استخدام علامة التبويب Drive في VEXcode GO

للوصول إلى علامة تبويب Drive في VEXcode GO، تأكد أولاً من توصيل VEX GO Brain بجهازك. لمزيد من المعلومات حول توصيل الدماغ بجهازك، راجع مقالة الاتصال من مكتبة VEX التي تتوافق مع جهازك.

بعد ذلك، حدد علامة التبويب Drive. سيتحول VEXcode GO من وضع الترميز إلى وضع القيادة.

يستخدم محرك الخزان كلا عصا التحكم. حدد أيقونة محرك الخزان. سيكون اثنان من عصا التحكم مرئيين.

سوف تقوم عصا التحكم اليسرى بتحريك المحرك الأيسر للأمام عند تحريكه لأعلى، والمحرك الأيسر للخلف عند تحريكه لأسفل. تعمل عصا التحكم اليمنى بنفس الطريقة مع المحرك المناسب.

• لتحريك الروبوت الخاص بك إلى الأمام، قم بتحريك عصا التحكم للأعلى.
• للتحرك للخلف، قم بتحريك كلا عصا التحكم لأسفل.
• لتحويل الروبوت الخاص بك إلى اليمين، حرك عصا التحكم اليسرى لأعلى و/أو عصا التحكم اليمنى لأسفل.
• لتحويل الروبوت الخاص بك إلى اليسار، حرك عصا التحكم اليمنى لأعلى و/أو عصا التحكم اليسرى لأسفل.

يستخدم الممر الأيسر عصا تحكم واحدة فقط. حدد أيقونة الممرات اليسرى. ستكون عصا التحكم اليسرى مرئية.

• لتحريك الروبوت الخاص بك للأمام، حرك عصا التحكم لأعلى.
• لتحريك الروبوت الخاص بك إلى الخلف، قم بتحريك عصا التحكم إلى الأسفل.
• لتحويل الروبوت الخاص بك إلى اليمين، قم بتحريك عصا التحكم إلى اليمين.
• لتحويل الروبوت الخاص بك إلى اليسار، حرك عصا التحكم إلى اليسار.

يستخدم الممر الصحيح عصا تحكم واحدة فقط. حدد أيقونة الممرات اليمنى. ستكون عصا التحكم اليمنى مرئية.

• لتحريك الروبوت الخاص بك للأمام، حرك عصا التحكم لأعلى.
• لتحريك الروبوت الخاص بك إلى الخلف، قم بتحريك عصا التحكم إلى الأسفل.
• لتحويل الروبوت الخاص بك إلى اليمين، قم بتحريك عصا التحكم إلى اليمين.
• لتحويل الروبوت الخاص بك إلى اليسار، قم بتحريك عصا التحكم إلى اليسار.

يستخدم سبليت آركيد اثنين من عصا التحكم. حدد أيقونة سبليت آركيد. سيكون كلا عصا التحكم مرئيين.

• لتحريك الروبوت الخاص بك للأمام، حرك عصا التحكم اليسرى لأعلى.
• لتحريك الروبوت الخاص بك إلى الخلف، قم بتحريك عصا التحكم اليسرى لأسفل.
• لتحويل الروبوت الخاص بك إلى اليمين، قم بتحريك عصا التحكم اليمنى إلى اليمين.
• لتحويل الروبوت الخاص بك إلى اليسار، حرك عصا التحكم اليمنى إلى اليسار.

تحتوي الواجهة البعيدة أيضًا على أيقونات أسهم. هاتان مجموعتان من الأسهم الخضراء والحمراء.

تتحكم مجموعة الأسهم اليسرى إما في مصد LED أو في المحرك اعتمادًا على ما هو متصل بالمنفذ الذكي 2. تتحكم المجموعة اليمنى من الأسهم إما في المغناطيس الكهربائي أو المحرك اعتمادًا على ما هو متصل بمنفذ Smart Port 3.

