هناك أخطاء شائعة قد تواجهها عند بناء و/أو برمجة VEX V5 Workcell. ستتناول هذه المقالة بعض الأخطاء والأسئلة الشائعة حول VEX V5 Workcell وستوضح العملية اللازمة لحل كل خطأ. استخدم شريط التنقل في المقالة للانتقال إلى السؤال الذي يعكس مشكلتك بشكل أكثر دقة.
مع تغيير تقوم به، تأكد من الاختبار ومعرفة ما إذا كان التغيير قد حل مشكلتك. يمكن أن يساعدك الاختبار التكراري المتكرر في تحديد مكان المشكلة بالضبط والخطوة الفردية المطلوبة لحل المشكلة. يمكن أن يساعدك هذا أيضًا أنت وطلابك على إتقان عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها وتجنب المشكلات في المستقبل.
:تفترض هذه المقالة أن ذراع خلية العمل V5 تم بناؤها بشكل صحيح. قبل البدء، قم بمقارنة ذراعك بتعليمات البناء المرتبطة هنا. تحقق من التفاصيل مثل حجم الفواصل، والبراغي، وما إلى ذلك.
هل ذراع خلية العمل V5 لا يتحرك بدقة؟
عند إكمال الأنشطة في مختبرات STEM، قد تواجه مشكلات تتعلق بعدم تحرك الذراع كما هو متوقع. اتبع الخطوات أدناه لتحديد مكان الخطأ. تنطبق نفس الخطوات عندما لا يكون الذراع يتحرك على الإطلاق.
إتقان القيم
أول شيء يجب التحقق منه دائمًا باستخدام Workcell هو قيم الإتقان.
يجب جمع القيم كل يوم عند استخدام Workcell. قد تتغير هذه القيم إذا قمت بالتقاط خلية عمل ونقلها من مكان إلى آخر في الفصل الدراسي وهز الجهاز في هذه العملية.
مع كل تغيير تقوم به في VEXcode V5، تأكد من تنزيل المشروع وتشغيله. سيساعدك هذا في تحديد التغيير الذي حل المشكلة ويمكن أن يساعدك في تحديد خطواتك التالية.
أولاً، قم بجمع قيم الإتقان الخاصة بك. قم بتشغيل مشروع 'Arm Mastering' في VEXcode V5. لمعرفة الخطوات الخاصة بكيفية فتح هذا المشروع وتنزيله وتشغيله على Workcell راجع قسم التشغيل المرتبط هنا.
إذا كانت أي من مفاصلك خارج نطاق السيطرة ومدرجة على أنها "فاشلة" فاتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة لإعادة السيطرة على تلك المفاصل.
إذا لم يتمكن أحد مفاصلك من التحرك أثناء التمرير، فقد تكون هناك مشكلة في بنيتك. واصل اتباع الخطوات أدناه لتحديد الخطأ.
بمجرد مرور جميع المفاصل، قم بتسجيل هذه القيم وتأكد من وجود هذه القيم في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
الكابلات
الكابلات هي سبب متكرر للأخطاء. يمكن أن تؤدي الكابلات المنظمة إلى تسريع استكشاف الأخطاء وإصلاحها ومنع حدوث الأخطاء المستقبلية. فكر في استخدام روابط بلاستيكية لإنشاء أقسام كابلات منظمة.
تأكد من توصيل جميع الكابلات الذكية بالمنفذ الصحيح في Brain وتطابق المنفذ الموجود في هذا الجدول.
يتوفر أيضًا نموذج ثلاثي الأبعاد لذراع Workcell على هذه الصفحة.
يمكنك التأكد من توصيل الكابل الذكي وعمله بشكل صحيح عن طريق تشغيل Brain. عندما يكون الدماغ قيد التشغيل، سوف يضيء الضوء الموجود في المنفذ الذكي للمحرك باللون الأحمر.
يجب فحص جميع الكابلات ذات الأسلاك الثلاثة أيضًا. أولاً، تأكد من أن الكابلات القادمة من مقاييس الجهد مثبتة بإحكام في الموصلات ثلاثية الأسلاك.
بعد ذلك، تأكد من توصيل موسعات الأسلاك الثلاثة بالمنفذ الصحيح في Brain وتطابق المنافذ الموضحة في هذا الرسم التخطيطي.
قم بتتبع كل كابل ثلاثي الأسلاك من مقياس الجهد مباشرة إلى المنفذ الموجود على Brain للتأكد من تطابق مقياس الجهد والمنافذ.
مقاييس الجهد
تستخدم خلية العمل V5 مقاييس الجهد لمعرفة موضع المفاصل في جميع الأوقات.
قد يؤدي فشل مقياس الجهد إلى منع الذراع من فهم موقعه المادي الحالي وقد يتسبب في تلف خلية العمل أو الذراع نفسها.
إذا لم تتمكن ذراعك من التحكم وكانت محركاتك وكابلاتك صحيحة، فمن المحتمل أن تكمن المشكلة في مقاييس الجهد لديك.
أولاً، افتح شاشة الأجهزة وتأكد من أن المنافذ A - D تعرض القيم.
إذا لم تظهر أي من هذه المنافذ قيمًا أعلى من 0%، فتحقق من موسعات الأسلاك الثلاثة. يجب تثبيتها بإحكام في المنافذ وتوصيلها بكابلات 3 أسلاك القادمة من مقاييس الجهد.
إذا كانت المنافذ AD تعرض قيمًا، فانظر إلى القيم التي تم الإبلاغ عنها.
قم بتحريك يدويًا ضمن نطاق حركتها، كما هو موضح في هذا الفيديو. شاهد قيم كل مقياس جهد يتغير في الوقت الحقيقي على شاشة Brain أثناء تحرك الذراع. ينبغي أن تتغير القيم بنمط يمكن التنبؤ به ومستمر.
إذا استمر العمود في الدوران أثناء إتقانك للذراع أو كانت القيم تقفز بشكل كبير عند تحريك الذراع، فقد يكون من الضروري استبدال مقياس الجهد. اتصل بدعم VEX: support.vex.com.
براغي
تأكد من عدم إحكام ربط البراغي الموجودة على خلية العمل الخاصة بك.
تضيف البراغي المشدودة للغاية الموجودة على أي مكون ضروري لحركة الذراع مقاومة إضافية.
استخدم الفيديو الموجود في هذه المقالة كمرجع لكيفية تأمين الصواميل والبراغي عند العمل بقطع V5.
أربطة مطاطية
إذا لاحظت أن ذراع V5 Workcell الخاص بك لا يتحرك بدقة، أو يرتجف، أو لا يتحرك بشكل عام بطريقة سلسة، فقد لا يتم تثبيت الأشرطة المطاطية بشكل صحيح، أو قد تكون مفقودة.
اتبع الخطوات المذكورة في هذه المقالة للحصول على المساعدة عند تثبيت أشرطة المطاط V5 Workcell.
VEXcode V5
إذا كانت قيم الإتقان والأجهزة والكابلات تبدو صحيحة، فتحقق من مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
تأكد من أن قيم الإتقان الأحدث موجودة في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
إذا كان لديك كتلة تمكين الحركة في مشروعك، فسوف تتخطى جميع كتل الحركة الأخرى. قم بإزالة هذه الكتلة من مشروعك وحاول مرة أخرى.
يجب ضبط كتلة المؤثر النهائي Set على المؤثر النهائي الذي تستخدمه مع Workcell. سيؤدي هذا إلى تغيير موقع نقطة مركز الأداة (TCP) للذراع والتأثير على إحداثيات z المبلغ عنها.
اهتزاز ذراع V5 Workcell؟
المحركات
إذا بدا أن الروبوت الخاص بك يهتز، فقد يكون السبب هو تثبيت المحركات غير الصحيحة على الذراع.
تأكد من استخدام المحرك الذكي بقوة 11 وات، وليس المحرك الأصغر بقوة 5.5 وات. سيؤدي هذا الخطأ إلى اهتزاز الذراع.
بعد التأكد من أن لديك المحركات الصحيحة على الذراع، تأكد من إعادة إتقان ذراعك واستخدام القيم الجديدة في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
براغي
تأكد من عدم إحكام ربط البراغي الموجودة على خلية العمل الخاصة بك.
تضيف البراغي المشدودة للغاية الموجودة على أي مكون ضروري لحركة الذراع مقاومة إضافية.
استخدم الفيديو الموجود في هذه المقالة كمرجع لكيفية تأمين الصواميل والبراغي عند العمل بقطع V5.
أربطة مطاطية
إذا لاحظت أن ذراع V5 Workcell الخاص بك لا يتحرك بدقة، أو يرتجف، أو لا يتحرك بشكل عام بطريقة سلسة، فقد لا يتم تثبيت الأشرطة المطاطية بشكل صحيح، أو قد تكون مفقودة.
اتبع الخطوات المذكورة في هذه المقالة للحصول على المساعدة عند تثبيت أشرطة المطاط V5 Workcell.
هل تعاني ذراع خلية العمل V5 من مشكلة في التحرك من جانب إلى آخر؟
عند البحث عن حركات محددة من الذراع، يمكنك البدء في تحديد المفصل الذي قد يكون المشكلة. يشير التحرك من جانب إلى آخر إلى أن المشكلة قد تكون في المفصل 1، المتصل بحركة القرص الدوار.
إتقان القيم
أول شيء يجب التحقق منه دائمًا باستخدام Workcell هو قيم الإتقان.
يجب جمع القيم كل يوم عند استخدام Workcell. قد تتغير القيم أيضًا إذا قمت بالتقاط خلية عمل ونقلها من مكان إلى آخر في الفصل الدراسي ودفعت الجهاز في هذه العملية.
مع كل تغيير تقوم به في VEXcode V5، تأكد من تنزيل المشروع وتشغيله. سيساعدك هذا في تحديد التغيير الذي حل المشكلة ويمكن أن يخبرك بالخطوات التالية.
أولاً، قم بجمع قيم الإتقان الخاصة بك. قم بتشغيل مشروع 'Arm Mastering' في VEXcode V5. لمعرفة الخطوات الخاصة بكيفية فتح هذا المشروع وتنزيله وتشغيله على Workcell راجع قسم التشغيل المرتبط هنا.
إذا كانت أي من مفاصلك خارج نطاق السيطرة ومدرجة على أنها "فاشلة" فاتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة لإعادة السيطرة على تلك المفاصل.
إذا لم يتمكن أحد مفاصلك من التحرك أثناء التمرير، فقد تكون هناك مشكلة في بنيتك. قم بمراجعة قسم الإلكترونيات أدناه.
بمجرد مرور جميع المفاصل، قم بتسجيل هذه القيم وتأكد من وجود هذه القيم في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
الكابلات
الكابلات هي سبب متكرر للأخطاء. يمكن أن تساعد الكابلات المنظمة في جعل استكشاف الأخطاء وإصلاحها أسرع ومنع الأخطاء المستقبلية. فكر في استخدام روابط بلاستيكية لإنشاء أقسام كابلات منظمة.
يمكنك التأكد من توصيل الكابل الذكي وعمله بشكل صحيح عن طريق تشغيل Brain. عندما يكون الدماغ قيد التشغيل، سوف يضيء الضوء الموجود في المنفذ الذكي للمحرك باللون الأحمر.
يجب فحص جميع الكابلات ذات الأسلاك الثلاثة أيضًا. أولاً، تأكد من أن الكابلات القادمة من مقاييس الجهد مثبتة بإحكام في الموصلات ثلاثية الأسلاك.
بعد ذلك، تأكد من توصيل موسعات الأسلاك الثلاثة بالمنفذ الصحيح في Brain وتطابق المنافذ الموضحة في هذا الرسم التخطيطي.
