VEX V5 ওয়ার্কসেল তৈরি এবং/অথবা কোডিং করার সময় আপনি যে সাধারণ ত্রুটির সম্মুখীন হতে পারেন। এই নিবন্ধটি VEX V5 ওয়ার্কসেল সম্পর্কে কিছু সাধারণ ত্রুটি এবং প্রশ্নের সমাধান করবে এবং প্রতিটি ত্রুটি সমাধানের প্রক্রিয়ার রূপরেখা দেবে। আপনার সমস্যাগুলি সবচেয়ে সঠিকভাবে প্রতিফলিত করে এমন প্রশ্নে এড়িয়ে যেতে নিবন্ধে নেভিগেশন ব্যবহার করুন।
আপনি যে প্রতি পরিবর্তনটি করেন তাতে এর সাথে, পরীক্ষা করতে ভুলবেন না এবং পরিবর্তনটি আপনার সমস্যার সমাধান করেছে কিনা। ঘন ঘন পুনরাবৃত্তিমূলক পরীক্ষা আপনাকে ঠিক কোথায় সমস্যাটি সনাক্ত করতে সাহায্য করতে পারে এবং সমস্যাটি সমাধানের জন্য কোন একক পদক্ষেপ প্রয়োজন। এটি আপনাকে এবং আপনার শিক্ষার্থীদের এই সমস্যা সমাধানের প্রক্রিয়াটি আয়ত্ত করতে এবং ভবিষ্যতে সমস্যাগুলি এড়াতে সহায়তা করতে পারে৷
দ্রষ্টব্য:এই নিবন্ধটি অনুমান করে যে V5 ওয়ার্কসেল আর্মটি সঠিকভাবে তৈরি করা হয়েছে। শুরু করার আগে, এখানে লিঙ্ক করা বিল্ড নির্দেশাবলীর সাথে আপনার হাতের তুলনা করুন। বিশদ বিবরণ যেমন স্পেসারের আকার এবং স্ক্রু ইত্যাদির জন্য পরীক্ষা করুন।
V5 ওয়ার্কসেল আর্ম সঠিকভাবে সরছে না?
STEM ল্যাবগুলিতে কাজগুলি সম্পন্ন করার সময়, আপনি আশানুরূপ বাহু নড়াচড়া না করার সমস্যার সম্মুখীন হতে পারেন। ত্রুটি কোথায় থাকতে পারে তা নির্ধারণ করতে নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন৷ এই একই পদক্ষেপগুলি প্রযোজ্য হয় যখন বাহুটি একেবারে নড়ছে না।
মান নিয়ন্ত্রণ
ওয়ার্কসেলের সাথে সর্বদা প্রথম যে জিনিসটি পরীক্ষা করা দরকার তা হল মাস্টারিং মান।
আপনি যখন ওয়ার্কসেল ব্যবহার করেন তখন প্রতি এক দিন মান সংগ্রহ করতে হবে। এই মানগুলি পরিবর্তন হতে পারে যদি আপনি একটি ওয়ার্কসেলকে শ্রেণীকক্ষে এক স্থান থেকে অন্য স্থানে নিয়ে যান এবং প্রক্রিয়ায় মেশিনটিকে ধাক্কা দেন।
VEXcode V5-এ আপনি যে প্রতিটি পরিবর্তন করেন তার সাথে, নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রকল্পটি ডাউনলোড করে চালাচ্ছেন। এটি কোন পরিবর্তনটি সমস্যার সমাধান করেছে তা নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে এবং আপনার পরবর্তী পদক্ষেপগুলি জানাতে সাহায্য করবে৷
প্রথমত, আপনার মাস্টারিং মান সংগ্রহ করুন। VEXcode V5 এ 'আর্ম মাস্টারিং' প্রকল্প চালান। আপনার ওয়ার্কসেলে এই প্রকল্পটি কীভাবে খুলবেন, ডাউনলোড করবেন এবং চালাবেন তার পদক্ষেপের জন্য, এখানে লিঙ্ক করা প্লে বিভাগটি দেখুন।
