প্রতি বছর, আইকিউ হিরো বটটি আইকিউ সুপার কিট থেকে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে দলগুলিকে বর্তমান VEX আইকিউ চ্যালেঞ্জ গেমটি খেলার জন্য একটি সূচনা পয়েন্ট প্রদান করা হয়। গেমের গতিশীলতা তদন্ত করার জন্য একটি রোবটকে দ্রুত একত্রিত করতে সক্ষম হওয়া অভিজ্ঞ দলগুলির উদ্দেশ্যে। নতুন দলগুলি মূল্যবান বিল্ডিং দক্ষতা শিখতে হিরো বট ব্যবহার করতে পারে এবং একটি রোবট রয়েছে যা তারা মরসুমের শুরুতে প্রতিযোগিতা করার জন্য কাস্টমাইজ করতে পারে।
2021-2022 VEX IQ চ্যালেঞ্জ গেমটি শুরু হচ্ছে। গেমটি এবং এটি কীভাবে খেলা হয় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই পৃষ্ঠা দেখুন৷ এই সিজনের হিরো বট খেলতে পিচিং ইন ইজ ফ্লিং। আপনি আরও তথ্যের জন্য Fling এর বিল্ড নির্দেশাবলী দেখতে পারেন।
এই নিবন্ধটি জুড়ে ব্যবহৃত গেমের সংজ্ঞাগুলির জন্য, গেমের নিয়মগুলির একটি ওভারভিউ এবং স্কোরিং, পিচিং ইনগেম ম্যানুয়ালটি দেখুন।
স্কোরিং সক্ষমতা
ফ্লিং নিম্নলিখিত উপায়ে স্কোর করতে পারে:
উচ্চ গোলে বল স্কোর করা
Fling's Intake এবং Catapult Arm ব্যবহার করে, উচ্চ গোলে বলগুলি দক্ষতার সাথে করা যায়।
কম গোলে বল স্কোর করা
ফ্লিংস ইনটেক ব্যবহার করে বলগুলিকে সহজেই লো গোলে ঠেলে দেওয়া যায়।
কোরাল থেকে বলগুলি সাফ করুন
কোরাল থেকে বলগুলিকে কার্যকরভাবে পরিষ্কার করতে ফ্লিং ইনটেক ব্যবহার করতে পারে।
ঝুলন্ত বার থেকে লো হ্যাং
ফ্লিং ক্যাটাপল্ট আর্ম ব্যবহার করে হ্যাঙ্গিং বার থেকে উপরে উঠতে এবং কম ঝুলতে সক্ষম।
নকশা বৈশিষ্ট্য
ফ্লিং-এর কিছু বিশিষ্ট ডিজাইনের বৈশিষ্ট্য হল ইনটেক, এর ক্র্যাঙ্ক-ডিজাইন ক্যাটাপল্ট ফায়ারিং সিস্টেম এবং ক্যাটাপল্ট আর্ম সরাতে ব্যবহৃত যৌগিক গিয়ার অনুপাত।
বল গ্রহণ
Fling's Intake এ দুটি 40 মিলিমিটার (মিমি) পুলি থাকে যা স্ট্যান্ডঅফ দ্বারা পৃথক করা হয় এবং চারটি রাবার ব্যান্ড পুলির মধ্যে প্রসারিত থাকে।
ইনটেক ঘোরার সাথে সাথে রাবার ব্যান্ডগুলি কার্যকরভাবে বলগুলির উপর আঁকড়ে ধরে।
ইনটেক একটি বল টানতে ঘোরাতে পারে, বা একটি বল ছেড়ে দেওয়ার জন্য বিপরীত হতে পারে।
ইনটেকের মোটর থেকে পাওয়ার দুটি 10 মিলিমিটার (মিমি) পুলি এবং একটি রাবার বেল্ট ব্যবহার করে স্থানান্তর করা হয়।
এটি শক্তির একটি মসৃণ স্থানান্তর প্রদান করে। যদি একটি বল ইনটেকের মধ্যে জ্যাম হয়ে যায়, তবে রাবার বেল্টটি স্লিপ করবে, কোনো ক্ষতি রোধ করবে।
ক্র্যাঙ্ক-ডিজাইন ক্যাটাপল্ট ফায়ারিং সিস্টেম
ফ্লিং এর ক্যাটাপল্ট আর্ম এর জন্য ফায়ারিং মেকানিজম একটি খুব মসৃণ রেসিপ্রোকেটিং ডিভাইস।
এটিতে 60টি দাঁতের গিয়ারের একটি সেট এবং একটি উচ্চারিত টেনশন বাহু রয়েছে।
টেনশনিং আর্মটি গিয়ারের বাইরের প্রান্তের সাথে সংযুক্ত একটি পিনের উপর পিভট করে। গিয়ারগুলি ঘুরলে এটি একটি ক্র্যাঙ্ক সেটআপ তৈরি করে।
পিভট সংযোগ থেকে গিয়ারের বিপরীত দিকে একটি শ্যাফ্ট বুশিং রয়েছে। বুশিং উত্তেজনাপূর্ণ বাহুটিকে ধরবে এবং ক্র্যাঙ্কের দৈর্ঘ্য বাড়িয়ে দেবে।
ক্র্যাঙ্কের কারণে উচ্চারিত উত্তেজনাকারী বাহু খাটো হয়ে যায়, এটি ক্যাটাপল্ট আর্মকে নিচে টেনে আনে এবং ক্যাটাপল্ট আর্মের রাবার ব্যান্ডে টান বাড়ায়।
ক্র্যাঙ্ক লিঙ্কেজটি ওভার সেন্টার পয়েন্ট অতিক্রম করার পরে, শ্যাফ্ট বুশিং ক্র্যাঙ্ক লিঙ্কেজের সাথে যোগাযোগ হারিয়ে ফেলে এবং টেনশন বাহু ছেড়ে দেয়, ক্যাটাপল্টকে ফায়ার করে।
এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে, গিয়ারগুলি ঘুরতে থাকলে এই পুরো চক্রটি পুনরাবৃত্তি হয়। ক্যাটাপল্ট আর্ম তার ওভার সেন্টার পয়েন্টে পৌঁছানোর ঠিক আগে, বাম্পার সুইচটি গিয়ারগুলিকে বাঁকানো থেকে থামানোর আচরণকে ট্রিগার করার জন্য সেট আপ করা হয়েছে।
এটি একটি বলকে ইনটেক থেকে ক্যাটাপল্ট আর্মে লোড করার অনুমতি দেয়।
ক্যাটাপল্ট আর্ম সরাতে ব্যবহৃত যৌগিক গিয়ার অনুপাত
যে কেউ এর হ্যান্ডেলের একেবারে শেষের দিকে ধরে ঝাড়ু তোলার চেষ্টা করেছে সে ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন অভিজ্ঞতা হয়েছে.
ক্যাটাপল্ট আর্মের জন্য গিয়ার সিস্টেমে বাহুর রাবার ব্যান্ডের উত্তেজনা কাটিয়ে উঠতে পর্যাপ্ত ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল থাকা প্রয়োজন। এছাড়াও, হ্যাঙ্গিং বার থেকে ঝুলতে ক্যাটাপল্ট আর্ম ব্যবহার করা হয়, তাই এটিতে রোবটের ওজন তুলতে যথেষ্ট টর্কও থাকা প্রয়োজন।
এই ঘূর্ণন সঁচারক বল একটি দুই পর্যায়ে যৌগিক গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করে উত্পন্ন হয়.
যৌগিক গিয়ার অনুপাতের প্রথম অংশে 12টি দাঁত ড্রাইভিং গিয়ার রয়েছে, যা মোটর দ্বারা চালিত হয়।
12টি দাঁত ড্রাইভিং গিয়ার একটি 36টি দাঁত চালিত গিয়ার চালায়।
এই 12টি দাঁতের গিয়ারটি একটি 36টি দাঁতের গিয়ারে একটি 3:1 গিয়ার অনুপাত প্রদান করে।
36 দাঁতের গিয়ারটি মোটরের গতির 1/3 গতিতে ঘোরে। যাইহোক, এটি 3x ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল তার শ্যাফটে স্থানান্তর করে।
যৌগিক গিয়ার অনুপাতের দ্বিতীয় অংশে 12টি দাঁত ড্রাইভিং গিয়ারের একটি জোড়া রয়েছে। এই 12টি দাঁতের গিয়ারগুলি যৌগিক গিয়ার অনুপাতের প্রথম অংশ থেকে 36টি দাঁত গিয়ারের মতো একই খাদ ভাগ করে।
ক্যাটাপল্ট ফায়ারিং মেকানিজমের 12টি দাঁত গিয়ারের জোড়া এবং 60টি দাঁতের গিয়ারের মধ্যে 36টি দাঁত ইডলার গিয়ারের একটি জোড়া রয়েছে। আইডলার গিয়ার গিয়ারের অনুপাত পরিবর্তন করে না।
60টি দাঁতের গিয়ারে এই 12টি দাঁত গিয়ার একটি 5:1 গিয়ার অনুপাত প্রদান করে।
3:1 এবং 5:1 দুটি গিয়ার অনুপাত একত্রিত করলে 15:1 এর যৌগিক গিয়ার অনুপাত তৈরি হয়
ক্যাটাপল্ট মোটরের ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণনের প্রায় 15x এ, এটি ক্যাটাপল্ট আর্মকে ফায়ার করতে এবং হ্যাঙ্গিং বার ব্যবহার করে ক্ষেত্র থেকে এর ওজন উত্তোলন করার জন্য ফ্লিং-কে প্রচুর ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সজ্জা প্রদান করে।
- গিয়ার অনুপাত, Sprockets এবং Pulleys সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
VEXcode IQ সহ প্রোগ্রামিং ফ্লিং এর জন্য টিপস এবং ট্রিকস
