AI ক্লাসিফিকেশন ব্যবহার করে VEXcode VR-তে VIQRC 25-26 Mix & Match Playground-এ গেমের বস্তু (পিন এবং বিম) সনাক্ত করতে আপনি VEX IQ AI ভিশন সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন।
আপনি যদি IQ AI ভিশন সেন্সরের ভার্সন, এর সাথে পরিচিত হন, তাহলে আপনি জানতে পারবেন যে ভার্সন সেন্সরটিতে এপ্রিলট্যাগ এবং কনফিগার করা কালার সিগনেচার সম্পর্কে তথ্য রিপোর্ট করার ক্ষমতাও রয়েছে। যেহেতু VEXcode VR-তে কোনও রোবট কনফিগারেশনের প্রয়োজন নেই এবং VIQRC 25-26 Mix & Match Field-এ কোনও AprilTags উপস্থিত নেই, তাই ভার্চুয়াল সেন্সরটি শুধুমাত্র পূর্ব-কনফিগার করা গেম এলিমেন্টগুলির তথ্য রিপোর্ট করে: বিম, লাল পিন, নীল পিন এবং কমলা পিন।
VIQRC মিক্স & ম্যাচ ভার্চুয়াল দক্ষতায় এআই ভিশন
আইকিউ এআই ভিশন সেন্সর হল এমন একটি ক্যামেরা যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে গেম এলিমেন্টগুলিকে সনাক্ত করতে এবং পার্থক্য করতে পারে, যা আপনার রোবটকে নির্দিষ্ট বস্তুর দিকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে নিজেকে অভিমুখী করতে দেয়। এই বছরের VIQRC মিক্স & ম্যাচ গেম এলিমেন্টগুলি সনাক্ত করার জন্য সেন্সরটি আগে থেকে প্রশিক্ষিত, তাই এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পিন এবং বিম সনাক্ত করবে।
এই বস্তুগুলি সনাক্ত করার জন্য, VEX AI ভিশন সেন্সরটি রোবটের সামনের দিকে লিফটে মাউন্ট করা হয়েছে যা মাঠের দিকে নির্দেশিত (যেমন এখানে দেখানো হয়েছে)।
এআই ভিশন ডেটা সংগ্রহ করা
আপনি VEXcode VR-তে স্ন্যাপশট উইন্ডো, মনিটর কনসোল, অথবা প্রিন্ট কনসোলের মাধ্যমে IQ AI ভিশন সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা ডেটা দেখতে পারেন।
স্ন্যাপশট উইন্ডো দেখতে এবং IQ AI ভিশন সেন্সর যে ডেটা রিপোর্ট করছে তা দেখতে, AI ভিশন বোতামটি নির্বাচন করুন।
স্ন্যাপশট উইন্ডো লুকানোর জন্য আবারAI Vision বোতামটি নির্বাচন করুন।
স্ন্যাপশট উইন্ডোটি প্লেগ্রাউন্ড উইন্ডোর উপরের বাম কোণে প্রদর্শিত হয়, একটি লাল বাক্সে হাইলাইট করা হয় এবং সেন্সরের দৃশ্য ক্ষেত্রের মধ্যে সমস্ত গেম উপাদান সনাক্ত করে।
প্রতিটি সনাক্ত করা বস্তুর জন্য, এটি শ্রেণীবিভাগ, কেন্দ্র X এবং কেন্দ্র Y স্থানাঙ্ক এবং প্রস্থ এবং উচ্চতা সহ গুরুত্বপূর্ণ তথ্য প্রদর্শন করে।
IQ AI ভিশন সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা ডেটার ধরণের ব্যাখ্যা, তাদের সম্পর্কিত VEXcode কমান্ড সহ, ব্লক এবং Python VEX API-তে পাওয়া যাবে।
আপনার প্রকল্প চলাকালীন নেওয়া প্রতিটি স্ন্যাপশট থেকে ডেটা কল্পনা করতে সাহায্য করার জন্য মনিটর এবং/অথবা প্রিন্ট কনসোলে এই কমান্ডগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে। ব্লকএর সাথে মনিটর এবং প্রিন্ট কনসোল , পাইথনএর সাথে , অথবা প্রিন্ট কনসোলএর সাথে ব্যবহার সম্পর্কে আরও জানুন।
হিউয়ের সেন্সর একসাথে ব্যবহার করা
আইকিউ এআই ভিশন সেন্সরটি রোবটের অন্যান্য সেন্সরের সাথে একত্রিত করে মাঠের চারপাশের কাজ সম্পন্ন করা যেতে পারে। Huey-এর ভার্চুয়াল সংস্করণের সেন্সরগুলির একটি সম্পূর্ণ তালিকা VEX API-এর এই পৃষ্ঠায় এ পাওয়া যাবে। আপনার কোডটি শুরু করতে সাহায্য করার জন্য এখানে কয়েকটি ধারণা দেওয়া হল:
- একটি গেম এলিমেন্ট খুঁজে বের করতে এবং লক্ষ্য করতে IQ AI ভিশন সেন্সর ব্যবহার করুন, তারপর বস্তুটি তুলতে দূরত্ব সেন্সরব্যবহার করুন।
- একাধিক গেম এলিমেন্ট খুঁজে বের করতে এবং লক্ষ্য করতেIQ AI ভিশন সেন্সর ব্যবহার করুন, তারপর স্থাপন করার আগে নখের নীচের পিনের রঙ নির্ধারণ করতে অপটিক্যাল সেন্সর ব্যবহার করুন।
মনে রাখবেন যে নির্দিষ্ট কমান্ড, VIQRC Mix & Match Field এবং Hero Bot, Huey সম্পর্কে অতিরিক্ত তথ্য VEX API এবং VEXcode VR-এর বিল্ট-ইন সাহায্যে (Blocks and Python) পাওয়া যাবে।