VEX V5 ওয়ার্কসেল তৈরি এবং/অথবা কোডিং করার সময় আপনি কিছু সাধারণ ত্রুটির সম্মুখীন হতে পারেন। এই প্রবন্ধে VEX V5 Workcell সম্পর্কে কিছু সাধারণ ত্রুটি এবং প্রশ্নের সমাধান করা হবে এবং প্রতিটি ত্রুটি সমাধানের প্রক্রিয়ার রূপরেখা দেওয়া হবে। আপনার সমস্যাগুলি সবচেয়ে সঠিকভাবে প্রতিফলিত করে এমন প্রশ্নে যেতে নিবন্ধের নেভিগেশন ব্যবহার করুন।
প্রতি পরিবর্তনে করলে, পরীক্ষা করে দেখুন যে পরিবর্তনটি আপনার সমস্যার সমাধান করেছে কিনা। ঘন ঘন পুনরাবৃত্তিমূলক পরীক্ষা আপনাকে সমস্যাটি ঠিক কোথায় তা সনাক্ত করতে এবং সমস্যাটি সমাধানের জন্য কোন একক পদক্ষেপ প্রয়োজন তা সনাক্ত করতে সাহায্য করতে পারে। এটি আপনাকে এবং আপনার শিক্ষার্থীদের এই সমস্যা সমাধানের প্রক্রিয়াটি আয়ত্ত করতে এবং ভবিষ্যতে সমস্যাগুলি এড়াতে সাহায্য করতে পারে।
দ্রষ্টব্য:এই নিবন্ধটি ধরে নিয়েছে যে V5 ওয়ার্কসেল আর্মটি সঠিকভাবে তৈরি করা হয়েছে। শুরু করার আগে, এখানে লিঙ্ক করা বিল্ড নির্দেশাবলীর সাথে আপনার বাহু তুলনা করুন। স্পেসারের আকার, স্ক্রু ইত্যাদির মতো বিশদ বিবরণ পরীক্ষা করুন।
V5 ওয়ার্কসেল আর্ম সঠিকভাবে নড়ছে না?
STEM ল্যাবগুলিতে কার্যক্রম সম্পন্ন করার সময়, আপনার হাতটি প্রত্যাশা অনুযায়ী না নড়ার সমস্যার সম্মুখীন হতে পারেন। ত্রুটিটি কোথায় থাকতে পারে তা নির্ধারণ করতে নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন। যখন বাহু একেবারেই নড়ছে না, তখনও এই একই ধাপগুলি প্রযোজ্য।
মূল্যবোধ আয়ত্ত করা
ওয়ার্কসেলের সাথে সর্বদা যে জিনিসটি পরীক্ষা করা প্রয়োজন তা হল মাস্টারিং মানগুলি।
ওয়ার্কসেল ব্যবহার করার সময় প্রতিদিন মূল্য সংগ্রহ করতে হবে। যদি আপনি ক্লাসরুমের এক স্থান থেকে অন্য স্থানে একটি ওয়ার্কসেল তুলে নিয়ে যান এবং এই প্রক্রিয়ায় মেশিনটি ঠেলে দেন, তাহলে এই মানগুলি পরিবর্তিত হতে পারে।
VEXcode V5 এ আপনার প্রতিটি পরিবর্তনের সাথে, নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রকল্পটি ডাউনলোড এবং চালাচ্ছেন। এটি কোন পরিবর্তনটি সমস্যার সমাধান করেছে তা নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে এবং আপনার পরবর্তী পদক্ষেপগুলি জানাতে সাহায্য করতে পারে।
প্রথমে, তোমার দক্ষতা অর্জনের মূল্যবোধগুলো সংগ্রহ করো। VEXcode V5 তে 'আর্ম মাস্টারিং' প্রকল্পটি চালান। আপনার ওয়ার্কসেলে এই প্রকল্পটি কীভাবে খুলবেন, ডাউনলোড করবেন এবং চালাবেন তার ধাপগুলির জন্য, এখানে লিঙ্ক করা প্লে বিভাগটি দেখুন।
যদি আপনার কোনও জয়েন্ট মাস্টারের বাইরে থাকে এবং "ব্যর্থ" হিসাবে তালিকাভুক্ত থাকে, তাহলে এই প্রবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করে সেই জয়েন্টগুলি পুনরায় মাস্টার করুন।
যদি আপনার কোন একটি জয়েন্ট চলাচলের জন্য উপযুক্ত না হয়, তাহলে আপনার বিল্ডে সমস্যা হতে পারে। ত্রুটিটি নির্ধারণ করতে নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করা চালিয়ে যান।
একবার আপনার সমস্ত জয়েন্টগুলি পাস হয়ে গেলে, সেই মানগুলি রেকর্ড করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এই মানগুলি আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে রয়েছে।
তারগুলি
তারগুলি প্রায়শই ত্রুটির কারণ। সংগঠিত কেবলগুলি সমস্যা সমাধান দ্রুত করতে পারে এবং ভবিষ্যতের ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করতে পারে। সুসংগঠিত তারের অংশ তৈরি করতে জিপ টাই ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করুন।
সমস্ত স্মার্ট কেবলগুলি ব্রেনের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং এই টেবিলের পোর্টের সাথে মিল করুন।
এই পৃষ্ঠায় ওয়ার্কসেল আর্মের একটি 3-ডি মডেল পাওয়া যাচ্ছে।
ব্রেন চালু করে আপনি নিশ্চিত করতে পারেন যে একটি স্মার্ট কেবল প্লাগ ইন করা আছে এবং সঠিকভাবে কাজ করছে। যখন ব্রেন চালু থাকবে, তখন মোটরের স্মার্ট পোর্টের আলো লাল রঙে জ্বলবে।
সমস্ত 3-তারের তারগুলিও পরীক্ষা করা দরকার। প্রথমে, যাচাই করুন যে পটেনশিওমিটার থেকে আসা তারগুলি 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারের সাথে শক্তভাবে সংযুক্ত আছে।
তারপর, যাচাই করুন যে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি মস্তিষ্কের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে এবং এই চিত্রের পোর্টগুলির সাথে মিল করুন।
পটেনশিওমিটার এবং পোর্টগুলি মিলে যাচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য পটেনশিওমিটার থেকে সরাসরি ব্রেনের পোর্টে প্রতিটি 3-তারের তারটি ট্রেস করুন।
পটেনশিওমিটার
V5 ওয়ার্কসেল সর্বদা জয়েন্টগুলির অবস্থান জানতে পটেনশিওমিটার ব্যবহার করে।
একটি পটেনশিওমিটারের ব্যর্থতা বাহুটিকে তার বর্তমান ভৌত অবস্থান বুঝতে বাধা দেবে এবং ওয়ার্কসেল বা বাহু নিজেই ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে।
যদি আপনার বাহু কাজ করতে না পারে এবং আপনার মোটর এবং তারগুলি সঠিক থাকে, তাহলে সমস্যাটি সম্ভবত আপনার পটেনশিওমিটারের মধ্যেই রয়েছে।
আপনার পটেনশিওমিটার পরীক্ষা করতে ডিভাইস স্ক্রিন ব্যবহার করুন।
প্রথমে, ডিভাইস স্ক্রিনটি খুলুন এবং যাচাই করুন যে পোর্ট A - D মানগুলি দেখাচ্ছে।
যদি এই পোর্টগুলির কোনওটিতে 0% এর উপরে মান না দেখায়, তাহলে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি পরীক্ষা করুন। এগুলোকে পোর্টে শক্তভাবে বসাতে হবে এবং পটেনশিওমিটার থেকে আসা ৩-তারের তারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে।
যদি পোর্ট AD-তে মান দেখাচ্ছে, তাহলে রিপোর্ট করা মানগুলি দেখুন।
এই ভিডিওতে দেখানো অনুযায়ী, হাতটি তার গতিসীমার মধ্যে ধীরে ধীরে নাড়ান। বাহুটি নড়াচড়া করার সময় ব্রেন স্ক্রিনে রিয়েল টাইমে প্রতিটি পোটেনশিওমিটারের মান পরিবর্তন দেখুন। মানগুলি একটি পূর্বাভাসযোগ্য এবং ধারাবাহিক প্যাটার্নে পরিবর্তিত হওয়া উচিত।
যদি বাহুটি আয়ত্ত করার সময় শ্যাফ্টটি ক্রমাগত ঘুরতে থাকে অথবা বাহুটি নাড়ানোর সময় মানগুলি তীব্রভাবে লাফিয়ে লাফিয়ে ওঠে, তাহলে পোটেনশিওমিটারটি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে। VEX সাপোর্টের সাথে যোগাযোগ করুন: support.vex.com।
স্ক্রু
নিশ্চিত করুন যে আপনার ওয়ার্কসেলের স্ক্রুগুলি অতিরিক্ত টাইট করা হয়নি।
বাহু চলাচলের জন্য প্রয়োজনীয় যেকোনো উপাদানের উপর অতিরিক্ত টাইট করা স্ক্রু অতিরিক্ত প্রতিরোধ যোগ করে।
V5 টুকরো দিয়ে কাজ করার সময় বাদাম এবং স্ক্রু কীভাবে সুরক্ষিত করবেন সে সম্পর্কে রেফারেন্সের জন্য এই নিবন্ধ এর ভিডিওটি ব্যবহার করুন।
রাবার ব্যান্ড
যদি আপনি লক্ষ্য করেন যে আপনার V5 ওয়ার্কসেলের বাহু সঠিকভাবে নড়ছে না, কাঁপছে না, অথবা সাধারণত মসৃণভাবে নড়ছে না, তাহলে রাবার ব্যান্ডগুলি সঠিকভাবে ইনস্টল নাও হতে পারে, অথবা অনুপস্থিত থাকতে পারে।
V5 ওয়ার্কসেল রাবার ব্যান্ড ইনস্টল করার সময় সাহায্যের জন্য এই নিবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
ভেক্সকোড ভি৫
যদি মাস্টারিং মান, হার্ডওয়্যার এবং কেবলগুলি সব সঠিক বলে মনে হয়, তাহলে আপনার VEXcode V5 প্রকল্পটি পরীক্ষা করুন।
নিশ্চিত করুন যে আপনার সর্বশেষ মাস্টারিং মানগুলি আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে রয়েছে।
যদি আপনার প্রোজেক্টে ম্যানুয়াল মুভমেন্ট সক্ষম করুন ব্লক থাকে, তাহলে এটি অন্যান্য সমস্ত মুভমেন্ট ব্লককে ওভাররাইড করবে। আপনার প্রকল্প থেকে এই ব্লকটি সরিয়ে আবার চেষ্টা করুন।
সেট এন্ড ইফেক্টর ব্লকটি ওয়ার্কসেলের সাথে আপনি যে এন্ড ইফেক্টর ব্যবহার করছেন তাতে সেট করা উচিত। এটি বাহুর জন্য টুল সেন্টার পয়েন্ট (TCP) এর অবস্থান পরিবর্তন করবে এবং রিপোর্ট করা z-স্থানাঙ্কগুলিকে প্রভাবিত করবে।
V5 ওয়ার্কসেলের হাত কাঁপছে?
মোটর
যদি আপনার রোবটটি কাঁপছে বলে মনে হয়, তাহলে হয়তো আপনার বাহুতে ভুল মোটর লাগানো আছে।
নিশ্চিত করুন যে আপনি ১১ ওয়াটের স্মার্ট মোটর ব্যবহার করছেন, ৫.৫ ওয়াটের ছোট মোটর নয়। এই ত্রুটির ফলে হাত কাঁপবে।
আপনার বাহুতে সঠিক মোটর আছে কিনা তা যাচাই করার পরে, আপনার বাহুটি পুনরায় মাস্টার করতে ভুলবেন না এবং আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে নতুন মানগুলি ব্যবহার করুন।
স্ক্রু
নিশ্চিত করুন যে আপনার ওয়ার্কসেলের স্ক্রুগুলি অতিরিক্ত টাইট করা হয়নি।
বাহু চলাচলের জন্য প্রয়োজনীয় যেকোনো উপাদানের উপর অতিরিক্ত টাইট করা স্ক্রু অতিরিক্ত প্রতিরোধ যোগ করে।
V5 টুকরো দিয়ে কাজ করার সময় বাদাম এবং স্ক্রু কীভাবে সুরক্ষিত করবেন সে সম্পর্কে রেফারেন্সের জন্য এই নিবন্ধ এর ভিডিওটি ব্যবহার করুন।
রাবার ব্যান্ড
যদি আপনি লক্ষ্য করেন যে আপনার V5 ওয়ার্কসেলের বাহু সঠিকভাবে নড়ছে না, কাঁপছে না, অথবা সাধারণত মসৃণভাবে নড়ছে না, তাহলে রাবার ব্যান্ডগুলি সঠিকভাবে ইনস্টল নাও হতে পারে, অথবা অনুপস্থিত থাকতে পারে।
V5 ওয়ার্কসেল রাবার ব্যান্ড ইনস্টল করার সময় সাহায্যের জন্য এই নিবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
V5 ওয়ার্কসেল আর্ম এপাশ ওপাশ নাড়াচাড়া করতে সমস্যা হচ্ছে?
বাহু থেকে নির্দিষ্ট নড়াচড়া খোঁজার সময়, আপনি কোন জয়েন্টে সমস্যা হতে পারে তা নির্ধারণ করতে শুরু করতে পারেন। এদিক-ওদিক ঘোরানো ইঙ্গিত দেয় যে সমস্যাটি জয়েন্ট ১-এর সাথে হতে পারে, যা টার্নটেবলের নড়াচড়ার সাথে সংযুক্ত।
মূল্যবোধ আয়ত্ত করা
ওয়ার্কসেলের সাথে সর্বদা যে জিনিসটি পরীক্ষা করা প্রয়োজন তা হল মাস্টারিং মানগুলি।
ওয়ার্কসেল ব্যবহার করার সময় প্রতিদিন মূল্য সংগ্রহ করতে হবে। আপনি যদি ক্লাসরুমের এক স্থান থেকে অন্য স্থানে একটি ওয়ার্কসেল তুলে নিয়ে যান এবং এই প্রক্রিয়ায় মেশিনটি ঝাঁকুনি দেন তবে মানগুলিও পরিবর্তিত হতে পারে।
VEXcode V5 এ আপনার প্রতিটি পরিবর্তনের সাথে, নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রকল্পটি ডাউনলোড এবং চালাচ্ছেন। এটি কোন পরিবর্তনটি সমস্যার সমাধান করেছে তা নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে এবং আপনার পরবর্তী পদক্ষেপগুলি সম্পর্কে অবহিত করতে পারে।
প্রথমে, তোমার দক্ষতা অর্জনের মূল্যবোধগুলো সংগ্রহ করো। VEXcode V5 তে 'আর্ম মাস্টারিং' প্রকল্পটি চালান। আপনার ওয়ার্কসেলে এই প্রকল্পটি কীভাবে খুলবেন, ডাউনলোড করবেন এবং চালাবেন তার ধাপগুলির জন্য, এখানে লিঙ্ক করা প্লে বিভাগটি দেখুন।
যদি আপনার কোনও জয়েন্ট মাস্টারের বাইরে থাকে এবং "ব্যর্থ" হিসাবে তালিকাভুক্ত থাকে, তাহলে এই প্রবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করে সেই জয়েন্টগুলি পুনরায় মাস্টার করুন।
যদি আপনার কোন একটি জয়েন্ট চলাচলের জন্য উপযুক্ত না হয়, তাহলে আপনার বিল্ডে সমস্যা হতে পারে। নীচের ইলেকট্রনিক্স বিভাগটি পর্যালোচনা করুন।