ফ্লিং এর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করা হচ্ছে
কিভাবে একটি 2-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধে ধাপ অনুসরণ করুন।
ফ্লিং-এর নির্দিষ্ট 2-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, বাম মোটরের জন্য পোর্ট 1 এবং ডান মোটরের জন্য 3 পোর্ট নির্বাচন করুন।
Fling এর শারীরিক মাত্রার জন্য সেটিংস সামঞ্জস্য করা হয়েছে তা নিশ্চিত করতে:
- ট্র্যাকের প্রস্থ 173 মিমি থেকে 267 মিমিতে পরিবর্তন করুন।
ট্র্যাক প্রস্থ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ক্যাটাপল্ট আর্ম এবং ইনটেক মোটর কনফিগার করা
কিভাবে একটি মোটর কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি এর ধাপগুলি অনুসরণ করুন৷
- ফ্লিং-এর নির্দিষ্ট ইনটেক মোটর কনফিগার করতে, পোর্ট 2 নির্বাচন করুন।
- ফ্লিংয়ের নির্দিষ্ট ক্যাটাপল্ট আর্ম মোটর কনফিগার করতে, পোর্ট 4 নির্বাচন করুন।
বাম্পার সুইচ কনফিগার করা হচ্ছে
কিভাবে একটি বাম্পার সুইচ কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি তে ধাপগুলি অনুসরণ করুন৷
Fling এর নির্দিষ্ট বাম্পার সুইচ কনফিগার করতে, পোর্ট 5 নির্বাচন করুন।
কন্ট্রোলার কনফিগার করা হচ্ছে
আইকিউ কন্ট্রোলারটিকে ফ্লিং চালানোর পাশাপাশি ইনটেক নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কনফিগার করা যেতে পারে।
কিভাবে একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে সাধারণ তথ্যের জন্য VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি এর ধাপগুলি অনুসরণ করুন৷
নোট: ফ্লিং-এর কনফিগারেশন নয় করে VEX IQ ব্রেইনের ডিফল্ট ড্রাইভারের প্রোগ্রামকে কন্ট্রোলারের সাথে কাজ করতে দেয়।
কন্ট্রোলারের যেকোনো বোতাম গ্রুপ ফ্লিং-এর গ্রহণ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
দ্রষ্টব্য: কন্ট্রোলার কনফিগার করার আগে প্রথমে Fling's Intake কনফিগার করতে হবে।
কন্ট্রোলারের সাথে ক্যাটাপল্ট আর্ম মোটর ব্যবহার করা
ক্যাটাপল্টআর্মমোটরকে ধরে রাখতে স্টপিং সেট করুন। এটি ফ্লিং-এর ক্যাটাপল্ট আর্মটিকে ঝুলানোর পরে জায়গায় রাখবে।
ফায়ার করার জন্য ফ্লিং এর ক্যাটাপল্ট আর্ম সেট আপ করতে একটি কন্ট্রোলার বোতাম বেছে নিন।
ক্যাটাপল্ট আর্ম ফায়ার করার জন্য একটি কন্ট্রোলার বোতাম বেছে নিন।
এই বোতামটি ফ্লিংকে হ্যাঙ্গিং বারে ঝুলতে দেওয়ার জন্য বাহুটিকে নীচে নিয়ে যাবে।
কীভাবে VEXcode IQ ব্যবহার করে ফ্লিং কোড করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধগুলি দেখুন।
আইকিউ সেন্সর যোগ করা হচ্ছে
যেকোনও আইকিউ সেন্সর সহজে যোগ করার জন্য ফ্লিং ডিজাইন করা হয়েছে। পিচিং ইন গেম রোবট নিয়মগুলি আপনার ফ্লিং হিরো বটে প্রচুর কাস্টমাইজেশনের জন্য অনুমতি দেয়।
আইকিউ সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিএর এই বিভাগটি দেখুন।
আপনি VIQC ভার্চুয়াল স্কিল এ ব্যবহৃত ভার্চুয়াল ফ্লিং এর এই নিবন্ধটি দেখতে পারেন যাতে ফ্লিং-এ কীভাবে সেন্সর যুক্ত করা যায় তার উদাহরণ দেখতে।