الميزات الجديدة في VEXcode EXP 4.0

يقدم VEXcode EXP 4.0 مجموعة من الميزات الجديدة. يركز هذا التحديث الرئيسي على تحسين الإنتاجية وإمكانية الوصول في برمجة الروبوتات. اقرأ أدناه لمعرفة الميزات الجديدة المتوفرة مع VEXcode EXP 4.0!

انتقل إلى هنا لتنزيل برنامج التثبيت الجديد لـ VEXcode EXP 4.0!

خلية عمل CTE

يدعم VEXcode EXP الآن CTE Workcell بشكل كامل. يقدم مركز CTE Workcell للطلاب عالم الروبوتات الصناعية والأتمتة من خلال الأنشطة العملية. شاهد الرسوم المتحركة أدناه لرؤية مثال لمشروع تم بناؤه باستخدام CTE Workcell باستخدام أحزمة ناقلة، وذراع روبوتية ذات 6 محاور، وأجهزة استشعار مختلفة.

تم فتح قائمة Teach Pendant في VEXcode EXP، مع العديد من الخيارات للتحكم في الذراع الروبوتية المكونة من 6 محاور واختبارها ومعايرتها.

في VEXcode EXP، يمكن توصيل الذراع الروبوتية ذات المحاور الستة مباشرة بجهاز كمبيوتر بدون دماغ EXP للوصول إلى المعلقة التعليمية

المعلقات التعليمية هي أجهزة تستخدم للتحكم في الأذرع الروبوتية والآلات الأخرى وبرمجتها للأتمتة الصناعية وتتضمن أزرارًا أو شاشة تعمل باللمس تسمح للمشغلين بتوجيه حركات الروبوت يدويًا.

سيسمح لك ربط الذراع الروبوتية ذات المحاور الستة بدماغ EXP أيضًا بدمج أجهزة جديدة في مشروع CTE الخاص بك مثل نظام CTE Pneumatics وبرج الإشارة وجهاز استشعار الكائنات .

انتقل إلى هنا لمعرفة المزيد عن CTE Workcell واستخدامه في الفصول الدراسية.

كتل التبديل

أصبحت الآن كتل التبديل الجديدة متاحة، مما يجعل الانتقال من الترميز القائم على الكتل إلى البرمجة القائمة على النص سلسًا.

يظهر كتلة التبديل في VEXcode EXP أثناء سحبها من صندوق الأدوات إلى مساحة العمل. يقوم المستخدم بتحديد كتلة Switch ويبدأ بإدخال أمر Python فيها.

سحب وإفلات كتل التبديل: جميع كتل التبديل متاحة للسحب من صندوق الأدوات والكتابة فيها مباشرة.

يتم عرض كتلة التبديل في مساحة عمل VEXcode EXP. يستخدم المستخدم ميزة التصحيح التلقائي لإدخال أمر Python كاملاً في الكتلة. يقرأ الأمر drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

اكتب Python مباشرة في مشاريع الكتل: يسمح لك VEXcode بدمج أوامر Python مباشرة في مشاريعك، ودمجها بسلاسة مع الكتل الأخرى. لمساعدتك في كتابة الكود الصحيح، يوفر VEXcode أيضًا ميزة الإكمال التلقائي لأوامر Python.

تظهر مجموعة من كتل الحركة في مساحة عمل VEXcode EXP. يقوم المستخدم بالنقر بزر الماوس الأيمن فوق المكدس لفتح قائمة السياق الخاصة به ثم تحديد خيار تحويل المكدس إلى كتلة تبديل. يتم تحويل كومة الكتل الثلاث إلى كتلة Switch واحدة مع ثلاثة أسطر مقابلة من Python.

تحويل الكود: تحويل مجموعات الكتل بأكملها إلى Python بنقرة واحدة.

تعتبر هذه الميزة مثالية للمتعلمين الذين يتطلعون إلى الانتقال من الكتل إلى النص. لمزيد من المعلومات حول الترميز باستخدام Switch Blocks، انتقل إلى هنا.


حفظ وتحميل في VEXcode المستند إلى الويب

حقل اسم المشروع على شريط أدوات VEXcode EXP مع رسالة الحفظ التي يتم تحديثها عند حفظ المشروع. أولاً تقرأ الرسالة "غير المحفوظة"، ثم "جاري الحفظ"، ثم "تم الحفظ".

سيقوم VEXcode المستند إلى الويب الآن بحفظ تغييرات المشروع تلقائيًا بمجرد حفظ مشروعك مبدئيًا.

تغييرات أخرى على قائمة الملفات:

  • تم الآن تغيير التحميل من جهازك إلىمفتوح.
  • تم الآن تغيير "حفظ على جهازك إلىحفظ باسم.
  • يمكنك الآن أيضًا الحفظ يدويًا باستخدام زر حفظ.

للحصول على دليل خطوة بخطوة حول كيفية تحميل وحفظ مشروع VEXcode EXP على متصفح Chrome، انتقل إلى هنا.


تم تحديث اكتشاف مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي

أصبح الآن بإمكان مستشعر الرؤية AI اكتشاف AprilTags وتصنيفات AI.

قائمة AI Vision Utility في VEXcode EXP، تعرض البث المباشر للكاميرا الذي يلتقط ثلاثة AprilTags. تم تشغيل ميزة AprilTags، بينما تم إيقاف تشغيل تصنيف الذكاء الاصطناعي. يتم تمييز العلامات المعترف بها بمعرفاتها وإحداثياتها وأبعادها الخاصة.

علامات أبريل هي صور يمكن اكتشافها ولها معرفات فريدة. يمكن طباعتها واستخدامها في الحقول لاستخدامها مع الروبوتات. قم بتنزيل ملف PDF القابل للطباعة من AprilTag هنا.

قائمة AI Vision Utility في VEXcode EXP. تعرض القائمة بثًا مباشرًا للكاميرا مع اكتشاف أربعة كائنات: كرة حمراء، وكرة زرقاء، وحلقة خضراء، وحلقة حمراء، وكل منها مع مربعات محيطة تعرض ألوانها، ومواقعها، وأبعادها، ودرجات الثقة. تحتوي اللوحة اليمنى على خيارات لتمكين AprilTags وتصنيف الذكاء الاصطناعي، مع ضبط وضع تصنيف الذكاء الاصطناعي على عناصر الفصل الدراسي.

يمكن لجهاز استشعار الرؤية AI أيضًا التعرف على كرات الباكي والحلقات ذات الألوان المختلفة من مجموعات VEX EXP Classroom Bundles.

انتقل إلى هنا لمعرفة كيفية استخدام مستشعر الرؤية في الكتلو Pythonو C++.


قراءة الكتل بصوت عالٍ

يمكن الآن قراءة جميع الكتل الموجودة داخل VEXcode EXP 4.0 بصوت عالٍ من خلال النقر بزر الماوس الأيمن.

هذه الميزة متاحة على جميع الأجهزة باستثناء Android.

يتم عرض VEXcode EXP Drive للكتلة مع فتح قائمة السياق الخاصة به. الخيارات من الأعلى إلى الأسفل هي تكرار، وتعطيل الكتلة، وحذف الكتل، ومساعدة الكتلة، وتحويل الكتلة إلى تبديل الكتلة، وقراءة الكتلة. تم تمييز خيار قراءة الكتلة.

  • أصوات قابلة للتخصيص: اختر من بين أصوات مختلفة واضبط السرعة والدرجة في قائمة الأدوات الجديدة.
  • تكامل قائمة السياق: انقر بزر الماوس الأيمن فوق أي كتلة لسماع قراءتها بصوت عالٍ.

انتقل إلى هنا للحصول على تعليمات خطوة بخطوة حول كيفية استخدام ميزة القراءة في VEXcode.


قائمة الأدوات

تتضمن قائمة الأدوات الجديدة في VEXcode EXP 4.0 ميزات لتعزيز الإنتاجية وإمكانية الوصول.

شريط أدوات VEXcode EXP مع القائمة المنسدلة "أدوات" المفتوحة. يتم عرض أربعة خيارات، وهي: السمة، واختصارات لوحة المفاتيح، وإعدادات الكلام، ووثائق واجهة برمجة التطبيقات.

