استخدام الكتل لأزرار التحكم/عصا التحكم في VEXcode V5

يمكن لـ VEXcode V5 الوصول إلى جميع البيانات من وحدة التحكم V5 من خلال الإشارة إلى الأزرار والمحاور بأسمائها الموصوفة. 


مواقع وأسماء الأزرار وعصي التحكم

شاهد الصورة التالية التي تصف موضع الأزرار وعصا التحكم بالإضافة إلى أسمائها الصحيحة:

رسمان تخطيطيان لجهاز التحكم V5 مع وضع علامات على أزراره وعصي التحكم الخاصة به. أعلاه منظر من أمام وحدة التحكم، مع تسمية محور عصا التحكم اليسرى بالرقمين 3 و 4. أزرار الأسهم الأربعة الموجودة أسفل عصا التحكم اليسرى تحمل العلامات التالية: ButtonUp و ButtonRight و ButtonDown و ButtonLeft. تم تسمية محور عصا التحكم اليمنى بالرقمين 1 و 2. الأزرار الدائرية الأربعة الموجودة أسفل عصا التحكم اليمنى تحمل العلامات التالية: ButtonA و ButtonB و ButtonY و ButtonX. فيما يلي صورة للجزء العلوي من وحدة التحكم لإظهار أزرار الكتف. الزران الموجودان على الجانب الأيسر من وحدة التحكم يحملان الرمزين L1 و L2، والزران الموجودان على الجانب الأيمن من وحدة التحكم يحملان الرمزين R1 و R2.

تُرجع الأزرار قيمًا لـ:

  • 1 - الضغط
  • 0 - لم يتم الضغط عليه / التحرير

يقوم محور عصا التحكم بإرجاع قيم من -100 إلى +100 عند تمركزه عند الصفر.


الكتل التي تتضمن أزرار التحكم وعصا التحكم

عند البرمجة في VEXcode V5، يساعد فهم أسماء الأزرار وعصا التحكم بالإضافة إلى موضعها على وحدة التحكم في تحديد الكتلة التي يجب استخدامها. يجب أولاً تكوين وحدة التحكم قبل أن تصبح الكتل التي تحتوي على وحدة التحكم مرئية. انقر هنا لمزيد المعلومات حول الكتل:

مشروع VEXcode V5 الذي يقوم بتشغيل محرك الذراع أثناء الضغط على زر L1 في وحدة التحكم. يقرأ المشروع: عند الضغط على الزر L1 في وحدة التحكم 1، قم بتدوير ArmMotor، انتظر حتى لا يتم الضغط على الزر L1 في وحدة التحكم 1، ثم أوقف ArmMotor.

مقالات تحكم إضافية

لمزيد من المعلومات حول استخدام وحدة التحكم، راجع المقالات التالية:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: