčou, může být nutné vyměnit potenciometr. Kontaktujte podporu VEX: support.vex.com.
Pokud se vám ani po provedení všech kroků uvedených v tomto článku nedaří zprovoznit váš VEX V5 Workcell tak, jak má, kontaktujte podporu VEX:support.vex.com.