اختصارات لوحة المفاتيح

تتوفر اختصارات لوحة مفاتيح جديدة لبدء التشغيل وإيقافه وفتح وثائق المساعدة.

ماك نوافذ
شريط أدوات VEXcode EXP Mac مع القائمة المنسدلة "أدوات" مفتوحة وتحديد خيار اختصارات لوحة المفاتيح. تظهر اختصارات لوحة المفاتيح المتاحة في قائمة منسدلة ثانية على اليمين، مع 3 خيارات وهي البدء، والإيقاف، وفتح المساعدة. يحتوي كل خيار على مفتاح اختصار لوحة المفاتيح المقابل. مفتاح التشغيل السريع "ابدأ" هو مفتاح Command مع مفتاح Return، ومفتاح التشغيل السريع "إيقاف" هو مفتاح Command مع مفتاح E، ومفتاح التشغيل السريع "فتح التعليمات" هو مفتاح Command مع مفتاح H. شريط أدوات VEXcode EXP لنظام التشغيل Windows مع القائمة المنسدلة "أدوات" مفتوحة وتحديد خيار اختصارات لوحة المفاتيح. تظهر اختصارات لوحة المفاتيح المتاحة في قائمة منسدلة ثانية على اليمين، مع 3 خيارات وهي البدء، والإيقاف، وفتح المساعدة. يحتوي كل خيار على مفتاح اختصار لوحة المفاتيح المقابل. مفتاح التشغيل السريع "ابدأ" هو مفتاح التحكم مع مفتاح الإدخال، ومفتاح التشغيل السريع "إيقاف" هو مفتاح التحكم مع مفتاح E، ومفتاح التشغيل السريع "فتح المساعدة" هو مفتاح التحكم مع مفتاح H.

موضوع التباين العالي

تعمل السمات ذات التباين العالي على زيادة التمييز بين النص والخلفية، مما يجعل المحتوى أسهل في القراءة للمستخدمين الذين يعانون من ضعف البصر أو عمى الألوان أو ضعف البصر الآخر.

تقصير تباين عالي
يقوم VEXcode EXP بحظر المشروع باستخدام كتل من عدة فئات لعرض مخطط الألوان الافتراضي. يقوم مشروع VEXcode EXP بتجميع كتل من عدة فئات لعرض مخطط الألوان عالي التباين.

إعدادات الكلام

من خلال العمل مع ميزة Read Blocks الجديدة، يمكنك تغيير الصوت المستخدم وسرعة الكلام ونبرة الصوت من هذه القائمة.

نافذة إعدادات الكلام VEXcode EXP مع قائمة منسدلة لاختيار الصوت، ومنزلقين لتغيير درجة الصوت والسرعة، وأخيرًا زر اختبار الصوت للاستماع إلى إعدادات الصوت الحالية.

توثيق واجهة برمجة التطبيقات

يمكنك الوصول إلى وثائق API الشاملة، مما يجعل استكشاف والاستفادة من الإمكانات الكاملة لروبوت VEX EXP الخاص بك أسهل من أي وقت مضى.

صفحة توثيق واجهة برمجة التطبيقات VEXcode EXP لأمر turn_for Python. تتضمن صفحات واجهة برمجة التطبيقات تفسيرات وميزات ومشاريع أمثلة لكل كتلة وأوامر نصية.

انقر هنا للوصول إلى موقع VEX API المرجعي الرسمي.


تنزيلات المشاريع اللاسلكية المستندة إلى الويب

أصبح الآن بإمكان VEXcode EXP المستند إلى الويب الاتصال لاسلكيًا بـ EXP Brain من خلال وحدة تحكم EXP.

شريط أدوات VEXcode EXP مع رمز وحدة تحكم باللون الأخضر بجوار رمز Brain باللون الأخضر. يتم تسليط الضوء على الرمزين معًا في مربع.

لتعلم كيفية تنزيل مشروع لاسلكيًا إلى EXP Brain الخاص بك، انتقل إلى هنا.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: