استخدام وحدة التحكم في الطائرات بدون طيار VEX AIR

لشحن وحدة التحكم، قم بتوصيلها بمصدر طاقة عبر منفذ USB-C الخاص بها.

لتشغيل وحدة التحكم، اضغط مع الاستمرار زر الطاقة حتى يبدأ مؤشر LED في الوميض باللون الأبيض، ثم حرره. يُظهر هذا الرسم المتحرك هذه العملية. 

لمعرفة المزيد عن كيفية تجهيز وحدة التحكم لرحلتها الأولى، اطلع على هذه المقالة.

في كل مرة تقوم فيها بتشغيل جهاز التحكم الخاص بطائرة VEX AIR بدون طيار، سيظهر إشعار تنظيمي. هذا تذكير بأن طائرة VEX AIR Drone مخصصة للاستخدام الداخلي فقط ولا ينبغي تحليقها في الخارج. اختر أوافق للتأكيد على فهمك ومتابعة استخدام وحدة التحكم.

يحتوي جهاز التحكم على مؤشر LED كجزء من زر الطاقة الذي يوضح حالة جهاز التحكم. يتم وصف هذه الحالات في الجداول أدناه.

يقوم الزر Change View بالتنقل خلال ما سيتم عرضه على شاشة وحدة التحكم.

• فيديو أمامي - التغذية من مستشعر الرؤية المواجه للأمام.
• فيديو لأسفل - التغذية من مستشعر الرؤية الموجه لأسفل.
• شاشة المستخدم - منطقة طباعة وحدة التحكم، حيث سيتم طباعة جميع كتل الشاشة أو الأوامر. هذا العرض متاح فقط أثناء تشغيل المشروع.
  • ملاحظة: أثناء المشروع default_fly ، تتم طباعة البيانات والأزرار على شاشة المستخدم لإعدادات المشروع.

زر قفل المروحة الذي سيبقي الطائرة بدون طيار المقترنة على الأرض حتى يتم الضغط على زر الطاقة الموجود على الطائرة بدون طيار.

أثناء قفل مراوح الطائرة بدون طيار المقترنة، سوف تومض مؤشرات LED الموجودة على الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم باللون الأزرق. راجع هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول هذه الميزة.

يفتح الزر Takeoff & Land قائمة المشروع، مما يسمح بتحديد المشروع وبدء تشغيله. 

عندما يكون المشروع قيد التشغيل بالفعل، وتطير الطائرة بدون طيار، فإن الضغط على الزر يفتح قائمة الهبوط.

يتضمن المتحكم ثمانية أزرار قابلة للبرمجة يمكن استخدامها في مشاريع VEXcode AIR، بالإضافة إلى مشروع default_fly. تمت تسمية هذه الأزرار بالأرقام من 5 إلى 12.

للحصول على مزيد من المعلومات حول برمجة أزرار وحدة التحكم، راجع مرجع واجهة برمجة تطبيقات VEXcode لـBlocks أوPython.

يجب تثبيت عصا التحكم في وحدة التحكم قبل الرحلة. يتم تخزينها على الجزء الخلفي من وحدة التحكم.

يمكن بعد ذلك تثبيت عصي التحكم في فتحات عصي التحكم الموجودة على الجزء الأمامي من وحدة التحكم.

يجب إزالة عصا التحكم وإعادة تركيبها في الجزء الخلفي من وحدة التحكم عند تخزينها في العلبة.

تعرض الشاشة المدمجة في وحدة التحكم عرض الكاميرا الحالي أو شاشة المستخدم في وسط الواجهة. بشكل افتراضي، يتم عرض بث فيديو مباشر من مستشعر الرؤية المواجه للأمام للطائرة بدون طيار. 

يمكن التبديل إلى تغذية الفيديو الخاصة بمستشعر الرؤية المواجه للأسفل (كما هو موضح هنا) أو شاشة المستخدم عن طريق الضغط على زر تغيير العرض

تظهر بيانات الجهاز في أسفل هذا القسم من الشاشة، حيث تعرض البيانات في الوقت الفعلي حول موقع الطائرة بدون طيار وحركتها. 

يمكن تشغيل بيانات الجهاز أو إيقاف تشغيلها داخل إعدادات وحدة التحكم (انظر أدناه) أو داخل المشروع default_fly.

بطارية وحدة التحكم

يُظهر الركن العلوي الأيسر مستوى البطارية الحالي لجهاز التحكم.

حالة الاتصال

تظهر حالة اتصال وحدة التحكم أسفل معلومات البطارية. هناك رمزان للاتصال: 

• الاتصال عبر USB - عند توصيل وحدة التحكم عبر كابل USB، سيظهر رمز USB.
• اتصال الطائرة بدون طيار - عندما يتم توصيل وحدة التحكم والطائرة بدون طيار بشكل نشط، سيظهر رمز الاتصال باللون الأخضر (كما هو موضح هنا). سيظهر باللون الأبيض عند فصله. 

إعدادات وحدة التحكم

تتيح لك قائمة إعدادات وحدة التحكم تبديل الإعدادات وضبط العناصر المختلفة استنادًا إلى تفضيلاتك. 

حالة وحدة التحكم

تظهر هنا معلومات حول توصيلات وحدة التحكم والأزرار المختلفة. 

لمعايرة عصي التحكم في وحدة التحكم، حدد زر معايرة العصي في هذه القائمة، واتبع التعليمات.

سجلات المهمة

تظهر هنا معلومات حول مهام الطائرات بدون طيار ونشاطها. حدد مسح لمسح معلومات سجل المهمة. قم باختيار الزر X لإغلاق النافذة.

بيانات المهمة السابقة

تتوفر بيانات من المهام أو المشاريع السابقة في هذه القائمة. هذا هو المكان الذي ستجد فيه أيضًا مقاطع فيديو أو صورًا تم التقاطها من كاميرات الطائرات بدون طيار. حدد مهمة لعرض البيانات. 

قم بزيارة هذا المقال لمعرفة كيفية تنزيل الصور ومقاطع الفيديو من البعثات.

قم بتحديد الرمز Trash الموجود بجوار المهمة لحذف بياناتها من وحدة التحكم.

بطارية طائرة بدون طيار 

يُظهر الركن العلوي الأيمن مستوى بطارية الطائرة بدون طيار الحالي، بالإضافة إلى مقدار الوقت التقريبي المتبقي حتى تحتاج البطارية إلى الشحن.

الوحدة 

يقع مؤشر الوحدة أسفل معلومات البطارية. يشير هذا الرمز إلى أي من الوحدات، إن وجدت، متصلة بالطائرة بدون طيار - المغناطيس (كما هو موضح هنا)، أو الخطاف الآلي، أو رمز الخط المنقط يشير إلى وحدة الخطاف السلبي أو عدم وجود وحدة متصلة.

إعدادات الطائرة بدون طيار

تتيح لك قائمة إعدادات الطائرة بدون طيار ضبط وتعيين عناصر مختلفة بناءً على بيئة الطيران الداخلية وتفضيلاتك.

حالة الطائرة بدون طيار

تظهر هنا معلومات حول الجوانب المختلفة للطائرة بدون طيار ونشاطها. 

يُظهر قسم الوحدة الوحدة المرفقة، ويحتوي على زر لتنشيط تلك الوحدة. 

لوحة تحكم الطائرة بدون طيار

تُظهر لوحة معلومات الطائرة بدون طيار بيانات في الوقت الفعلي حول موضع الطائرة بدون طيار وتسارعها والمسافة بينها وبين الكائنات استنادًا إلى بيانات المستشعر. يمكنك الرجوع إلى لوحة معلومات الطائرة بدون طيار أثناء الطيران لمساعدتك على فهم موقع الطائرة بدون طيار في الهواء بشكل أفضل.

كاميرا التقاط للأمام

قم بتحديد زر الفيديو (على اليسار) لبدء تسجيل تغذية الكاميرا من مستشعر الرؤية المواجه للأمام. 

قم بتحديد زر الصورة (على اليمين) لالتقاط الصورة الثابتة من مستشعر الرؤية المواجه للأمام. 

قم بزيارة هذا المقال لمعرفة كيفية تنزيل الصور ومقاطع الفيديو من البعثات.

التقاط الكاميرا لأسفل

قم بتحديد زر الفيديو (على اليسار) لبدء تسجيل تغذية الكاميرا من مستشعر الرؤية الموجه لأسفل. 

قم بتحديد زر الصورة (على اليمين) لالتقاط الصورة الثابتة من مستشعر الرؤية الموجه لأسفل. 

قم بزيارة هذا المقال لمعرفة كيفية تنزيل الصور ومقاطع الفيديو من البعثات.

يأتي جهاز التحكم في الطائرات بدون طيار VEX AIR مع حبل يتم ربطه بالجزء السفلي من جهاز التحكم. يساعد ارتداء الحبل على منع سقوط جهاز التحكم في حالة فقدان الطيار قبضته أثناء جلسة الطيران.

أولاً، قم بربط دبابيس التثبيت في الجزء السفلي من وحدة التحكم.

ثم قم بتثبيت الحبل على دبابيس التثبيت لربط الحبل بوحدة التحكم.