VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলার ব্যবহার করা

কন্ট্রোলারটি চার্জ করতে, এটির USB-C পোর্টের মাধ্যমে একটি পাওয়ার সোর্সের সাথে সংযুক্ত করুন।

কন্ট্রোলার চালু করতে, পাওয়ার বোতাম টিপুন এবং ধরে রাখুন যতক্ষণ না ইন্ডিকেটর LED সাদা ঝলকানি শুরু করে, তারপর ছেড়ে দিন। এই অ্যানিমেশনটি এই প্রক্রিয়াটি দেখায়। 

প্রথম উড্ডয়নের জন্য কন্ট্রোলার প্রস্তুত করার বিষয়ে আরও জানতে, এই নিবন্ধটি দেখুন।

কন্ট্রোলারটিতে পাওয়ার বোতামের অংশ হিসেবে একটি LED সূচক রয়েছে যা কন্ট্রোলারের অবস্থা দেখায়। এই অবস্থাগুলি নীচের সারণীতে বর্ণনা করা হয়েছে।

চেঞ্জ ভিউ বোতামটি কন্ট্রোলারের স্ক্রিনে প্রদর্শিত হবে এমন কিছুর মধ্য দিয়ে ঘুরে বেড়ায়।

• ভিডিও ফরোয়ার্ড করুন - সামনের দিকে মুখ করা ভিশন সেন্সর থেকে ফিড।
• নিচের দিকের ভিডিও - নিচের দিকে মুখ করা ভিশন সেন্সর থেকে ফিড।
• ব্যবহারকারীর স্ক্রিন - কন্ট্রোলারের প্রিন্ট এরিয়া, যেখানে সমস্ত স্ক্রিন ব্লক বা কমান্ড প্রিন্ট করা হবে। এই ভিউ শুধুমাত্র একটি প্রকল্প চলমান থাকাকালীন উপলব্ধ।
  • দ্রষ্টব্য: default_fly প্রকল্পের সময়, প্রকল্প সেটিংসের জন্য ব্যবহারকারীর স্ক্রিনে ডেটা এবং বোতামগুলি মুদ্রিত হয়।

প্রোপেলার লক বোতামটি ড্রোনের পাওয়ার বোতামটি চাপা না দেওয়া পর্যন্ত জোড়া ড্রোনটিকে গ্রাউন্ডেড রাখবে।

জোড়া ড্রোনটির প্রপেলার লক থাকা অবস্থায়, ড্রোন এবং কন্ট্রোলারের LED সূচক উভয়ই নীল রঙে জ্বলজ্বল করবে। এই বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধ দেখুন।

টেকঅফ & ল্যান্ড বোতামটি প্রকল্প মেনুটি খোলে, যা একটি প্রকল্প নির্বাচন এবং শুরু করার অনুমতি দেয়। 

যখন কোনও প্রকল্প ইতিমধ্যেই চলমান থাকে এবং ড্রোনটি উড়তে থাকে, তখন বোতাম টিপলে ল্যান্ডিং মেনুটি খোলে।

কন্ট্রোলারটিতে আটটি প্রোগ্রামেবল বোতাম রয়েছে যা VEXcode AIR প্রকল্পের পাশাপাশি default_fly প্রকল্পে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই বোতামগুলিতে ৫ থেকে ১২ নম্বর লেবেল করা আছে।

কন্ট্রোলারের বোতাম কোডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য,ব্লকবাপাইথনএর জন্য VEXcode API রেফারেন্স দেখুন।

উড্ডয়নের আগে কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলি ইনস্টল করতে হবে। এগুলি কন্ট্রোলারের পিছনে সংরক্ষণ করা হয়।

এরপর জয়স্টিকগুলো কন্ট্রোলারের সামনের জয়স্টিক স্লটে স্ক্রু করে লাগানো যেতে পারে।

কন্ট্রোলারের অন্তর্নির্মিত স্ক্রিনটি বর্তমান ক্যামেরা ভিউ বা ইন্টারফেসের কেন্দ্রে ব্যবহারকারীর স্ক্রিন দেখায়। ডিফল্টরূপে, ড্রোনের সামনের দিকের ভিশন সেন্সর থেকে একটি লাইভ ভিডিও ফিড দেখানো হয়। 

এটি চেঞ্জ ভিউ বোতাম টিপে নিচের দিকে মুখ করা ভিশন সেন্সর ভিডিও ফিড বা ব্যবহারকারী স্ক্রিনে স্যুইচ করা যেতে পারে।

স্ক্রিনের এই অংশের নীচে যন্ত্রের তথ্য দেখানো হয়েছে, যা ড্রোনের অবস্থান এবং গতিবিধি সম্পর্কে রিয়েল টাইম ডেটা প্রদর্শন করে। 

কন্ট্রোলার সেটিংস (নীচে দেখুন) অথবা default_fly প্রকল্পের মধ্যে যন্ত্রের ডেটা চালু বা বন্ধ করা যেতে পারে।

কন্ট্রোলার ব্যাটারি

উপরের বাম কোণটি কন্ট্রোলারের বর্তমান ব্যাটারি স্তর দেখায়।

সংযোগের অবস্থা

কন্ট্রোলারের সংযোগের অবস্থা ব্যাটারি তথ্যের নিচে দেখানো হয়েছে। দুটি সংযোগ আইকন আছে: 

• USB সংযোগ - যখন কন্ট্রোলারটি USB কেবলের মাধ্যমে সংযুক্ত করা হবে, তখন USB আইকনটি প্রদর্শিত হবে।
• ড্রোন সংযোগ - যখন কন্ট্রোলার এবং ড্রোন সক্রিয়ভাবে সংযুক্ত থাকে, তখন সংযোগ আইকনটি সবুজ দেখাবে (যেমনটি এখানে দেখা যাচ্ছে)। সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে এটি সাদা দেখাবে। 

কন্ট্রোলার সেটিংস

কন্ট্রোলার সেটিংস মেনু আপনাকে সেটিংস টগল করতে এবং আপনার পছন্দের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন উপাদান সামঞ্জস্য করতে সক্ষম করে। 

কন্ট্রোলারের অবস্থা

বিভিন্ন কন্ট্রোলার সংযোগ এবং বোতাম সম্পর্কে তথ্য এখানে দেখানো হয়েছে। 

কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলি ক্যালিব্রেট করতে, এই মেনুতে ক্যালিব্রেট স্টিকস বোতামটি নির্বাচন করুন এবং প্রম্পটগুলি অনুসরণ করুন।

মিশন লগ

ড্রোন মিশন এবং কার্যকলাপ সম্পর্কে তথ্য এখানে প্রদর্শিত হয়। মিশন লগ তথ্য মুছে ফেলতে সাফ করুন নির্বাচন করুন। উইন্ডোটি বন্ধ করতে X বোতামটি নির্বাচন করুন।

অতীত মিশন ডেটা

পূর্ববর্তী মিশন বা প্রকল্পের তথ্য এই মেনুতে পাওয়া যাবে। এখানেই আপনি ড্রোনের ক্যামেরা থেকে ধারণ করা ভিডিও বা ছবিও পাবেন। ডেটা দেখার জন্য একটি মিশন নির্বাচন করুন। 

মিশন থেকে ছবি এবং ভিডিও ডাউনলোড করার পদ্ধতি জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।

কন্ট্রোলার থেকে ডেটা মুছে ফেলার জন্য একটি মিশনের পাশে ট্র্যাশ আইকনটি নির্বাচন করুন।

ড্রোন ব্যাটারি 

উপরের ডান কোণে ড্রোনের বর্তমান ব্যাটারির স্তর দেখানো হয়েছে, সেইসাথে ব্যাটারি চার্জ হতে আনুমানিক কত সময় বাকি থাকবে তাও দেখানো হয়েছে।

মডিউল 

মডিউল সূচকটি ব্যাটারির তথ্যের নীচে রয়েছে। এই আইকনটি নির্দেশ করে যে, যদি থাকে, কোন মডিউলগুলি ড্রোনের সাথে সংযুক্ত - চুম্বক (এখানে দেখানো হয়েছে), মোটরাইজড হুক, অথবা একটি ডটেড লাইন আইকন নির্দেশ করে যে প্যাসিভ হুক মডিউল আছে নাকি কোনও মডিউল সংযুক্ত নেই।

ড্রোন সেটিংস

ড্রোন সেটিংস মেনু আপনাকে আপনার পরিবেশ এবং পছন্দের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন উপাদান সামঞ্জস্য এবং সেট করতে সক্ষম করে।

ড্রোন স্ট্যাটাস

ড্রোনের বিভিন্ন দিক এবং এর কার্যকলাপ সম্পর্কে তথ্য এখানে দেখানো হয়েছে। 

মডিউল বিভাগটি দেখায় যে কোন মডিউলটি সংযুক্ত আছে এবং সেই মডিউলটি সক্রিয় করার জন্য একটি বোতাম রয়েছে। 

ড্রোন ড্যাশবোর্ড

ড্রোন ড্যাশবোর্ড সেন্সর ডেটার উপর ভিত্তি করে ড্রোনের অবস্থান, ত্বরণ এবং বস্তু থেকে দূরত্ব সম্পর্কে রিয়েল টাইম ডেটা দেখায়। আকাশে ড্রোনের অবস্থান আরও ভালোভাবে বুঝতে আপনি ওড়ার সময় ড্রোন ড্যাশবোর্ড দেখতে পারেন।

ফরোয়ার্ড ক্যামেরা ক্যাপচার করুন

সামনের দিকের ভিশন সেন্সর থেকে ক্যামেরা ফিড রেকর্ড করা শুরু করতে ভিডিও বোতামটি (বাম দিকে) নির্বাচন করুন। 

সামনের দিকের ভিশন সেন্সর থেকে স্থির চিত্রটি ক্যাপচার করতে চিত্র বোতামটি (ডানদিকে) নির্বাচন করুন। 

মিশন থেকে ছবি এবং ভিডিও ডাউনলোড করার পদ্ধতি জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।

নিচের দিকে ক্যামেরা ক্যাপচার করুন

নিচের দিকে মুখ করা ভিশন সেন্সর থেকে ক্যামেরা ফিড রেকর্ড করা শুরু করতে ভিডিও বোতামটি (বাম দিকে) নির্বাচন করুন। 

নিচের দিকে মুখ করা ভিশন সেন্সর থেকে স্থির চিত্রটি ক্যাপচার করতে চিত্র বোতামটি (ডানদিকে) নির্বাচন করুন। 

মিশন থেকে ছবি এবং ভিডিও ডাউনলোড করার পদ্ধতি জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।

VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলারটিতে একটি ল্যানিয়ার্ড থাকে যা কন্ট্রোলারের নীচে সংযুক্ত থাকে। ফ্লাইট চলাকালীন পাইলট যদি গ্রিপ হারিয়ে ফেলেন, তাহলে ল্যানিয়ার্ড পরা কন্ট্রোলারটিকে পড়ে যাওয়া থেকে রক্ষা করতে সাহায্য করে।

প্রথমে, কন্ট্রোলারের নীচে অ্যাঙ্কর পিনগুলি স্ক্রু করে লাগান।

তারপর ল্যানিয়ার্ডটিকে অ্যাঙ্কর পিনের উপর ক্লিপ করুন যাতে ল্যানিয়ার্ডটি কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত হয়।