فحوصات ما قبل الرحلة والإقلاع

قبل بدء عمليات الطيران، يجب إكمال قائمة مراجعة شاملة قبل الرحلة للتأكد من جاهزية جميع الأنظمة. يجب شحن طائرة VEX AIR Drone ووحدة التحكم في طائرة VEX AIR Drone وتشغيلها وإقرانها، ويجب اجتياز جميع فحوصات السلامة.

عند استخدام مشروع default_fly ، من المهم فهم فحوصات الأمان بالإضافة إلى عناصر التحكم في عصا التحكم، وكيفية هبوط الطائرة بدون طيار في نهاية المشروع.

فحص بطارية وحدة التحكم

إذا لم تكن بطارية جهاز التحكم مشحونة بأكثر من 20%، فسوف تحتاج البطارية إلى الشحن قبل بدء الرحلة.

قم بشحن وحدة التحكم بالكامل عن طريق توصيلها بمصدر طاقة عبر منفذ USB-C الخاص بها.

بعد شحن وحدة التحكم، تحقق من مستوى البطارية. قم بتشغيل وحدة التحكم بالضغط مع الاستمرار على زر الطاقة حتى تبدأ مؤشرات الضوء بالوميض باللون الأبيض، ثم حرره. عندما يتم الانتهاء من تشغيل وحدة التحكم، سيتغير مؤشر LED الخاص بها إلى أحد اللونين التاليين:

  • أخضر - تحتوي وحدة التحكم على شحن أعلى من 20% للبطارية.
  • أحمر - تحتوي وحدة التحكم على شحن بطارية بنسبة 20% أو أقل.

حالة طاقة الطائرة بدون طيار والارتباط

بعد ذلك، تأكد من إقران الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم عن طريق توصيل منفذ USB-A الخاص بوحدة التحكم بمنفذ USB-C الخاص بالطائرة بدون طيار.

بمجرد إقران الأجهزة، قم بإزالة جميع الكابلات من الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم.

لمزيد من المعلومات حول إقران وحدة التحكم والطائرة بدون طيار، انتقل إلى هنا.

فحص بطارية الطائرة بدون طيار

تأكد من أن مستوى بطارية الطائرة بدون طيار يزيد عن 20% قبل الطيران.

قم بشحن بطارية الطائرة بدون طيار بالكامل عن طريق توصيلها بمصدر طاقة باستخدام كابل مزود بموصل USB-C، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.

لمزيد من المعلومات حول اختيار البطارية التي يجب استخدامها، انتقل إلى هنا.

قم بتثبيت البطارية في الطائرة بدون طيار بمجرد اكتمال الشحن. تأكد من أن السهم لأعلى الموجود على البطارية يتجه لأعلى عند إدخالها. سيؤدي هذا إلى تشغيل الطائرة بدون طيار.

فحص سطح المستوى

منظر أمامي للطائرة بدون طيار جالسة على سطح مستوٍ مع وضع جميع أقدام الهبوط الأربعة بشكل مسطح على الأرض.

إذا كانت الطائرة بدون طيار مائلة بأي شكل من الأشكال، وليست مستوية، فلن تتمكن الطائرة بدون طيار من الإقلاع بأمان. ضع الطائرة بدون طيار في مكان آمن، وعلى سطح مستو لضمان الإقلاع الآمن.

تذكر أن قفل المروحة سوف يتم تشغيله عندما يكتشف حركة الطائرة بدون طيار. قم بإيقاف تشغيل قفل المروحة قبل الاستمرار في فحوصات السلامة. انظر هذه المقالة لمزيد من المعلومات

فحوصات السلامة الإضافية

قبل الطيران، راجع ما يلي للتأكد من أن منطقة الطيران والطيار مستعدان بالكامل:

  • فحص الطائرة بدون طيار:
  • إعداد منطقة الطيران:
    • قم بإعداد منطقة داخلية آمنة لتتمكن الطائرة بدون طيار من الطيران فيها. لا تطير الطائرة بدون طيار خارجًا.
    • تأكد من وجود مساحة خالية لا تقل عن 5 أقدام حول الطائرة بدون طيار في جميع الاتجاهات.
    • تأكد من وجود مسافة خالية لا تقل عن 3 أقدام فوق الرأس لتجنب الأضواء أو مراوح السقف أو التركيبات الأخرى.
    • قم بإزالة أي أشخاص أو حيوانات أليفة أو عوائق من منطقة الطيران.
    • قم بإزالة أي أغراض خفيفة الوزن أو غير ثابتة (مثل الورق والأكواب البلاستيكية) التي يمكن أن تطيرها المراوح.
  • جهزوا الجميع:
    • ربط الشعر الطويل للخلف.
    • احتفظ بيديك بعيدًا عن الطائرة بدون طيار أثناء الإقلاع والطيران.
    • تأكد من أن الطيارين يعرفون كيفية تفعيل التوقف في حالات الطوارئ.

لمزيد من المعلومات التفصيلية حول أي من هذه العناصر الأمنية، انتقل إلى هنا.

بالإضافة إلى ذلك، تأكد من أن وحدة التحكم جاهزة للاستخدام.

قم بتثبيت عصي التحكم عن طريق إزالتها من الجزء الخلفي لوحدة التحكم وتثبيتها في حاملات عصي التحكم الموجودة في الجزء الأمامي.

تأكد من تثبيت الحبل على وحدة التحكم عن طريق تثبيت دبابيس الحبل في وحدة التحكم.

لمزيد من المعلومات حول تجميع الحبل، اذهب إلى هنا.

فهم عناصر التحكم الأساسية في الطيران

قبل الطيران باستخدام مشروع default_fly ، تأكد من أن الطيار يفهم كيفية التحكم في الطائرة بدون طيار في الهواء، وبدء المشروع، وهبوط الطائرة بدون طيار يدويًا لإنهاء المشروع.

عناصر التحكم في الطيران بواسطة عصا التحكم

يحتوي جهاز التحكم على عصا تحكم تتحكم في كيفية تحرك الطائرة بدون طيار باستخدام مشروع الطيران الافتراضي الخاص بها.


المحور 1 سوف يرفع أو يخفض الطائرة بدون طيار.

المحور 2 سوف يقوم بتدوير الطائرة بدون طيار إلى اليسار أو اليمين.

المحور 3 سوف يحرك الطائرة بدون طيار إلى اليسار واليمين.

المحور 4 سوف يحرك الطائرة بدون طيار للأمام والخلف.

عناصر تحكم إضافية

شاشة المستخدم للمشروع الافتراضي تعرض المعلومات وإجراءات الأزرار. في الجزء العلوي، يظهر المؤقت 19 ثانية، وفي الأسفل، تُظهر الإعدادات الحالية حالة الطيران على أنها متوقفة، ووضع التوجيه على أنه قياسي، ووضع الحركة على أنه دقيق. فيما يلي، تم تسمية الأزرار من 5 إلى 12، بالترتيب كما يلي: 5 فارغة، 6 إسقاط الحمولة، 7 إظهار علامات أبريل، 8 إظهار الطيران، 9 صورة للأمام، 10 صورة لأسفل، 11 تشغيل الشبكة، 12 تشغيل القياس عن بعد.

تعرض شاشة المستخدم للمشروع default_fly معلومات وأزرار التحكم لمختلف الإعدادات والإجراءات. تتضمن ميزات هذه الشاشة ما يلي:

  • المؤقت - عرض المدة التي تم فيها تشغيل المشروع باستخدام مؤقت تشغيل المشروع في الجزء العلوي من الشاشة.
  • الإعدادات الحالية - يتم عرض حالة الطيران الحالية ووضع التوجيه ووضع الحركة أسفل المؤقت.
  • أزرار - اضغط على الزر الموجود على الشاشة أو زر وحدة التحكم المرقم، لكل من الإجراءات المدرجة، أو لتبديل الخيار إلى تشغيل أو إيقاف تشغيله.

الإقلاع

يظهر جهاز التحكم قيد التشغيل، مع إبراز زر الإقلاع والهبوط على الجانب الأيمن السفلي.

لبدء المشروع، اضغط على الزر Takeoff & Land الموجود على وحدة التحكم.

شاشة وحدة التحكم مع قائمة البرامج المفتوحة ومشروع الطيران الافتراضي المدرج في الفتحة 0. تظهر على الشاشة عبارة "اضغط باستمرار على زر الإقلاع" لبدء التشغيل.

ستظهر قائمة على الشاشة تعرض جميع المشاريع الحالية المحملة على وحدة التحكم.

اضغط على المشروع الذي تريد استخدامه. يتيح لك المشروع default_fly تحليق الطائرة بدون طيار مباشرة باستخدام وحدة التحكم.

إطلاق شريط التقدم الافتراضي.png

بمجرد تحديد المشروع، اضغط باستمرار على الزر Takeoff & Land حتى يتم ملء فتحة المشروع باللون البرتقالي. بعد ذلك، حرر الزر لبدء المشروع.

الهبوط

واجهة البرنامج تظهر البرنامج النشط default_fly مع زر Land أحمر كبير في المنتصف.

لهبوط الطائرة بدون طيار يدويًا، اضغط على الزر Takeoff & Land أثناء تشغيل المشروع. ستظهر نافذة منبثقة في منتصف شاشة وحدة التحكم. الضغط على Land سوف يوقف المشروع وهبوط الطائرة بدون طيار.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: