هناك أخطاء شائعة قد تواجهها عند إنشاء و/أو ترميز VEX V5 Workcell. ستتناول هذه المقالة بعض الأخطاء والأسئلة الشائعة حول VEX V5 Workcell وستوضح عملية حل كل خطأ. استخدم التنقل في المقالة للانتقال إلى السؤال الذي يعكس مشكلاتك بدقة أكبر.
مع في تغيير تجريه، تأكد من الاختبار ومعرفة ما إذا كان التغيير قد أدى إلى حل مشكلتك. يمكن أن يساعدك الاختبار التكراري المتكرر في تحديد مكان المشكلة بالضبط والخطوة الفردية اللازمة لحل المشكلة. يمكن أن يساعدك هذا أيضًا أنت وطلابك على إتقان عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها وربما تجنب المشكلات في المستقبل.
ملاحظة:تفترض هذه المقالة أن ذراع V5 Workcell Arm قد تم تصميمه بشكل صحيح. قبل البدء، قم بمقارنة ذراعك بتعليمات البناء المرتبطة هنا. تحقق من التفاصيل مثل حجم الفواصل والمسامير وما إلى ذلك.
ذراع V5 Workcell لا يتحرك بدقة؟
عند إكمال الأنشطة في مختبرات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات، قد تواجه مشكلات تتعلق بعدم تحرك الذراع كما هو متوقع. اتبع الخطوات أدناه لتحديد مكان الخطأ. تنطبق هذه الخطوات نفسها عندما لا يتحرك الذراع على الإطلاق.
إتقان القيم
أول شيء يجب التحقق منه دائمًا باستخدام Workcell هو القيم الأساسية.
يجب جمع القيم كل يوم عند استخدام Workcell. قد تتغير هذه القيم إذا قمت بالتقاط خلية عمل ونقلها من موقع إلى آخر في الفصل الدراسي ودفعت الجهاز أثناء هذه العملية.
مع كل تغيير تقوم به في VEXcode V5، تأكد من تنزيل المشروع وتشغيله. سيساعد هذا في تحديد التغيير الذي أدى إلى حل المشكلة ويمكن أن يساعد في تحديد خطواتك التالية.
أولاً، اجمع قيمك الأساسية. قم بتشغيل مشروع "Arm Mastering" في VEXcode V5. لمعرفة الخطوات الخاصة بكيفية فتح هذا المشروع وتنزيله وتشغيله على Workcell، قسم التشغيل المرتبط هنا.
إذا كانت أي من مفاصلك خارجة عن نطاق السيطرة ومدرجة على أنها "فاشلة"، الخطوات الواردة في هذه المقالة لإعادة إتقان تلك المفاصل.
إذا لم يتحرك أحد مفاصلك أثناء التمرير، فقد تكون هناك مشكلة في بنيتك. استمر في اتباع الخطوات أدناه لتحديد الخطأ.
بمجرد مرور جميع المفاصل، قم بتسجيل تلك القيم وتأكد من وجود هذه القيم في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
الكابلات
الكابلات هي سبب متكرر للأخطاء. يمكن للكابلات المنظمة أن تجعل عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها أسرع وتمنع الأخطاء المستقبلية. فكر في استخدام الروابط المضغوطة لإنشاء أقسام كابلات منظمة.
تأكد من توصيل جميع الكابلات الذكية بالمنفذ الصحيح على Brain ومطابقة المنفذ الموجود في هذا الجدول.
يتوفر أيضًا نموذج ثلاثي الأبعاد لذراع Workcell على هذه الصفحة.
يمكنك التأكد من توصيل الكبل الذكي وتشغيله بشكل صحيح عن طريق تشغيل الدماغ. عندما يكون الدماغ قيد التشغيل، سيتوهج الضوء الموجود في المنفذ الذكي للمحرك باللون الأحمر.
يجب فحص جميع الكابلات ذات الأسلاك الثلاثة أيضًا. أولاً، تأكد من أن الكابلات القادمة من مقاييس فرق الجهد مثبتة بإحكام على الموسعات ثلاثية الأسلاك.
بعد ذلك، تأكد من توصيل موسعات الأسلاك الثلاثة بالمنفذ الصحيح على Brain وتطابق المنافذ الموجودة في هذا المخطط.
تتبع كل كابل ثلاثي الأسلاك من مقياس الجهد مباشرة إلى المنفذ الموجود على الدماغ للتأكد من تطابق مقاييس الجهد والمنافذ.
مقاييس الجهد
تستخدم خلية العمل V5 مقاييس الجهد لمعرفة موضع المفاصل في جميع الأوقات.
قد يؤدي فشل مقياس الجهد إلى منع الذراع من فهم موقعها المادي الحالي وقد يتسبب في تلف خلية العمل أو الذراع نفسها.
إذا لم تتقن ذراعك وكانت المحركات والكابلات الخاصة بك صحيحة، فمن المحتمل أن تكمن المشكلة في مقاييس فرق الجهد لديك.
أولاً، افتح شاشة الأجهزة وتحقق من أن المنافذ A - D تعرض القيم.
إذا لم يعرض أي من هذه المنافذ قيمًا أعلى من 0%، فتحقق من موسعات الأسلاك الثلاثة. يجب أن تكون مثبتة بإحكام في المنافذ ومتصلة بكابلات ثلاثية الأسلاك قادمة من مقاييس فرق الجهد.
إذا كانت المنافذ AD تعرض قيمًا، فانظر إلى القيم التي يتم الإبلاغ عنها.
حرك الذراع يدويًا ببطء ضمن نطاق حركته. شاهد قيم كل مقياس جهد تتغير في الوقت الفعلي على شاشة الدماغ أثناء تحرك الذراع. يجب أن تتغير القيم بنمط مستمر ويمكن التنبؤ به.
إذا استمر العمود في الدوران أثناء التحكم في الذراع أو كانت القيم تقفز بشكل كبير عند تحريك الذراع، فقد يلزم استبدال مقياس الجهد. اتصل بدعم VEX: support.vex.com.
مسامير
تأكد من عدم تشديد البراغي الموجودة في Workcell لديك.
تضيف البراغي المشدودة الموجودة على أي مكون ضروري لحركة الذراع مقاومة إضافية.
استخدم الفيديو الموجود في هذه المقالة للحصول على مرجع حول كيفية تأمين الصواميل والبراغي عند العمل بقطع V5.
الأربطة المطاطية
إذا لاحظت أن ذراع V5 Workcell الخاص بك لا يتحرك بدقة، أو يهتز، أو لا يتحرك بشكل عام بطريقة سلسة، فقد لا يتم تثبيت الأشرطة المطاطية بشكل صحيح، أو قد تكون مفقودة.
اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة للحصول على مساعدة عند تثبيت الأشرطة المطاطية V5 Workcell.
فيكس كود V5
إذا كانت القيم الأساسية والأجهزة والكابلات تبدو صحيحة، فتحقق من مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
تأكد من أن أحدث قيم الإتقان موجودة في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
إذا كان لديك كتلة تمكين الحركة اليدوية في مشروعك، فسوف تتجاوز جميع كتل الحركة الأخرى. قم بإزالة هذه الكتلة من مشروعك وحاول مرة أخرى.
يجب ضبط كتلة المستجيب النهائي Set على المستجيب النهائي الذي تستخدمه مع Workcell. سيؤدي هذا إلى تغيير موقع النقطة المركزية للأداة (TCP) للذراع ويؤثر على إحداثيات z المبلغ عنها.
اهتزاز الذراع V5 Workcell؟
المحركات
إذا بدا أن الروبوت الخاص بك يهتز، فقد يكون لديك محركات غير صحيحة مثبتة على ذراعك.
تأكد من أنك تستخدم المحرك الذكي بقدرة 11 واط، وليس المحرك الأصغر بقدرة 5.5 واط. سيؤدي هذا الخطأ إلى اهتزاز الذراع.
بعد التحقق من أن لديك المحركات الصحيحة على الذراع، تأكد من إعادة إتقان ذراعك واستخدام القيم الجديدة في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
مسامير
تأكد من عدم تشديد البراغي الموجودة في Workcell لديك.
تضيف البراغي المشدودة الموجودة على أي مكون ضروري لحركة الذراع مقاومة إضافية.
استخدم الفيديو الموجود في هذه المقالة للحصول على مرجع حول كيفية تأمين الصواميل والبراغي عند العمل بقطع V5.
الأربطة المطاطية
إذا لاحظت أن ذراع V5 Workcell الخاص بك لا يتحرك بدقة، أو يهتز، أو لا يتحرك بشكل عام بطريقة سلسة، فقد لا يتم تثبيت الأشرطة المطاطية بشكل صحيح، أو قد تكون مفقودة.
اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة للحصول على مساعدة عند تثبيت الأشرطة المطاطية V5 Workcell.
هل تواجه ذراع V5 Workcell مشكلة في التحرك من جانب إلى آخر؟
عند البحث عن حركات معينة من الذراع، يمكنك البدء في تحديد المفصل الذي قد يكون سبب المشكلة. يشير التحرك من جانب إلى آخر إلى أن المشكلة قد تكون في المفصل 1، المتصل بحركة القرص الدوار.
إتقان القيم
أول شيء يجب التحقق منه دائمًا باستخدام Workcell هو القيم الأساسية.
يجب جمع القيم كل يوم عند استخدام Workcell. قد تتغير القيم أيضًا إذا قمت بالتقاط خلية عمل ونقلها من موقع إلى آخر في الفصل الدراسي ودفعت الجهاز أثناء هذه العملية.
مع كل تغيير تقوم به في VEXcode V5، تأكد من تنزيل المشروع وتشغيله. سيساعد هذا في تحديد التغيير الذي أدى إلى حل المشكلة ويمكن أن يساعدك في خطواتك التالية.
أولاً، اجمع قيمك الأساسية. قم بتشغيل مشروع "Arm Mastering" في VEXcode V5. لمعرفة الخطوات الخاصة بكيفية فتح هذا المشروع وتنزيله وتشغيله على Workcell، قسم التشغيل المرتبط هنا.
إذا كانت أي من مفاصلك خارجة عن نطاق السيطرة ومدرجة على أنها "فاشلة"، الخطوات الواردة في هذه المقالة لإعادة إتقان تلك المفاصل.
إذا لم يتحرك أحد مفاصلك أثناء التمرير، فقد تكون هناك مشكلة في بنيتك. قم بمراجعة قسم الإلكترونيات أدناه.
بمجرد مرور جميع المفاصل، قم بتسجيل تلك القيم وتأكد من وجود هذه القيم في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
الكابلات
الكابلات هي سبب متكرر للأخطاء. يمكن أن تساعد الكابلات المنظمة في تسريع عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها ومنع الأخطاء المستقبلية. فكر في استخدام الروابط المضغوطة لإنشاء أقسام كابلات منظمة.
تأكد من توصيل جميع الكابلات الذكية بالمنفذ الصحيح على Brain ومطابقة المنفذ الموجود في هذا الجدول.
يتوفر أيضًا نموذج ثلاثي الأبعاد لذراع Workcell على هذه الصفحة.
يمكنك التأكد من توصيل الكبل الذكي وتشغيله بشكل صحيح عن طريق تشغيل الدماغ. عندما يكون الدماغ قيد التشغيل، سيتوهج الضوء الموجود في المنفذ الذكي للمحرك باللون الأحمر.
يجب فحص جميع الكابلات ذات الأسلاك الثلاثة أيضًا. أولاً، تأكد من أن الكابلات القادمة من مقاييس فرق الجهد مثبتة بإحكام على الموسعات ثلاثية الأسلاك.
بعد ذلك، تأكد من توصيل موسعات الأسلاك الثلاثة بالمنفذ الصحيح على Brain وتطابق المنافذ الموجودة في هذا المخطط.
تتبع كل كابل ثلاثي الأسلاك من مقياس الجهد مباشرة إلى المنفذ الموجود على الدماغ للتأكد من تطابق مقاييس الجهد والمنافذ.
القرص الدوار
إذا كان الروبوت الخاص بك لا يزال يعاني من مشاكل في الدوران من جانب إلى آخر، فهناك احتمال أن يكون هناك شيء غير صحيح في القرص الدوار الخاص بك.
تأكد من أن الشريط المطاطي متصل وفي الموضع الصحيح. إذا لم يكن الأمر كذلك، فقد يكون هناك احتكاك إضافي يجعل حركة القرص الدوار أكثر صعوبة.
اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة للحصول على مساعدة عند تثبيت الأشرطة المطاطية V5 Workcell.
إذا كانت قيم الإتقان لديك ضمن النطاق، فقد لا تكون خلية العمل الخاصة بك دقيقة وقد تهتز لأنك بحاجة إلى تشحيم القرص الدوار الخاص بك.
يتسبب القرص الدوار غير المشحم في أن يكون المفصل 1 مسؤولاً عن مقاومة إضافية.
إذا كانت البراغي الأربعة التي تثبت القرص الدوار في المواضع ضيقة للغاية، فقد تكون هناك أيضًا مقاومة أكبر.
استخدم الفيديو الموجود في هذه المقالة للحصول على مرجع حول كيفية تأمين الصواميل والبراغي عند العمل بقطع V5.
مقاييس الجهد
تستخدم خلية العمل V5 مقاييس الجهد لفهم مواضع الوصلات في جميع الأوقات.
قد يؤدي فشل مقياس الجهد إلى منع الذراع من فهم موقعها المادي الحالي وقد يتسبب في تلف خلية العمل أو الذراع نفسها.
إذا لم تتقن ذراعك وكانت المحركات والكابلات الخاصة بك صحيحة، فمن المحتمل أن تكمن المشكلة في مقاييس فرق الجهد لديك.
أولاً، افتح شاشة الأجهزة وتحقق من أن المنافذ A - D تعرض القيم.
إذا لم يعرض أي من هذه المنافذ قيمًا أعلى من 0%، فتحقق من موسعات الأسلاك الثلاثة. يجب أن تكون مثبتة بإحكام في المنافذ ومتصلة بكابلات ثلاثية الأسلاك قادمة من مقاييس فرق الجهد.
إذا كانت المنافذ AD تعرض قيمًا، فانظر إلى القيم التي يتم الإبلاغ عنها.
حرك الذراع يدويًا ببطء ضمن نطاق حركته. شاهد قيم كل مقياس جهد تتغير في الوقت الفعلي على شاشة الدماغ أثناء تحرك الذراع. يجب أن تتغير القيم بنمط مستمر ويمكن التنبؤ به.
إذا استمر العمود في الدوران أثناء التحكم في الذراع أو كانت القيم تقفز بشكل كبير عند تحريك الذراع، فقد يلزم استبدال مقياس الجهد. اتصل بدعم VEX: support.vex.com.
ذراع V5 Workcell لا يبقى في الجهاز الرئيسي؟
تستخدم خلية العمل V5 مقاييس الجهد لفهم مواضع الوصلات في جميع الأوقات.
قد يؤدي فشل مقياس الجهد إلى منع الذراع من فهم موقعها المادي الحالي وقد يتسبب في تلف خلية العمل أو الذراع نفسها.
يجب جمع القيم كل يوم عند استخدام Workcell. قد تتغير القيم أيضًا إذا قمت بالتقاط خلية عمل ونقلها من موقع إلى آخر في الفصل الدراسي ودفعت الجهاز أثناء هذه العملية.
إتقان القيم
ابدأ بإتقان الذراع وجمع قيم الإتقان.