تقوم أسهم Smart Port 2 بما يلي:

• مصد LED يتحول إلى اللون الأخضر (السهم الأخضر)
• مصد LED يتحول إلى اللون الأحمر (السهم الأحمر)
• قم بتدوير المحرك في Smart Port 2 للأمام باستخدام السهم الأخضر (على غرار استخدام مفتاح VEX GO)
• قم بتدوير المحرك في المنفذ الذكي 2 في الاتجاه المعاكس باستخدام السهم الأحمر (على غرار استخدام مفتاح VEX GO)

إذا لم يتم الضغط على أي أسهم، فسيتم إيقاف تشغيل مصد LED أو يتوقف المحرك عن الدوران.

تقوم أسهم Smart Port 3 بما يلي:

• تعزيز المغناطيس الكهربائي (السهم الأخضر)
• سقوط المغناطيس الكهربائي (السهم الأحمر)
• قم بتدوير المحرك في Smart Port 3 للأمام باستخدام السهم الأخضر (على غرار استخدام مفتاح VEX GO)
• قم بتدوير المحرك في المنفذ الذكي 3 في الاتجاه المعاكس باستخدام السهم الأحمر (على غرار استخدام مفتاح VEX GO)

إذا لم يتم الضغط على أي أسهم، فلن يتم تنشيط المغناطيس الكهربائي أو سيتوقف المحرك عن الدوران.

يؤدي تغيير الإعدادات في المربعات الوسطى إلى تحديد نوع الجهاز الموجود لديك في Smart Port 2 و3.

ملاحظة: يوجد أيضًا مؤقت يمكنك استخدامه لقياس وقت القيادة.

ستسمح لك الواجهة البعيدة بالتحكم في محركين Drive وكذلك التحكم في ما يصل إلى محركين إضافيين باستخدام أيقونات الاتجاه.

تحتوي شاشة علامة التبويب Drive أيضًا على مجموعة من التعليقات والقياسات لأجهزة استشعار VEX GO.

وتشمل هذه ردود الفعل من:

• مخ
• نظام الدفع
• الوفير LED
• مستشعر العين

Brain: توفر شاشة المستشعر ردود فعل من Brain لنسبة شحن البطارية ومقياس التسارع الموجود على متن السيارة مع قراءات التسارع في المحور X والمحور Y والمحور Z.

مجموعة نقل الحركة: توفر شاشة المستشعر الخاصة بمجموعة نقل الحركة قياسات للسرعة والاتجاه والدوران.

LED Bumper: تشير شاشة المستشعر الخاصة بـ LED Bumper إلى ما إذا كان تم الضغط على LED Bumper (TRUE) أم لا (FALSE).

مستشعر العين: تشير شاشة المستشعر لمستشعر العين إلى ما إذا كان قد تم العثور على كائن، وما إذا كان المستشعر قد اكتشف الألوان الأحمر أو الأزرق أو الأخضر، وسطوع الضوء الذي يقيسه المستشعر، ودرجة تدرج اللون التي يقيسها المستشعر.

يمكن قيادة قاعدة المنافسة وقاعدة المنافسة + روبوتات Claw Hero باستخدام أي من أوضاع القيادة الأربعة (الممرات اليسرى، والممرات اليمنى، والممرات المقسمة، ومحرك الخزان) الموضحة أعلاه.

يمكن قيادة روبوت المنافسة المتقدم باستخدام أي من أوضاع القيادة. ومع ذلك، يحتاج محرك الذراع إلى التهيئة لتحريك الذراع باستخدام علامة تبويب Drive.

من أجل التحكم في حركة الذراع لروبوت Competition Advance، يجب ضبط المنفذ على "MOTOR" في علامة تبويب Drive. نظرًا لأن محرك الذراع موصول بالمنفذ 2، قم بتبديل المنفذ 2 للتحكم في ذراع Hero Robot كما هو موضح في هذه الصورة.

للتحكم في محرك الذراع، حدد الأسهم الحمراء والخضراء. لاحظ أن هذا يتحكم في اتجاه دوران المحرك، وليس بالضرورة اتجاه حركة الذراع. سيحتاج الطلاب إلى الضغط على السهم الأحمر لتحريك ذراع الروبوت لأعلى والسهم الأخضر لتحريك الذراع لأسفل.