VEXcode V5-এ AI Vision Utility-এর ডেটা বোঝা

রঙের স্বাক্ষর কনফিগার করার সময়, হিউ এবং স্যাচুরেশন রেঞ্জ উভয়ের জন্য বিকল্পগুলি উপস্থিত হয়। এগুলো আপনাকে রঙের স্বাক্ষরকে আরও স্থিতিস্থাপককরার জন্য টিউন করতে দেয়। একটি রঙের স্বাক্ষরকে স্থিতিস্থাপক বলে মনে করা হয় যখন বস্তুটি সরানো যায় এবং এখনও AI ভিশন ইউটিলিটি দ্বারা ট্র্যাক করা যায়।

প্রথম স্লাইডারটি হল হিউ রেঞ্জ। রঙ হল সেই রঙ যা অনুভূত হয়, যা রঙের চাকার উপর এর অবস্থান দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। এই রঙের চাকার পরিসর ০ থেকে ৩৫৯.৯ ডিগ্রি এবং চাকার প্রতিটি রঙের একটি নির্দিষ্ট ডিগ্রি মান রয়েছে। 

হিউ রেঞ্জ আপনাকে কনফিগার করা রঙের উপরে এবং নীচের ডিগ্রীগুলি বেছে নিতে দেয় যা সেই রঙ হিসাবে রিপোর্ট করবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি গাঢ় নীল রঙের রঙের মান ২৪০ ডিগ্রি হতে পারে। ২০ ডিগ্রি হিউ রেঞ্জের সাথে, ২২০ ডিগ্রি থেকে ২৬০ ডিগ্রি পর্যন্ত যেকোনো কিছু গাঢ় নীল রঙের সাথে কনফিগার করা হবে।

দ্বিতীয় স্লাইডারটি হল স্যাচুরেশন রেঞ্জ। স্যাচুরেশন হলো রঙের তীব্রতা বা বিশুদ্ধতা। রঙ যত উজ্জ্বল হবে, তত বেশি স্যাচুরেটেড হবে। স্যাচুরেশন হল একটি আপেক্ষিক স্কেল যা 0% থেকে শতাংশের সাথে পরিমাপ করা হয়, এটি একটি নিঃশব্দ ধূসর স্বর, এবং 100% হল সেই রঙের একটি তীব্র সংস্করণ। 

স্যাচুরেশন রেঞ্জ আপনাকে কনফিগার করা রঙের উপরে এবং নীচে স্যাচুরেশনের শতাংশ নির্বাচন করতে দেয় যা সেই রঙ হিসাবে রিপোর্ট করবে। উদাহরণস্বরূপ, ম্লান আলোতে একটি লাল বল ৫০% স্যাচুরেশন হিসাবে প্রদর্শিত হতে পারে। .২৫ (২৫% এর দশমিক সমতুল্য) স্যাচুরেশন রেঞ্জের সাথে, ২৫% থেকে ৭৫% স্যাচুরেশনের মধ্যে যেকোনো কিছু লাল কনফিগার করা রঙ হিসাবে রিপোর্ট করবে।

কল্পনা করুন আপনি একটি গ্রিড পেপারের উপর একটি ছবি আঁকছেন। কাগজের প্রতিটি ক্ষুদ্র বর্গক্ষেত্র পিক্সেলএর মতো। যখন আপনি এই স্কোয়ারগুলিতে রঙ করেন, তখন আপনি আপনার ছবি তৈরি করছেন।

এবার, রেজোলিউশনসম্পর্কে কথা বলা যাক। রেজোলিউশন হলো একটি ছবিতে পিক্সেলের সংখ্যা। যদি আপনার গ্রিড পেপারে অনেক ছোট বর্গক্ষেত্র (পিক্সেল) থাকে, তাহলে আপনার ছবি তীক্ষ্ণ এবং বিস্তারিত দেখাবে। কিন্তু যদি আপনার কাছে মাত্র কয়েকটি পিক্সেলথাকে, তাহলে আপনার ছবি ঝাপসা দেখাতে পারে এবং খুব স্পষ্ট নাও দেখাতে পারে।

এআই ভিশন সেন্সরের রেজোলিউশন অনুভূমিকভাবে ৩২০ পিক্সেল এবং উল্লম্বভাবে ২৪০ পিক্সেল। এর অর্থ হল সনাক্তকরণের সুনির্দিষ্ট কেন্দ্রটি X-অক্ষে স্থানাঙ্ক 160 এবং Y-অক্ষে 120 এর সাথে সারিবদ্ধ।

প্রস্থ এবং উচ্চতা

এটি পিক্সেলের মাধ্যমে সনাক্ত করা বস্তুর প্রস্থ বা উচ্চতা।

প্রস্থ এবং উচ্চতা পরিমাপ বিভিন্ন বস্তু সনাক্ত করতে সাহায্য করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি বাকিবলের উচ্চতা একটি রিংয়ের চেয়ে বেশি হবে।

সেন্টারএক্স এবং সেন্টারওয়াই

এটি পিক্সেলের মাধ্যমে সনাক্ত করা বস্তুর কেন্দ্র স্থানাঙ্ক।

CenterX এবং CenterY স্থানাঙ্কগুলি নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণে সহায়তা করে। এআই ভিশন সেন্সরটির রেজোলিউশন ৩২০ x ২৪০ পিক্সেল।

কোণ

অ্যাঙ্গেল হল এমন একটি প্রপার্টি যা শুধুমাত্রকালার কোড এবংএপ্রিলট্যাগএর জন্য উপলব্ধ। এটি সনাক্ত করারঙের কোডবা এপ্রিলট্যাগ ভিন্নভাবে পরিচালিত কিনা তা প্রতিনিধিত্ব করে।

OriginX এবং OriginY

OriginX এবং OriginY হল পিক্সেলের মাধ্যমে সনাক্ত করা বস্তুর উপরের-বাম কোণে স্থানাঙ্ক।

OriginX এবং OriginY স্থানাঙ্ক নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণে সহায়তা করে। এই স্থানাঙ্কটিকে বস্তুর প্রস্থ এবং উচ্চতার সাথে একত্রিত করে, আপনি বস্তুর বাউন্ডিং বাক্সের আকার নির্ধারণ করতে পারেন। এটি চলমান বস্তুগুলি ট্র্যাক করতে বা বস্তুগুলির মধ্যে নেভিগেট করতে সাহায্য করতে পারে।

ট্যাগ আইডি

ট্যাগ আইডিটি শুধুমাত্র এপ্রিলট্যাগএর জন্য উপলব্ধ। এটি নির্দিষ্ট এপ্রিলট্যাগের আইডি নম্বর।

নির্দিষ্ট এপ্রিলট্যাগগুলি সনাক্ত করলে নির্বাচনী নেভিগেশনের সুযোগ তৈরি হয়। আপনি আপনার রোবটকে নির্দিষ্ট ট্যাগের দিকে এগিয়ে যাওয়ার জন্য প্রোগ্রাম করতে পারেন, অন্যগুলিকে উপেক্ষা করে, কার্যকরভাবে স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনের জন্য সাইনপোস্ট হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন।

স্কোর

AI ভিশন সেন্সর দিয়েAI ক্লাসিফিকেশন সনাক্ত করার সময় স্কোর বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করা হয়।

আত্মবিশ্বাসের স্কোর নির্দেশ করে যে এআই ভিশন সেন্সর তার সনাক্তকরণের বিষয়ে কতটা নিশ্চিত। এই ছবিতে, এই চারটি বস্তুর AI শ্রেণীবিভাগ সনাক্ত করার ক্ষেত্রে এটি ৯৯% আত্মবিশ্বাসী। আপনার রোবটটি শুধুমাত্র অত্যন্ত আত্মবিশ্বাসী সনাক্তকরণের উপর ফোকাস করে তা নিশ্চিত করতে আপনি এই স্কোরটি ব্যবহার করতে পারেন।