مع كل تغيير تقوم به في VEXcode V5، تأكد من تنزيل المشروع وتشغيله. سيساعد هذا في تحديد التغيير الذي أدى إلى حل المشكلة ويمكن أن يساعد في تحديد خطواتك التالية.
قم بتشغيل مشروع "Arm Mastering" في VEXcode V5. لمعرفة الخطوات الخاصة بكيفية فتح هذا المشروع وتنزيله وتشغيله على Workcell، قسم التشغيل المرتبط هنا.
إذا كانت أي من مفاصلك خارجة عن نطاق السيطرة ومدرجة على أنها "فاشلة"، الخطوات الواردة في هذه المقالة لإعادة إتقان تلك المفاصل.
إذا لم يتحرك أحد مفاصلك أثناء التمرير، فقد تكون هناك مشكلة في بنيتك. انتقل إلى قسم الإلكترونيات أدناه.
بمجرد مرور جميع المفاصل، قم بتسجيل تلك القيم وتأكد من وجود هذه القيم في مشروع VEXcode V5 الخاص بك.
الكابلات
الكابلات هي سبب متكرر للأخطاء. يمكن أن تساعد الكابلات المنظمة في تسريع عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها ومنع الأخطاء المستقبلية. فكر في استخدام الروابط المضغوطة لإنشاء أقسام كابلات منظمة.
تأكد من توصيل جميع الكابلات الذكية بالمنفذ الصحيح على Brain ومطابقة المنفذ الموجود في هذا الجدول.
يتوفر أيضًا نموذج ثلاثي الأبعاد لذراع Workcell على هذه الصفحة.
يمكنك التأكد من توصيل الكبل الذكي وتشغيله بشكل صحيح عن طريق تشغيل الدماغ. عندما يكون الدماغ قيد التشغيل، سيتوهج الضوء الموجود في المنفذ الذكي للمحرك باللون الأحمر.
يجب فحص جميع الكابلات ذات الأسلاك الثلاثة أيضًا. أولاً، تأكد من أن الكابلات القادمة من مقاييس فرق الجهد مثبتة بإحكام على الموسعات ثلاثية الأسلاك.
بعد ذلك، تأكد من توصيل موسعات الأسلاك الثلاثة بالمنفذ الصحيح على Brain وتطابق المنافذ الموجودة في هذا المخطط.
تتبع كل كابل ثلاثي الأسلاك من مقياس الجهد مباشرة إلى المنفذ الموجود على الدماغ للتأكد من تطابق مقاييس الجهد والمنافذ.
مقاييس الجهد
إذا لم تتقن ذراعك وكانت المحركات والكابلات الخاصة بك صحيحة، فمن المحتمل أن تكمن المشكلة في مقاييس فرق الجهد لديك.
أولاً، افتح شاشة الأجهزة وتحقق من أن المنافذ A - D تعرض القيم.
إذا لم يعرض أي من هذه المنافذ قيمًا أعلى من 0%، فتحقق من موسعات الأسلاك الثلاثة. يجب أن تكون مثبتة بإحكام في المنافذ ومتصلة بكابلات ثلاثية الأسلاك قادمة من مقاييس فرق الجهد.
إذا كانت المنافذ AD تعرض قيمًا، فانظر إلى القيم التي يتم الإبلاغ عنها.
حرك الذراع يدويًا ببطء ضمن نطاق حركته. شاهد قيم كل مقياس جهد تتغير في الوقت الفعلي على شاشة الدماغ أثناء تحرك الذراع. يجب أن تتغير القيم بنمط مستمر ويمكن التنبؤ به.
إذا استمر العمود في الدوران أثناء التحكم في الذراع أو كانت القيم تقفز بشكل كبير عند تحريك الذراع، فقد يلزم استبدال مقياس الجهد. اتصل بدعم VEX: support.vex.com.
إذا كنت لا تزال غير قادر على تشغيل VEX V5 Workcell بالشكل المقصود بعد اتباع جميع الخطوات المقدمة في هذه المقالة، فاتصل بدعم VEX:support.vex.com.