يعمل جهاز التحكم في طائرة VEX AIR بدون طيار كمركز قيادة لطائرة VEX AIR بدون طيار. هذا هو المكان الذي يتم فيه تنزيل المشاريع من VEXcode AIR، حيث يتم عرض المعلومات المباشرة من الطائرة بدون طيار، وكيف يتحكم الطيارون بشكل مباشر في تصرفات الطائرة بدون طيار باستخدام عصي التحكم والأزرار القابلة للبرمجة وشاشة اللمس.
شحن وحدة التحكم
لشحن وحدة التحكم، قم بتوصيلها بمصدر طاقة عبر منفذ USB-C الخاص بها.
قم بتشغيل وحدة التحكم
لتشغيل وحدة التحكم، اضغط مع الاستمرار زر الطاقة حتى يبدأ مؤشر LED في الوميض باللون الأبيض، ثم حرره. يُظهر هذا الرسم المتحرك هذه العملية.
لمعرفة المزيد عن كيفية تجهيز وحدة التحكم لرحلتها الأولى، اطلع على هذه المقالة.
ميزات وحدة التحكم
مؤشر LED
يحتوي جهاز التحكم على مؤشر LED كجزء من زر الطاقة الذي يوضح حالة جهاز التحكم. يتم وصف هذه الحالات في الجداول أدناه.
| لون | ولاية | معنى |
| أزرق | رمش | تم تمكين قفل المروحة. |
| أخضر | صلب | وحدة التحكم > 20% بطارية، غير مقترنة بطائرة بدون طيار. |
| أخضر | رمش | وحدة تحكم > 20% بطارية، مقترنة بطائرة بدون طيار. |
| أحمر | صلب | وحدة التحكم < 20% بطارية، غير مقترنة بطائرة بدون طيار. |
| أحمر | رمش | وحدة تحكم < 20% بطارية، مقترنة بطائرة بدون طيار. |
| أبيض | رمش | يمكن تحرير زر الطاقة لتشغيل وحدة التحكم أو إيقاف تشغيلها. |
إذا تم إيقاف تشغيل وحدة التحكم، فسوف يضيء مؤشر LED فقط أثناء شحن وحدة التحكم.
| لون | ولاية | معنى |
| أخضر | صلب | تم شحن وحدة التحكم بالكامل (100%). |
| أحمر | رمش | يتم شحن وحدة التحكم بشكل نشط. |
أزرار النظام
يتضمن جهاز التحكم أربعة أزرار نظام تؤدي وظائف محددة مسبقًا. زر الطاقة وثلاثة أزرار إضافية:
يقوم الزر Change View بالتنقل خلال ما سيتم عرضه على شاشة وحدة التحكم.
- فيديو أمامي - التغذية من مستشعر الرؤية المواجه للأمام.
- فيديو لأسفل - التغذية من مستشعر الرؤية الموجه لأسفل.
-
شاشة المستخدم - منطقة طباعة وحدة التحكم، حيث سيتم طباعة جميع كتل الشاشة أو الأوامر. هذا العرض متاح فقط أثناء تشغيل المشروع.
- ملاحظة: أثناء المشروع
default_fly، تتم طباعة البيانات والأزرار على شاشة المستخدم لإعدادات المشروع.
- ملاحظة: أثناء المشروع
زر قفل المروحة الذي سيبقي الطائرة بدون طيار المقترنة على الأرض حتى يتم الضغط على زر الطاقة الموجود على الطائرة بدون طيار.
أثناء قفل مراوح الطائرة بدون طيار المقترنة، سوف تومض مؤشرات LED الموجودة على الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم باللون الأزرق. راجع هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول هذه الميزة.
يفتح الزر Takeoff & Land قائمة المشروع، مما يسمح بتحديد المشروع وبدء تشغيله.
عندما يكون المشروع قيد التشغيل بالفعل، وتطير الطائرة بدون طيار، فإن الضغط على الزر يفتح قائمة الهبوط.
أزرار قابلة للبرمجة
عصي التحكم
يتم استخدام عصا التحكم للتحكم في حركة الطائرة بدون طيار أثناء الطيران. لمعرفة المزيد عن استخدام عصي التحكم للتحكم في الطائرة بدون طيار في مشروع default_fly ، اطلع على هذه المقالة.
لمزيد من المعلومات حول الترميز باستخدام محاور عصا التحكم في وحدة التحكم، راجع مرجع واجهة برمجة التطبيقات VEXcode لـكتلةأوPython.
يجب تثبيت عصا التحكم في وحدة التحكم قبل الرحلة. يتم تخزينها على الجزء الخلفي من وحدة التحكم.
يمكن بعد ذلك تثبيت عصي التحكم في فتحات عصي التحكم الموجودة على الجزء الأمامي من وحدة التحكم.
واجهة وحدة التحكم
يتميز جهاز التحكم بواجهة شاشة تعمل باللمس لعرض معلومات الطائرة بدون طيار والحالة والإعدادات والمشاريع والمزيد.
عرض العرض
تعرض الشاشة المدمجة في وحدة التحكم عرض الكاميرا الحالي أو شاشة المستخدم في وسط الواجهة. بشكل افتراضي، يتم عرض بث فيديو مباشر من مستشعر الرؤية المواجه للأمام للطائرة بدون طيار.
يمكن تحويل ذلك إلى موجز فيديو مستشعر الرؤية المواجه للأسفل أو شاشة المستخدم بالضغط على زر تغيير العرض .
تظهر بيانات الجهاز في أسفل هذا القسم من الشاشة، حيث تعرض البيانات في الوقت الفعلي حول موقع الطائرة بدون طيار وحركتها.
يمكن تشغيل بيانات الجهاز أو إيقاف تشغيلها داخل إعدادات وحدة التحكم (انظر أدناه) أو داخل المشروع default_fly.
إعدادات وحدة التحكم
تشير المعلومات والأزرار الموجودة على الجانب الأيسر من الواجهة إلى وحدة التحكم.
بطارية وحدة التحكم
يُظهر الركن العلوي الأيسر مستوى البطارية الحالي لجهاز التحكم.
حالة الاتصال
تظهر حالة اتصال وحدة التحكم أسفل معلومات البطارية. هناك رمزان للاتصال:
- الاتصال عبر USB - عند توصيل وحدة التحكم عبر كابل USB، سيظهر رمز USB.
- اتصال الطائرة بدون طيار - عندما يتم توصيل وحدة التحكم والطائرة بدون طيار بشكل نشط، سيظهر رمز الاتصال باللون الأخضر (كما هو موضح هنا). سيظهر باللون الأبيض عند فصله.
إعدادات وحدة التحكم
تتيح لك قائمة إعدادات وحدة التحكم تبديل الإعدادات وضبط العناصر المختلفة استنادًا إلى تفضيلاتك.
تتضمن إعدادات وحدة التحكم ما يلي:
- الشبكة – إظهار أو إخفاء الشبكة على شاشات عرض الكاميرا الأمامية أو السفلية.
- أدوات - إظهار أو إخفاء لوحة الأدوات مع بيانات القياس عن بعد في أسفل الشاشة.
- إشعارات - إظهار أو إخفاء الإشعارات التي تظهر في الزاوية اليسرى السفلية من الشاشة.
- المهمة السجلات - تشغيل تسجيل بيانات سجل المهمة أو إيقاف تشغيله.
- وحدات - تعيين الوحدات المعروضة على الشاشة إلى النظام المتري أو الإمبراطوري.
- مستوى الصوت - يضبط مستوى صوت وحدة التحكم للأعلى أو للأسفل. الحجم الافتراضي هو 50%.
- إعادة تعيين الإعدادات - يسمح بإرجاع كافة الإعدادات إلى الإعدادات الافتراضية.
- البرامج الثابتة - تسرد إصدار البرامج الثابتة الحالي لوحدة التحكم.
حالة وحدة التحكم
تظهر هنا معلومات حول توصيلات وحدة التحكم والأزرار المختلفة.
لمعايرة عصي التحكم في وحدة التحكم، حدد زر معايرة العصي في هذه القائمة، واتبع التعليمات.
سجلات المهمة
تظهر هنا معلومات حول مهام الطائرات بدون طيار ونشاطها. حدد مسح لمسح معلومات سجل المهمة. قم باختيار الزر X لإغلاق النافذة.
بيانات المهمة السابقة
تتوفر بيانات من المهام أو المشاريع السابقة في هذه القائمة. هذا هو المكان الذي ستجد فيه أيضًا مقاطع فيديو أو صورًا تم التقاطها من كاميرات الطائرات بدون طيار. حدد مهمة لعرض البيانات.
قم بزيارة هذا المقال لمعرفة كيفية تنزيل الصور ومقاطع الفيديو من البعثات.
قم بتحديد الرمز Trash الموجود بجوار المهمة لحذف بياناتها من وحدة التحكم.
إعدادات الطائرة بدون طيار
تشير الأزرار والمعلومات الموجودة على الجانب الأيمن من الواجهة إلى الطائرة بدون طيار.
بطارية طائرة بدون طيار
يُظهر الركن العلوي الأيمن مستوى بطارية الطائرة بدون طيار الحالي، بالإضافة إلى مقدار الوقت التقريبي المتبقي حتى تحتاج البطارية إلى الشحن.
الوحدة
يقع مؤشر الوحدة أسفل معلومات البطارية. يشير هذا الرمز إلى أي من الوحدات، إن وجدت، متصلة بالطائرة بدون طيار - المغناطيس (كما هو موضح هنا)، أو الخطاف الآلي، أو رمز الخط المنقط يشير إلى وحدة الخطاف السلبي أو عدم وجود وحدة متصلة.
إعدادات الطائرة بدون طيار
تتيح لك قائمة إعدادات الطائرة بدون طيار ضبط وتعيين عناصر مختلفة بناءً على بيئتك وتفضيلاتك.
تتضمن إعدادات الطائرة بدون طيار ما يلي:
- أقصى ارتفاع - يحدد أقصى ارتفاع (بالأمتار) الذي يمكن للطائرة بدون طيار الطيران إليه.
-
وضع التوجيه - يحدد منظور حركات الطائرة بدون طيار.
- المعيار - يتم توجيه الحركة بناءً على الجزء الأمامي من الطائرة بدون طيار. (تقصير)
- بدون رأس - يتم توجيه الحركة بناءً على موضع بداية الطائرة بدون طيار.
-
وضع الحركة - يحدد نمط حركة الطائرة بدون طيار.
- الدقة - وضع أبطأ ومثبت بالكاميرا للتحكم الدقيق والتعلم. (تقصير)
- متوازن - وضع أسرع ومثبت بالكاميرا لرحلة سلسة وسريعة الاستجابة.
- الأداء - وضع عالي السرعة وغير مستقر للمناورة المتقدمة.
- البرامج الثابتة - تسرد إصدار البرامج الثابتة الحالي للطائرة بدون طيار.
حالة الطائرة بدون طيار
تظهر هنا معلومات حول الجوانب المختلفة للطائرة بدون طيار ونشاطها.
يُظهر قسم الوحدة الوحدة المرفقة، ويحتوي على زر لتنشيط تلك الوحدة.
لوحة تحكم الطائرة بدون طيار
تُظهر لوحة معلومات الطائرة بدون طيار بيانات في الوقت الفعلي حول موضع الطائرة بدون طيار وتسارعها والمسافة بينها وبين الكائنات استنادًا إلى بيانات المستشعر. يمكنك الرجوع إلى لوحة معلومات الطائرة بدون طيار أثناء الطيران لمساعدتك على فهم موقع الطائرة بدون طيار في الهواء بشكل أفضل.
كاميرا التقاط للأمام
قم بتحديد زر الفيديو (على اليسار) لبدء تسجيل تغذية الكاميرا من مستشعر الرؤية المواجه للأمام.
قم بتحديد زر الصورة (على اليمين) لالتقاط الصورة الثابتة من مستشعر الرؤية المواجه للأمام.
قم بزيارة هذا المقال لمعرفة كيفية تنزيل الصور ومقاطع الفيديو من البعثات.
التقاط الكاميرا لأسفل
قم بتحديد زر الفيديو (على اليسار) لبدء تسجيل تغذية الكاميرا من مستشعر الرؤية الموجه لأسفل.
قم بتحديد زر الصورة (على اليمين) لالتقاط الصورة الثابتة من مستشعر الرؤية الموجه لأسفل.
قم بزيارة هذا المقال لمعرفة كيفية تنزيل الصور ومقاطع الفيديو من البعثات.
استخدام حبل التحكم
يأتي جهاز التحكم في الطائرات بدون طيار VEX AIR مع حبل يتم ربطه بالجزء السفلي من جهاز التحكم. يساعد ارتداء الحبل على منع سقوط جهاز التحكم في حالة فقدان الطيار قبضته أثناء جلسة الطيران.
أولاً، قم بربط دبابيس التثبيت في الجزء السفلي من وحدة التحكم.
ثم قم بتثبيت الحبل على دبابيس التثبيت لربط الحبل بوحدة التحكم.