একবার আপনার সমস্ত জয়েন্টগুলি পাস হয়ে গেলে, সেই মানগুলি রেকর্ড করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এই মানগুলি আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে রয়েছে।
তারগুলি
তারগুলি প্রায়শই ত্রুটির কারণ। সংগঠিত কেবলগুলি সমস্যা সমাধান দ্রুত করতে এবং ভবিষ্যতের ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করতে সাহায্য করতে পারে। সুসংগঠিত তারের অংশ তৈরি করতে জিপ টাই ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করুন।
সমস্ত স্মার্ট কেবলগুলি ব্রেনের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং এই টেবিলের পোর্টের সাথে মিল করুন।
এই পৃষ্ঠায় ওয়ার্কসেল আর্মের একটি 3-ডি মডেল পাওয়া যাচ্ছে।
ব্রেন চালু করে আপনি নিশ্চিত করতে পারেন যে একটি স্মার্ট কেবল প্লাগ ইন করা আছে এবং সঠিকভাবে কাজ করছে। যখন ব্রেন চালু থাকবে, তখন মোটরের স্মার্ট পোর্টের আলো লাল রঙে জ্বলবে।
সমস্ত 3-তারের তারগুলিও পরীক্ষা করা দরকার। প্রথমে, যাচাই করুন যে পটেনশিওমিটার থেকে আসা তারগুলি 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারের সাথে শক্তভাবে সংযুক্ত আছে।
তারপর, যাচাই করুন যে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি মস্তিষ্কের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে এবং এই চিত্রের পোর্টগুলির সাথে মিল করুন।
পটেনশিওমিটার এবং পোর্টগুলি মিলে যাচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য পটেনশিওমিটার থেকে সরাসরি ব্রেনের পোর্টে প্রতিটি 3-তারের তারটি ট্রেস করুন।
টার্নটেবিল
যদি আপনার রোবটের এখনও এদিক-ওদিক ঘুরতে সমস্যা হয়, তাহলে আপনার টার্নটেবলে কিছু ভুল থাকার সম্ভাবনা রয়েছে।
নিশ্চিত করুন যে রাবার ব্যান্ডটি সংযুক্ত এবং সঠিক অবস্থানে আছে। যদি তা না হয়, তাহলে অতিরিক্ত ঘর্ষণ হতে পারে যা টার্নটেবলের চলাচলকে আরও কঠিন করে তোলে।
V5 ওয়ার্কসেল রাবার ব্যান্ড ইনস্টল করার সময় সাহায্যের জন্য এই নিবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
যদি আপনার মাস্টারিং মানগুলি সীমার মধ্যে থাকে, তাহলে আপনার ওয়ার্কসেল সঠিক নাও হতে পারে এবং আপনার টার্নটেবলকরার কারণে কাঁপতে পারে।
একটি লুব্রিকেন্টবিহীন টার্নটেবিলের কারণে জয়েন্ট ১ অতিরিক্ত প্রতিরোধের জন্য দায়ী।
যদি টার্নটেবলকে স্ট্যান্ডঅফের সাথে সংযুক্ত করার জন্য চারটি স্ক্রু খুব বেশি টাইট হয়, তাহলে আরও বেশি প্রতিরোধের সৃষ্টি হতে পারে।
V5 টুকরো দিয়ে কাজ করার সময় বাদাম এবং স্ক্রু কীভাবে সুরক্ষিত করবেন সে সম্পর্কে রেফারেন্সের জন্য এই নিবন্ধ এর ভিডিওটি ব্যবহার করুন।
পটেনশিওমিটার
V5 ওয়ার্কসেল সর্বদা জয়েন্টের অবস্থান বোঝার জন্য পটেনশিওমিটার ব্যবহার করে।
একটি পটেনশিওমিটারের ব্যর্থতা বাহুটিকে তার বর্তমান ভৌত অবস্থান বুঝতে বাধা দেবে এবং ওয়ার্কসেল বা বাহু নিজেই ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে।
যদি আপনার বাহু কাজ করতে না পারে এবং আপনার মোটর এবং তারগুলি সঠিক থাকে, তাহলে সম্ভবত সমস্যাটি আপনার পটেনশিওমিটারগুলির সাথে।
আপনার পটেনশিওমিটার পরীক্ষা করতে ডিভাইস স্ক্রিন ব্যবহার করুন।
প্রথমে, ডিভাইস স্ক্রিনটি খুলুন এবং যাচাই করুন যে পোর্ট A - D মানগুলি দেখাচ্ছে।
যদি এই পোর্টগুলির কোনওটিতে 0% এর উপরে মান না দেখায়, তাহলে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি পরীক্ষা করুন। এগুলোকে পোর্টে শক্তভাবে বসাতে হবে এবং পোটেনশিওমিটার থেকে আসা ৩-তারের তারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে।
যদি পোর্ট AD-তে মান দেখাচ্ছে, তাহলে রিপোর্ট করা মানগুলি দেখুন।
এই ভিডিওতে দেখানো অনুযায়ী, হাতটি তার গতিসীমার মধ্যে ধীরে ধীরে নাড়ান। বাহুটি নড়াচড়া করার সময় ব্রেন স্ক্রিনে রিয়েল টাইমে প্রতিটি পোটেনশিওমিটারের মান পরিবর্তন দেখুন। মানগুলি একটি পূর্বাভাসযোগ্য এবং ধারাবাহিক প্যাটার্নে পরিবর্তিত হওয়া উচিত।
যদি বাহুটি আয়ত্ত করার সময় শ্যাফ্টটি ক্রমাগত ঘুরতে থাকে অথবা বাহুটি নাড়ানোর সময় মানগুলি তীব্রভাবে লাফিয়ে লাফিয়ে ওঠে, তাহলে পোটেনশিওমিটারটি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে। VEX সাপোর্টের সাথে যোগাযোগ করুন: support.vex.com।
V5 ওয়ার্কসেল আর্ম কি মাস্টারে থাকছে না?
V5 ওয়ার্কসেল সর্বদা জয়েন্টের অবস্থান বোঝার জন্য পটেনশিওমিটার ব্যবহার করে।
একটি পটেনশিওমিটারের ব্যর্থতা বাহুটিকে তার বর্তমান ভৌত অবস্থান বুঝতে বাধা দেবে এবং ওয়ার্কসেল বা বাহু নিজেই ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে।
ওয়ার্কসেল ব্যবহার করার সময় প্রতিদিন মূল্য সংগ্রহ করতে হবে। আপনি যদি ক্লাসরুমের এক স্থান থেকে অন্য স্থানে একটি ওয়ার্কসেল তুলে নিয়ে যান এবং এই প্রক্রিয়ায় মেশিনটি ঝাঁকুনি দেন তবে মানগুলিও পরিবর্তিত হতে পারে।
মূল্যবোধ আয়ত্ত করা
বাহু আয়ত্ত করে এবং আয়ত্ত করার মান সংগ্রহ করে শুরু করুন।
VEXcode V5 এ আপনার প্রতিটি পরিবর্তনের সাথে, নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রকল্পটি ডাউনলোড এবং চালাচ্ছেন। এটি কোন পরিবর্তনটি সমস্যার সমাধান করেছে তা নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে এবং আপনার পরবর্তী পদক্ষেপগুলি জানাতে সাহায্য করতে পারে।
VEXcode V5 তে 'আর্ম মাস্টারিং' প্রকল্পটি চালান। আপনার ওয়ার্কসেলে এই প্রকল্পটি কীভাবে খুলবেন, ডাউনলোড করবেন এবং চালাবেন তার ধাপগুলির জন্য, এখানে লিঙ্ক করা প্লে বিভাগটি দেখুন।
যদি আপনার কোনও জয়েন্ট মাস্টারের বাইরে থাকে এবং "ব্যর্থ" হিসাবে তালিকাভুক্ত থাকে, তাহলে এই প্রবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করে সেই জয়েন্টগুলি পুনরায় মাস্টার করুন।
যদি আপনার কোন একটি জয়েন্ট চলাচলের জন্য উপযুক্ত না হয়, তাহলে আপনার বিল্ডে সমস্যা হতে পারে। নিচের ইলেকট্রনিক্স বিভাগে যান।