যদি আপনার জয়েন্টগুলির কোনটি মাস্টারের বাইরে থাকে এবং "ব্যর্থতা" হিসাবে তালিকাভুক্ত হয়, সেই জয়েন্টগুলিকে পুনরায় মাষ্টার করতে এই নিবন্ধের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন৷
যদি আপনার জয়েন্টগুলির মধ্যে একটি পাসিংয়ে না যায়, তবে আপনার বিল্ডে একটি সমস্যা হতে পারে। ত্রুটি নির্ধারণ করতে নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করা চালিয়ে যান।
একবার আপনার সমস্ত জয়েন্টগুলি পাস হয়ে গেলে, সেই মানগুলি রেকর্ড করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এই মানগুলি আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে রয়েছে।
তারগুলি
তারের ত্রুটির একটি ঘন ঘন কারণ. সংগঠিত তারগুলি দ্রুত সমস্যা সমাধান করতে পারে এবং ভবিষ্যতের ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করতে পারে। সংগঠিত তারের বিভাগ তৈরি করতে জিপ বন্ধন ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করুন।
সমস্ত স্মার্ট কেবলগুলি ব্রেইনের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে কিনা এবং এই টেবিলের পোর্টের সাথে মেলে কিনা তা পরীক্ষা করুন৷
ওয়ার্কসেল আর্মটির একটি 3-ডি মডেলও এই পৃষ্ঠায় পাওয়া যায়।
আপনি নিশ্চিত করতে পারেন যে একটি স্মার্ট কেবল প্লাগ ইন করা আছে এবং ব্রেন চালু করে সঠিকভাবে কাজ করছে। ব্রেন চালু হলে, মোটরের স্মার্ট পোর্টের আলো লাল হয়ে জ্বলবে।
সমস্ত 3-তারের তারগুলিও পরীক্ষা করা দরকার। প্রথমে, যাচাই করুন যে potentiometers থেকে আসা তারগুলি 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারের সাথে শক্তভাবে বেঁধে রাখা হয়েছে৷
তারপর, যাচাই করুন যে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি মস্তিষ্কের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা হয়েছে এবং এই ডায়াগ্রামের পোর্টগুলির সাথে মেলে।
পোটেনটিওমিটার এবং পোর্টের মিল রয়েছে তা নিশ্চিত করতে প্রতিটি 3-ওয়্যার তারের পটেন্টিওমিটার থেকে সরাসরি ব্রেইনের পোর্টে ট্রেস করুন।
পটেনশিওমিটার
V5 ওয়ার্কসেল সর্বদা জয়েন্টগুলির অবস্থান জানতে potentiometers ব্যবহার করে।
একটি পটেনটিওমিটারের ব্যর্থতা বাহুটিকে তার বর্তমান শারীরিক অবস্থান বুঝতে বাধা দেবে এবং ওয়ার্কসেল বা বাহুটিরই ক্ষতি হতে পারে।
যদি আপনার বাহু আয়ত্ত না করে এবং আপনার মোটর এবং তারগুলি সঠিক থাকে, তাহলে সমস্যাটি সম্ভবত আপনার পটেনশিওমিটারের মধ্যেই রয়েছে।
আপনার potentiometers চেক করতে ডিভাইস স্ক্রীন ব্যবহার করুন.
প্রথমে, ডিভাইস স্ক্রীন খুলুন এবং যাচাই করুন যে A - D পোর্টগুলি মান দেখাচ্ছে।
যদি এই পোর্টগুলির মধ্যে কোনটি 0% এর উপরে মান না দেখায় তবে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি পরীক্ষা করুন৷ তাদের পোর্টে দৃঢ়ভাবে বসতে হবে এবং 3-ওয়্যার তারের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে যা পটেনটিওমিটার থেকে আসছে।
যদি পোর্ট AD মানগুলি দেখায়, রিপোর্ট করা মানগুলি দেখুন।
ম্যানুয়ালি বাহু ধীরে ধীরে এর গতিসীমার মধ্যে সরান। বাহু নড়াচড়া করার সাথে সাথে ব্রেন স্ক্রিনে বাস্তব সময়ে প্রতিটি পটেনটিওমিটারের মান পরিবর্তন করুন। একটি অনুমানযোগ্য এবং অবিচ্ছিন্ন প্যাটার্নে মান পরিবর্তন করা উচিত।
আপনি বাহুটি আয়ত্ত করার সময় যদি শ্যাফ্টটি ক্রমাগত ঘুরতে থাকে বা বাহুটি নাড়াচাড়া করার সময় মানগুলি বন্যভাবে লাফিয়ে উঠতে থাকে, তাহলে পোটেনটিওমিটার প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে। VEX সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন: support.vex.com।
স্ক্রু
নিশ্চিত করুন যে আপনার ওয়ার্কসেলের স্ক্রুগুলি অতিরিক্ত শক্ত করা হয় না।
বাহু নড়াচড়ার জন্য প্রয়োজনীয় যেকোন উপাদানে অবস্থিত ওভারটাইট করা স্ক্রু অতিরিক্ত প্রতিরোধ যোগ করে।
V5 টুকরাগুলির সাথে কাজ করার সময় কীভাবে বাদাম এবং স্ক্রুগুলি সুরক্ষিত করা যায় তার রেফারেন্সের জন্য এই নিবন্ধ এর ভিডিওটি ব্যবহার করুন।
রাবার ব্যান্ড
আপনি যদি লক্ষ্য করেন যে আপনার V5 ওয়ার্কসেলের বাহু সঠিকভাবে নড়ছে না, কাঁপছে বা সাধারণত মসৃণভাবে নড়ছে না, রাবার ব্যান্ডগুলি সঠিকভাবে ইনস্টল নাও হতে পারে বা অনুপস্থিত হতে পারে।
V5 ওয়ার্কসেল রাবার ব্যান্ড ইনস্টল করার সময় সাহায্যের জন্য এই নিবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
VEXcode V5
যদি মাস্টারিং মান, হার্ডওয়্যার এবং তারগুলি সঠিক বলে মনে হয় তবে আপনার VEXcode V5 প্রকল্পটি পরীক্ষা করুন৷
নিশ্চিত করুন যে আপনার সর্বশেষ মাস্টারিং মানগুলি আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে রয়েছে৷
আপনার প্রোজেক্টে যদি সক্ষম ম্যানুয়াল মুভমেন্ট ব্লক থাকে, তাহলে এটি অন্য সব মুভমেন্ট ব্লককে ওভাররাইড করবে। আপনার প্রকল্প থেকে এই ব্লক সরান এবং আবার চেষ্টা করুন.
সেট এন্ড ইফেক্টর ব্লকটি ওয়ার্কসেলের সাথে ব্যবহার করা শেষ ইফেক্টরে সেট করা উচিত। এটি হাতের জন্য টুল সেন্টার পয়েন্ট (TCP) এর অবস্থান পরিবর্তন করবে এবং রিপোর্ট করা z-কোঅর্ডিনেটকে প্রভাবিত করবে।
V5 ওয়ার্কসেল আর্ম কাঁপানো?
মোটর
আপনার রোবট কাঁপছে বলে মনে হলে, আপনার বাহুতে ভুল মোটর ইনস্টল করা থাকতে পারে।
আপনি 11W স্মার্ট মোটর ব্যবহার করছেন তা নিশ্চিত করুন, 5.5W ছোট মোটর নয়। এই ত্রুটির কারণে বাহু কাঁপবে।
আপনার বাহুতে সঠিক মোটর আছে তা যাচাই করার পরে, আপনার বাহু পুনরায় মাষ্টার করতে ভুলবেন না এবং আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে নতুন মানগুলি ব্যবহার করুন৷
স্ক্রু
নিশ্চিত করুন যে আপনার ওয়ার্কসেলের স্ক্রুগুলি অতিরিক্ত শক্ত করা হয় না।
বাহু নড়াচড়ার জন্য প্রয়োজনীয় যেকোন উপাদানে অবস্থিত ওভারটাইট করা স্ক্রু অতিরিক্ত প্রতিরোধ যোগ করে।
V5 টুকরাগুলির সাথে কাজ করার সময় কীভাবে বাদাম এবং স্ক্রুগুলি সুরক্ষিত করা যায় তার রেফারেন্সের জন্য এই নিবন্ধ এর ভিডিওটি ব্যবহার করুন।
রাবার ব্যান্ড
আপনি যদি লক্ষ্য করেন যে আপনার V5 ওয়ার্কসেলের বাহু সঠিকভাবে নড়ছে না, কাঁপছে বা সাধারণত মসৃণভাবে নড়ছে না, রাবার ব্যান্ডগুলি সঠিকভাবে ইনস্টল নাও হতে পারে বা অনুপস্থিত হতে পারে।
V5 ওয়ার্কসেল রাবার ব্যান্ড ইনস্টল করার সময় সাহায্যের জন্য এই নিবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
V5 ওয়ার্কসেল আর্ম পাশ থেকে পাশে সরাতে সমস্যা হচ্ছে?
বাহু থেকে নির্দিষ্ট আন্দোলনের সন্ধান করার সময়, আপনি কোন জয়েন্টে সমস্যা হতে পারে তা নির্ধারণ করতে শুরু করতে পারেন। পাশে সরানো ইঙ্গিত দেয় যে সমস্যাটি জয়েন্ট 1 এর সাথে হতে পারে, যা টার্নটেবলের চলাচলের সাথে সংযুক্ত।
মান নিয়ন্ত্রণ
ওয়ার্কসেলের সাথে সর্বদা প্রথম যে জিনিসটি পরীক্ষা করা দরকার তা হল মাস্টারিং মান।
আপনি যখন ওয়ার্কসেল ব্যবহার করেন তখন প্রতি এক দিন মান সংগ্রহ করতে হবে। আপনি যদি শ্রেণীকক্ষে একটি ওয়ার্কসেলকে এক স্থান থেকে অন্য স্থানে নিয়ে যান এবং প্রক্রিয়ায় মেশিনটিকে ধাক্কা দিলে মানগুলিও পরিবর্তিত হতে পারে।
VEXcode V5-এ আপনি যে প্রতিটি পরিবর্তন করেন তার সাথে, নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রকল্পটি ডাউনলোড করে চালাচ্ছেন। এটি কোন পরিবর্তনটি সমস্যার সমাধান করেছে তা নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে এবং আপনার পরবর্তী পদক্ষেপগুলি জানাতে পারে৷
প্রথমত, আপনার মাস্টারিং মান সংগ্রহ করুন। VEXcode V5 এ 'আর্ম মাস্টারিং' প্রকল্প চালান। আপনার ওয়ার্কসেলে এই প্রকল্পটি কীভাবে খুলবেন, ডাউনলোড করবেন এবং চালাবেন তার পদক্ষেপের জন্য, এখানে লিঙ্ক করা প্লে বিভাগটি দেখুন।
যদি আপনার জয়েন্টগুলির কোনটি মাস্টারের বাইরে থাকে এবং "ব্যর্থতা" হিসাবে তালিকাভুক্ত হয়, সেই জয়েন্টগুলিকে পুনরায় মাষ্টার করতে এই নিবন্ধের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন৷
যদি আপনার জয়েন্টগুলির মধ্যে একটি পাসিংয়ে না যায়, তবে আপনার বিল্ডে একটি সমস্যা হতে পারে। নীচের ইলেকট্রনিক্স বিভাগ পর্যালোচনা করুন.
একবার আপনার সমস্ত জয়েন্টগুলি পাস হয়ে গেলে, সেই মানগুলি রেকর্ড করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এই মানগুলি আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে রয়েছে।
তারগুলি
তারের ত্রুটির একটি ঘন ঘন কারণ. সংগঠিত তারগুলি দ্রুত সমস্যা সমাধান করতে এবং ভবিষ্যতের ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করতে সহায়তা করতে পারে। সংগঠিত তারের বিভাগ তৈরি করতে জিপ বন্ধন ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করুন।
সমস্ত স্মার্ট কেবলগুলি ব্রেইনের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে কিনা এবং এই টেবিলের পোর্টের সাথে মেলে কিনা তা পরীক্ষা করুন৷
ওয়ার্কসেল আর্মটির একটি 3-ডি মডেলও এই পৃষ্ঠায় পাওয়া যায়।
আপনি নিশ্চিত করতে পারেন যে একটি স্মার্ট কেবল প্লাগ ইন করা আছে এবং ব্রেন চালু করে সঠিকভাবে কাজ করছে। ব্রেন চালু হলে, মোটরের স্মার্ট পোর্টের আলো লাল হয়ে জ্বলবে।
সমস্ত 3-তারের তারগুলিও পরীক্ষা করা দরকার। প্রথমে, যাচাই করুন যে potentiometers থেকে আসা তারগুলি 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারের সাথে শক্তভাবে বেঁধে রাখা হয়েছে৷
তারপর, যাচাই করুন যে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি মস্তিষ্কের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা হয়েছে এবং এই ডায়াগ্রামের পোর্টগুলির সাথে মেলে।
পোটেনটিওমিটার এবং পোর্টের মিল রয়েছে তা নিশ্চিত করতে প্রতিটি 3-ওয়্যার তারের পটেন্টিওমিটার থেকে সরাসরি ব্রেইনের পোর্টে ট্রেস করুন।
টার্নটেবল
যদি আপনার রোবটটি এখনও একপাশে ঘুরতে সমস্যা হয় বলে মনে হয় তবে আপনার টার্নটেবলে কিছু ভুল হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে।
রাবার ব্যান্ডটি সংযুক্ত এবং সঠিক অবস্থানে রয়েছে তা নিশ্চিত করুন। যদি এটি না হয় তবে অতিরিক্ত ঘর্ষণ হতে পারে যা টার্নটেবল আন্দোলনকে আরও কঠিন করে তোলে।
V5 ওয়ার্কসেল রাবার ব্যান্ড ইনস্টল করার সময় সাহায্যের জন্য এই নিবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
আপনার মাস্টারিং মান সীমার মধ্যে থাকলে, আপনার ওয়ার্কসেল সঠিক নাও হতে পারে এবং ঝাঁকুনি দিতে পারে কারণ আপনাকে আপনার টার্নটেবলকরতে হবে।
একটি আনলুব্রিকেটেড টার্নটেবল জয়েন্ট 1কে অতিরিক্ত প্রতিরোধের জন্য দায়ী করে।
যদি চারটি স্ক্রু টার্নটেবলকে স্ট্যান্ডঅফের জন্য সুরক্ষিত করে খুব টাইট হয়, তাহলে আরও প্রতিরোধও হতে পারে।
V5 টুকরাগুলির সাথে কাজ করার সময় কীভাবে বাদাম এবং স্ক্রুগুলি সুরক্ষিত করা যায় তার রেফারেন্সের জন্য এই নিবন্ধ এর ভিডিওটি ব্যবহার করুন।
পটেনশিওমিটার
V5 ওয়ার্কসেল সর্বদা যৌথ অবস্থান বোঝার জন্য potentiometers ব্যবহার করে।
একটি পটেনশিওমিটারের ব্যর্থতা বাহুটিকে তার বর্তমান শারীরিক অবস্থান বুঝতে বাধা দেবে এবং এটি ওয়ার্কসেল বা বাহুতে ক্ষতির কারণ হতে পারে।
যদি আপনার বাহু আয়ত্ত না করে এবং আপনার মোটর এবং তারগুলি সঠিক থাকে, তাহলে সমস্যাটি সম্ভবত আপনার পটেনশিওমিটারের সাথে রয়েছে।
আপনার potentiometers চেক করতে ডিভাইস স্ক্রীন ব্যবহার করুন.
প্রথমে, ডিভাইস স্ক্রীন খুলুন এবং যাচাই করুন যে A - D পোর্টগুলি মান দেখাচ্ছে।
যদি এই পোর্টগুলির মধ্যে কোনটি 0% এর উপরে মান না দেখায় তবে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি পরীক্ষা করুন৷ তাদের পোর্টে দৃঢ়ভাবে বসতে হবে এবং 3-ওয়্যার তারের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে যা পটেনটিওমিটার থেকে আসছে।
যদি পোর্ট AD মানগুলি দেখায়, রিপোর্ট করা মানগুলি দেখুন।
ম্যানুয়ালি বাহু ধীরে ধীরে এর গতিসীমার মধ্যে সরান। বাহু নড়াচড়া করার সাথে সাথে ব্রেন স্ক্রিনে বাস্তব সময়ে প্রতিটি পটেনটিওমিটারের মান পরিবর্তন করুন। একটি অনুমানযোগ্য এবং অবিচ্ছিন্ন প্যাটার্নে মান পরিবর্তন করা উচিত।
আপনি বাহুটি আয়ত্ত করার সময় যদি শ্যাফ্টটি ক্রমাগত ঘুরতে থাকে বা বাহুটি নাড়াচাড়া করার সময় মানগুলি বন্যভাবে লাফিয়ে উঠতে থাকে, তাহলে পোটেনটিওমিটার প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে। VEX সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন: support.vex.com।
V5 ওয়ার্কসেল আর্ম মাস্টারে থাকছে না?
V5 ওয়ার্কসেল সর্বদা যৌথ অবস্থান বোঝার জন্য potentiometers ব্যবহার করে।
একটি পটেনটিওমিটারের ব্যর্থতা বাহুটিকে তার বর্তমান শারীরিক অবস্থান বুঝতে বাধা দেবে এবং ওয়ার্কসেল বা বাহুটিরই ক্ষতি হতে পারে।
আপনি যখন ওয়ার্কসেল ব্যবহার করেন তখন প্রতি এক দিন মান সংগ্রহ করতে হবে। আপনি যদি শ্রেণীকক্ষে একটি ওয়ার্কসেলকে এক স্থান থেকে অন্য স্থানে নিয়ে যান এবং প্রক্রিয়ায় মেশিনটিকে ধাক্কা দিলে মানগুলিও পরিবর্তিত হতে পারে।
মান নিয়ন্ত্রণ
বাহু আয়ত্ত করে এবং মাস্টারিং মান সংগ্রহ করে শুরু করুন।
VEXcode V5-এ আপনি যে প্রতিটি পরিবর্তন করেন তার সাথে, নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রকল্পটি ডাউনলোড করে চালাচ্ছেন। এটি কোন পরিবর্তনটি সমস্যার সমাধান করেছে তা নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে এবং আপনার পরবর্তী পদক্ষেপগুলি জানাতে সাহায্য করবে৷
VEXcode V5 এ 'আর্ম মাস্টারিং' প্রকল্প চালান। আপনার ওয়ার্কসেলে এই প্রকল্পটি কীভাবে খুলবেন, ডাউনলোড করবেন এবং চালাবেন তার পদক্ষেপের জন্য, এখানে লিঙ্ক করা প্লে বিভাগটি দেখুন।
যদি আপনার জয়েন্টগুলির কোনটি মাস্টারের বাইরে থাকে এবং "ব্যর্থতা" হিসাবে তালিকাভুক্ত হয়, সেই জয়েন্টগুলিকে পুনরায় মাষ্টার করতে এই নিবন্ধের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন৷
যদি আপনার জয়েন্টগুলির মধ্যে একটি পাসিংয়ে না যায়, তবে আপনার বিল্ডে একটি সমস্যা হতে পারে। নীচের ইলেকট্রনিক্স বিভাগে যান।
একবার আপনার সমস্ত জয়েন্টগুলি পাস হয়ে গেলে, সেই মানগুলি রেকর্ড করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এই মানগুলি আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে রয়েছে।
তারগুলি