قم بتتبع كل كابل ثلاثي الأسلاك من مقياس الجهد مباشرة إلى المنفذ الموجود على Brain للتأكد من تطابق مقياس الجهد والمنافذ.
القرص الدوار
إذا كان الروبوت الخاص بك لا يزال يبدو أنه يواجه مشاكل في الدوران من جانب إلى آخر، فهناك احتمال أن يكون هناك خطأ ما في القرص الدوار لديك.
تأكد من أن الشريط المطاطي متصل وأنه في الوضع الصحيح. إذا لم يكن الأمر كذلك، فقد يكون هناك احتكاك إضافي يجعل حركة القرص الدوار أكثر صعوبة.
اتبع الخطوات المذكورة في هذه المقالة للحصول على المساعدة عند تثبيت أشرطة المطاط V5 Workcell.
إذا كانت قيم الإتقان لديك ضمن النطاق، فقد لا تكون خلية العمل الخاصة بك دقيقة وقد تهتز لأنك تحتاج إلى القرص الدوار.
يؤدي القرص الدوار غير المزيت إلى جعل المفصل 1 يتحمل مقاومة إضافية.
إذا كانت البراغي الأربعة التي تثبت القرص الدوار بالمسافات مشدودة بشكل محكم، فقد يكون هناك أيضًا المزيد من المقاومة.
استخدم الفيديو الموجود في هذه المقالة كمرجع لكيفية تأمين الصواميل والبراغي عند العمل بقطع V5.
مقاييس الجهد
تستخدم خلية العمل V5 مقاييس الجهد لفهم مواضع الوصلات في جميع الأوقات.
قد يؤدي فشل مقياس الجهد إلى منع الذراع من فهم موقعه المادي الحالي وقد يتسبب في تلف خلية العمل أو الذراع نفسها.
إذا لم تتمكن ذراعك من التحكم وكانت محركاتك وكابلاتك صحيحة، فمن المحتمل أن تكمن المشكلة في مقاييس الجهد لديك.
أولاً، افتح شاشة الأجهزة وتأكد من أن المنافذ A - D تعرض القيم.
إذا لم تظهر أي من هذه المنافذ قيمًا أعلى من 0%، فتحقق من موسعات الأسلاك الثلاثة. يجب تثبيتها بإحكام في المنافذ وتوصيلها بكابلات 3 أسلاك القادمة من مقاييس الجهد.
إذا كانت المنافذ AD تعرض قيمًا، فانظر إلى القيم التي تم الإبلاغ عنها.
قم بتحريك يدويًا ضمن نطاق حركتها، كما هو موضح في هذا الفيديو. شاهد قيم كل مقياس جهد يتغير في الوقت الحقيقي على شاشة Brain أثناء تحرك الذراع. ينبغي أن تتغير القيم بنمط يمكن التنبؤ به ومستمر.
إذا استمر العمود في الدوران أثناء إتقانك للذراع أو كانت القيم تقفز بشكل كبير عند تحريك الذراع، فقد يكون من الضروري استبدال مقياس الجهد. اتصل بدعم VEX: support.vex.com.
هل لا يبقى ذراع العمل V5 في الوضع الرئيسي؟
تستخدم خلية العمل V5 مقاييس الجهد لفهم مواضع الوصلات في جميع الأوقات.
قد يؤدي فشل مقياس الجهد إلى منع الذراع من فهم موقعه المادي الحالي وقد يتسبب في تلف خلية العمل أو الذراع نفسها.
يجب جمع القيم كل يوم عند استخدام Workcell. قد تتغير القيم أيضًا إذا قمت بالتقاط خلية عمل ونقلها من مكان إلى آخر في الفصل الدراسي ودفعت الجهاز في هذه العملية.
إتقان القيم
ابدأ بإتقان الذراع وجمع قيم الإتقان.
مع كل تغيير تقوم به في VEXcode V5، تأكد من تنزيل المشروع وتشغيله. سيساعدك هذا في تحديد التغيير الذي حل المشكلة ويمكن أن يساعدك في تحديد خطواتك التالية.
قم بتشغيل مشروع 'Arm Mastering' في VEXcode V5. لمعرفة الخطوات الخاصة بكيفية فتح هذا المشروع وتنزيله وتشغيله على Workcell راجع قسم التشغيل المرتبط هنا.
إذا كانت أي من مفاصلك خارج نطاق السيطرة ومدرجة على أنها "فاشلة" فاتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة لإعادة السيطرة على تلك المفاصل.
إذا لم يتمكن أحد مفاصلك من التحرك أثناء التمرير، فقد تكون هناك مشكلة في بنيتك. انتقل إلى قسم الإلكترونيات أدناه.
بمجرد مرور جميع المفاصل، قم بتسجيل هذه القيم وتأكد من وجود هذه القيم في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
الكابلات
الكابلات هي سبب متكرر للأخطاء. يمكن أن تساعد الكابلات المنظمة في جعل استكشاف الأخطاء وإصلاحها أسرع ومنع الأخطاء المستقبلية. فكر في استخدام روابط بلاستيكية لإنشاء أقسام كابلات منظمة.
تأكد من توصيل جميع الكابلات الذكية بالمنفذ الصحيح في Brain وتطابق المنفذ الموجود في هذا الجدول.
يتوفر أيضًا نموذج ثلاثي الأبعاد لذراع Workcell على هذه الصفحة.
يمكنك التأكد من توصيل الكابل الذكي وعمله بشكل صحيح عن طريق تشغيل Brain. عندما يكون الدماغ قيد التشغيل، سوف يضيء الضوء الموجود في المنفذ الذكي للمحرك باللون الأحمر.
يجب فحص جميع الكابلات ذات الأسلاك الثلاثة أيضًا. أولاً، تأكد من أن الكابلات القادمة من مقاييس الجهد مثبتة بإحكام في الموصلات ثلاثية الأسلاك.
بعد ذلك، تأكد من توصيل موسعات الأسلاك الثلاثة بالمنفذ الصحيح في Brain وتطابق المنافذ الموضحة في هذا الرسم التخطيطي.
قم بتتبع كل كابل ثلاثي الأسلاك من مقياس الجهد مباشرة إلى المنفذ الموجود على Brain للتأكد من تطابق مقياس الجهد والمنافذ.
مقاييس الجهد
إذا لم تتمكن ذراعك من التحكم وكانت محركاتك وكابلاتك صحيحة، فمن المحتمل أن تكمن المشكلة في مقاييس الجهد لديك.
أولاً، افتح شاشة الأجهزة وتأكد من أن المنافذ A - D تعرض القيم.
إذا لم تظهر أي من هذه المنافذ قيمًا أعلى من 0%، فتحقق من موسعات الأسلاك الثلاثة. يجب تثبيتها بإحكام في المنافذ وتوصيلها بكابلات 3 أسلاك القادمة من مقاييس الجهد.
إذا كانت المنافذ AD تعرض قيمًا، فانظر إلى القيم التي تم الإبلاغ عنها.
قم بتحريك يدويًا ضمن نطاق حركتها، كما هو موضح في هذا الفيديو. شاهد قيم كل مقياس جهد يتغير في الوقت الحقيقي على شاشة Brain أثناء تحرك الذراع. ينبغي أن تتغير القيم بنمط يمكن التنبؤ به ومستمر.
إذا استمر العمود في الدوران أثناء إتقانك للذراع أو كانت القيم تقفز بشكل عشوائي عند تحريك الذراع، فقد يكون من الضروري استبدال مقياس الجهد. اتصل بدعم VEX: support.vex.com.
إذا كنت لا تزال غير قادر على تشغيل VEX V5 Workcell بالشكل المقصود بعد اتباع جميع الخطوات المقدمة في هذه المقالة، فاتصل بدعم VEX:support.vex.com.