আপনার সমস্ত জয়েন্টগুলি পাস করার পরে, সেই মানগুলি রেকর্ড করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এই মানগুলি আপনার VEXcode V5 প্রকল্পে রয়েছে।
তারগুলি
তারগুলি প্রায়শই ত্রুটির কারণ। সংগঠিত কেবলগুলি সমস্যা সমাধান দ্রুত করতে এবং ভবিষ্যতের ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করতে সাহায্য করতে পারে। সুসংগঠিত তারের অংশ তৈরি করতে জিপ টাই ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করুন।
সমস্ত স্মার্ট কেবলগুলি ব্রেনের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং এই টেবিলের পোর্টের সাথে মিল করুন।
এই পৃষ্ঠায় ওয়ার্কসেল আর্মের একটি 3-ডি মডেল পাওয়া যাচ্ছে।
ব্রেন চালু করে আপনি নিশ্চিত করতে পারেন যে একটি স্মার্ট কেবল প্লাগ ইন করা আছে এবং সঠিকভাবে কাজ করছে। যখন ব্রেন চালু থাকবে, তখন মোটরের স্মার্ট পোর্টের আলো লাল রঙে জ্বলবে।
সমস্ত 3-তারের তারগুলিও পরীক্ষা করা দরকার। প্রথমে, নিশ্চিত করুন যে পটেনশিওমিটার থেকে আসা তারগুলি 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারের সাথে শক্তভাবে সংযুক্ত আছে।
তারপর, যাচাই করুন যে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি মস্তিষ্কের সঠিক পোর্টে প্লাগ করা আছে এবং এই চিত্রের পোর্টগুলির সাথে মিল করুন।
পটেনশিওমিটার এবং পোর্টগুলি মিলে যাচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য পটেনশিওমিটার থেকে সরাসরি ব্রেনের পোর্টে প্রতিটি 3-তারের তার ট্রেস করুন।
পটেনশিওমিটার
যদি আপনার বাহু কাজ করতে না পারে এবং আপনার মোটর এবং তারগুলি সঠিক থাকে, তাহলে সম্ভবত সমস্যাটি আপনার পটেনশিওমিটারগুলির সাথে।
আপনার পটেনশিওমিটার পরীক্ষা করতে ডিভাইস স্ক্রিন ব্যবহার করুন।
প্রথমে, ডিভাইস স্ক্রিনটি খুলুন এবং যাচাই করুন যে পোর্ট A - D মানগুলি দেখাচ্ছে।
যদি এই পোর্টগুলির কোনওটিতে 0% এর উপরে মান না দেখায়, তাহলে 3-ওয়্যার এক্সটেন্ডারগুলি পরীক্ষা করুন। এগুলোকে পোর্টে শক্তভাবে বসাতে হবে এবং পটেনশিওমিটার থেকে আসা ৩-তারের তারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে।
যদি পোর্ট AD-তে মান দেখাচ্ছে, তাহলে রিপোর্ট করা মানগুলি দেখুন।
এই ভিডিওতে দেখানো অনুযায়ী, হাতটি তার গতিসীমার মধ্যে ধীরে ধীরে নাড়ান। বাহুটি নড়াচড়া করার সময় ব্রেন স্ক্রিনে রিয়েল টাইমে প্রতিটি পোটেনশিওমিটারের মান পরিবর্তন দেখুন। মানগুলি একটি পূর্বাভাসযোগ্য এবং ধারাবাহিক প্যাটার্নে পরিবর্তিত হওয়া উচিত।
যদি বাহুটি আয়ত্ত করার সময় শ্যাফ্টটি ক্রমাগত ঘুরতে থাকে অথবা বাহুটি নাড়ানোর সময় মানগুলি তীব্রভাবে লাফিয়ে লাফিয়ে ওঠে, তাহলে পোটেনশিওমিটারটি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে। VEX সাপোর্টের সাথে যোগাযোগ করুন: support.vex.com।
এই প্রবন্ধে দেওয়া সমস্ত ধাপ অনুসরণ করার পরেও যদি আপনি আপনার VEX V5 Workcell কে ইচ্ছামত কাজ করতে না পারেন, তাহলে VEX সাপোর্টের সাথে যোগাযোগ করুন:support.vex.com।