তারের ত্রুটির একটি ঘন ঘন কারণ. সংগঠিত তারগুলি দ্রুত সমস্যা সমাধান করতে এবং ভবিষ্যতের ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করতে সহায়তা করতে পারে। সংগঠিত তারের বিভাগ তৈরি করতে জিপ বন্ধন ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করুন।
সমস্ত স্মার্ট কেবলগুলি ব্রেইনের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে কিনা এবং এই টেবিলের পোর্টের সাথে মেলে কিনা তা পরীক্ষা করুন৷
ওয়ার্কসেল আর্মটির একটি 3-ডি মডেলও এই পৃষ্ঠায় পাওয়া যায়।
আপনি নিশ্চিত করতে পারেন যে একটি স্মার্ট কেবল প্লাগ ইন করা আছে এবং ব্রেন চালু করে সঠিকভাবে কাজ করছে। ব্রেন চালু হলে, মোটরের স্মার্ট পোর্টের আলো লাল হয়ে জ্বলবে।
সমস্ত 3-তারের তারগুলিও পরীক্ষা করা দরকার। প্রথমে, যাচাই করুন যে potentiometers থেকে আসা তারগুলি 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারের সাথে শক্তভাবে বেঁধে রাখা হয়েছে৷
তারপর, যাচাই করুন যে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি মস্তিষ্কের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা হয়েছে এবং এই ডায়াগ্রামের পোর্টগুলির সাথে মেলে।
পোটেনটিওমিটার এবং পোর্টের মিল রয়েছে তা নিশ্চিত করতে প্রতিটি 3-ওয়্যার তারের পটেন্টিওমিটার থেকে সরাসরি ব্রেইনের পোর্টে ট্রেস করুন।
পটেনশিওমিটার
যদি আপনার বাহু আয়ত্ত না করে এবং আপনার মোটর এবং তারগুলি সঠিক থাকে, তাহলে সমস্যাটি সম্ভবত আপনার পটেনশিওমিটারের সাথে রয়েছে।
আপনার potentiometers চেক করতে ডিভাইস স্ক্রীন ব্যবহার করুন.
প্রথমে, ডিভাইস স্ক্রীন খুলুন এবং যাচাই করুন যে A - D পোর্টগুলি মান দেখাচ্ছে।
যদি এই পোর্টগুলির মধ্যে কোনটি 0% এর উপরে মান না দেখায় তবে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি পরীক্ষা করুন৷ তাদের পোর্টে দৃঢ়ভাবে বসতে হবে এবং 3-ওয়্যার তারের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে যা পটেনটিওমিটার থেকে আসছে।
যদি পোর্ট AD মানগুলি দেখায়, রিপোর্ট করা মানগুলি দেখুন।
ম্যানুয়ালি বাহু ধীরে ধীরে এর গতিসীমার মধ্যে সরান। বাহু নড়াচড়া করার সাথে সাথে ব্রেন স্ক্রিনে বাস্তব সময়ে প্রতিটি পটেনটিওমিটারের মান পরিবর্তন করুন। একটি অনুমানযোগ্য এবং অবিচ্ছিন্ন প্যাটার্নে মান পরিবর্তন করা উচিত।
আপনি বাহুটি আয়ত্ত করার সময় যদি শ্যাফ্টটি ক্রমাগত ঘুরতে থাকে বা বাহুটি নাড়াচাড়া করার সময় মানগুলি বন্যভাবে লাফিয়ে উঠতে থাকে, তাহলে পোটেনটিওমিটার প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে। VEX সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন: support.vex.com।
আপনি যদি এই নিবন্ধে দেওয়া সমস্ত পদক্ষেপ অনুসরণ করার পরেও আপনার VEX V5 ওয়ার্কসেলকে উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজ করতে না পারলে, VEX সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন:support.vex.com।