VEXcode GO আপনাকে ভার্চুয়াল রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে আপনার ডিভাইস থেকে সরাসরি VEX GO রোবট চালানোর ক্ষমতা দেয়।
দ্রষ্টব্য: ড্রাইভ মোড iOS 12 চালিত iPads এ উপলব্ধ নয়৷
VEXcode GO-তে ড্রাইভ ট্যাব অ্যাক্সেস করুন
VEXcode GO-তে ড্রাইভ ট্যাব অ্যাক্সেস করতে, প্রথমে নিশ্চিত করুন VEX GO Brain আপনার ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত আছে। আপনার ডিভাইসের সাথে ব্রেনকে সংযুক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে সংযোগ নিবন্ধটি দেখুন যা আপনার ডিভাইসের সাথে মেলে।
এরপরে, ড্রাইভ ট্যাবটি নির্বাচন করুন। VEXcode GO কোডিং মোড থেকে ড্রাইভিং মোডে স্যুইচ করবে।
ড্রাইভ মোড
একবার ড্রাইভ মোডে, আপনি স্ক্রিনের নীচে জয়স্টিক ব্যবহার করে আপনার VEX GO রোবট চালাতে পারেন৷
দ্রষ্টব্য: কোড বেস বিল্ডের মধ্যে মোটর সংযোগগুলি অনুসরণ করতে ভুলবেন না। বাম ড্রাইভ মোটর পোর্ট 4 এ যায় এবং ডান ড্রাইভ মোটর পোর্ট 1 এ যায়
আপনি চারটি ভিন্ন বিকল্পের একটিতে ড্রাইভ মোড স্যুইচ করে আপনার রোবটের জন্য জয়স্টিক নিয়ন্ত্রণের ধরন পরিবর্তন করতে পারেন:
- ট্যাংক ড্রাইভ
- বাম আর্কেড
- ডান আর্কেড
- স্প্লিট আর্কেড
ট্যাঙ্ক ড্রাইভ
ট্যাঙ্ক ড্রাইভ উভয় জয়স্টিক ব্যবহার করে। ট্যাঙ্ক ড্রাইভ আইকন নির্বাচন করুন। দুটি জয়স্টিক দৃশ্যমান হবে।
বাম জয়স্টিক বাম মোটরটিকে উপরে সরানো হলে সামনের দিকে নিয়ে যাবে এবং নিচের দিকে সরানো হলে বাম মোটরটি পেছনের দিকে নিয়ে যাবে। ডান জয়স্টিক সঠিক মোটরের জন্য একই ভাবে কাজ করে।
- আপনার রোবটকে সামনে নিয়ে যেতে, উভয় জয়স্টিক উপরে সরান।
- পিছনে যেতে, উভয় জয়স্টিক নিচে সরান।
- আপনার রোবটটিকে ডানদিকে ঘুরাতে, আপনার বাম জয়স্টিকটি উপরে এবং/অথবা ডান জয়স্টিকটি নিচে নিয়ে যান।
- আপনার রোবটটিকে বাম দিকে ঘুরাতে, ডান জয়স্টিকটি উপরে এবং/অথবা বাম জয়স্টিকটি নিচে নিয়ে যান।
বাম আর্কেড
বাম তোরণ শুধুমাত্র একটি জয়স্টিক ব্যবহার করে। বাম আর্কেড আইকন নির্বাচন করুন। বাম জয়স্টিক দৃশ্যমান হবে।
- আপনার রোবটকে সামনের দিকে নিয়ে যেতে, জয়স্টিকটি উপরে নিয়ে যান।
- আপনার রোবটটিকে পিছনের দিকে সরাতে, জয়স্টিকটি নীচে সরান।
- আপনার রোবটটিকে ডানদিকে ঘুরাতে, জয়স্টিকটি ডানদিকে সরান।
- আপনার রোবট বাম দিকে ঘুরতে, জয়স্টিকটি বাম দিকে সরান।
ডান আর্কেড
ডান তোরণ শুধুমাত্র একটি জয়স্টিক ব্যবহার করে। ডান আর্কেড আইকন নির্বাচন করুন. ডান জয়স্টিক দৃশ্যমান হবে।
- আপনার রোবটকে সামনের দিকে নিয়ে যেতে, জয়স্টিকটি উপরে নিয়ে যান।
- আপনার রোবটটিকে পিছনের দিকে সরাতে, জয়স্টিকটি নীচে সরান।
- আপনার রোবটটিকে ডানদিকে ঘুরাতে, জয়স্টিকটি ডানদিকে সরান।
- আপনার রোবটকে বাম দিকে ঘুরাতে, জয়স্টিকটি বাম দিকে নিয়ে যান।
স্প্লিট আর্কেড
স্প্লিট তোরণ দুটি জয়স্টিক ব্যবহার করে। স্প্লিট আর্কেড আইকন নির্বাচন করুন। উভয় জয়স্টিক দৃশ্যমান হবে.
- আপনার রোবটকে সামনে নিয়ে যেতে, বাম জয়স্টিকটি উপরে নিয়ে যান।
- আপনার রোবটটিকে পিছনের দিকে সরাতে, বাম জয়স্টিকটি নীচে নিয়ে যান।
- আপনার রোবটটিকে ডানদিকে ঘুরাতে, ডান জয়স্টিকটি ডানদিকে সরান।
- আপনার রোবট বাম দিকে ঘুরতে, ডান জয়স্টিকটি বাম দিকে সরান।
তীর আইকন
রিমোট ইন্টারফেসে তীর আইকনও রয়েছে। এগুলি সবুজ এবং লাল তীরগুলির দুটি সেট।
তীরের বাম সেটটি LED বাম্পার বা মোটর নিয়ন্ত্রণ করে যা স্মার্ট পোর্ট 2-এ প্লাগ করা হয়েছে তার উপর নির্ভর করে। তীরগুলির ডান সেটটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট বা একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করে যা স্মার্ট পোর্ট 3 এ প্লাগ করা হয়েছে।
স্মার্ট পোর্ট 2 তীর তৈরি করে:
- LED বাম্পার সবুজ হয়ে যায় (সবুজ তীর)
- LED বাম্পার লাল হয়ে যায় (লাল তীর)
- সবুজ তীর ( VEX GO সুইচব্যবহার করার অনুরূপ) দিয়ে স্মার্ট পোর্ট 2-এ মোটরটিকে সামনের দিকে ঘুরান
- স্মার্ট পোর্ট 2-এ মোটরটিকে লাল তীর দিয়ে বিপরীত দিকে ঘুরান ( VEX GO সুইচব্যবহার করার মতো)
কোনো তীর না চাপলে, LED বাম্পার বন্ধ হয়ে যায় বা মোটর ঘোরানো বন্ধ করে দেয়।
স্মার্ট পোর্ট 3 তীরগুলি তৈরি করে:
- ইলেক্ট্রোম্যাগনেট বুস্ট (সবুজ তীর)
- ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ড্রপ (লাল তীর)
- সবুজ তীর ( VEX GO সুইচব্যবহার করার অনুরূপ) দিয়ে স্মার্ট পোর্ট 3-এ মোটরটিকে এগিয়ে দিন
- লাল তীরের সাহায্যে স্মার্ট পোর্ট 3-এ মোটরটিকে স্পিন করুন ( VEX GO সুইচব্যবহার করার মতো)
যদি কোন তীর চাপা না হয়, ইলেক্ট্রোম্যাগনেট সক্রিয় হয় না বা মোটর ঘূর্ণন বন্ধ করে দেয়।
মাঝের বাক্সে সেটিংস পরিবর্তন করলে স্মার্ট পোর্ট 2 এবং 3-এ আপনার কি ধরনের ডিভাইস আছে তা নির্বাচন করে।
দ্রষ্টব্য: একটি টাইমার রয়েছে যা আপনি আপনার ড্রাইভের সময় পরিমাপ করতে ব্যবহার করতে পারেন।
রিমোট ইন্টারফেস আপনাকে দুটি ড্রাইভ মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে এবং দিকনির্দেশ আইকন ব্যবহার করে দুটি অতিরিক্ত মোটর পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
সেন্সর ডিসপ্লে
ড্রাইভ ট্যাব ডিসপ্লেতে VEX GO সেন্সরগুলির জন্য প্রতিক্রিয়া এবং পরিমাপের একটি সেটও রয়েছে৷
এর মধ্যে থেকে প্রতিক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত:
- মস্তিষ্ক
- ড্রাইভট্রেন
- এলইডি বাম্পার
- চোখের সেন্সর
ব্রেইন: সেন্সর ডিসপ্লে X-অক্ষ, Y-অক্ষ এবং Z-অক্ষে ত্বরণের জন্য রিডিং সহ শতাংশ ব্যাটারি চার্জ এবং অনবোর্ড অ্যাক্সিলোমিটারের জন্য ব্রেইন থেকে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
ড্রাইভট্রেন: ড্রাইভট্রেনের সেন্সর ডিসপ্লে বেগ, শিরোনাম এবং ঘূর্ণনের জন্য পরিমাপ প্রদান করে।
LED বাম্পার: LED বাম্পার এর সেন্সর ডিসপ্লে নির্দেশ করে যে LED বাম্পার টিপেছে কিনা (সত্য) নাকি (FALSE)।
আই সেন্সর: আই সেন্সর এর জন্য সেন্সর ডিসপ্লে নির্দেশ করে যে কোনও বস্তু পাওয়া গেছে কিনা, যদি সেন্সরটি লাল, নীল বা সবুজ রঙ সনাক্ত করে থাকে, সেন্সর যে আলোর উজ্জ্বলতা পরিমাপ করছে এবং এর ডিগ্রী রঙ রঙ সেন্সর পরিমাপ করা হয়.
একটি VEX GO প্রতিযোগিতার রোবটের সাথে ড্রাইভ ট্যাব ব্যবহার করা
সমস্ত VEX GO প্রতিযোগিতার রোবট VEXcode GO-তে ড্রাইভ ট্যাব দিয়ে চালিত হতে পারে৷ VEX GO প্রতিযোগিতার হিরো রোবট তৈরির নির্দেশাবলী এখানে পাওয়া যাবে।
কম্পিটিশন বেস এবং কম্পিটিশন বেস + ক্লো হিরো রোবটগুলি উপরে দেখানো চারটি ড্রাইভ মোড (বাম তোরণ, ডান তোরণ, স্প্লিট তোরণ এবং ট্যাঙ্ক ড্রাইভ) ব্যবহার করে চালিত হতে পারে।
কম্পিটিশন অ্যাডভান্সড হিরো রোবট যে কোনো ড্রাইভ মোড ব্যবহার করে চালিত হতে পারে। আর্ম মোটর, তবে, ড্রাইভ ট্যাব ব্যবহার করে বাহু সরানোর জন্য কনফিগার করা প্রয়োজন।
কম্পিটিশন অ্যাডভান্স রোবটের জন্য হাতের নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, পোর্টটিকে ড্রাইভ ট্যাবে 'মোটর'-এ সেট করতে হবে। যেহেতু আর্ম মোটরটি পোর্ট 2-এ প্লাগ করা আছে, তাই এই ছবিতে দেখানো হিরো রোবটের হাত নিয়ন্ত্রণ করতে পোর্ট 2 স্যুইচ করুন।
আর্ম মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে, লাল এবং সবুজ তীর নির্বাচন করুন। মনে রাখবেন যে এটি মোটর যে দিকে ঘুরছে তা নিয়ন্ত্রণ করে, অগত্যা বাহু যে দিকে চলে তা নয়। রোবটের বাহু উপরে সরানোর জন্য ছাত্রদের লাল তীর টিপতে হবে এবং বাহু নীচে সরানোর জন্য সবুজ তীর টিপতে হবে।