使用自訂工作單元配置 – VEX 庫

VEXcode V5 允許在設備選單中自訂配置 Arm，以便與 V5 Brain 一起使用。這樣做的原因有很多，其中包括允許對您的工作單元進行進一步定制，例如移動您的手臂而無需重新創建電纜和交換器端口。本文的目的是指導您在 VEXcode 中執行此操作。

注意： 請務必查看本文末尾的範例項目和過去的專案部分，因為它包含更改工作單元配置時的重要資訊。

配置手臂

該圖展示了 CTE（職業和技術教育）部分的 VEXcode 程式設計接口，展示了用戶可用的關鍵功能和工具。

首先，請確保您的VEXcode V5版本為2.4.0或更高版本。若要更新下載的 VEXcode 版本，當有新版本可用時開啟應用程式時，系統會提示您更新至最新版本。位於 codev5.vex.com 的 Web 應用程式始終保持最新版本。

選擇此處下載最新版本的 VEXcode V5。

VEXcode 設備按鈕插圖，以 CTE（職業和技術教育）應用程式中使用的按鈕的圖形表示形式，展示了其在 VEXcode 環境中的設計和功能。

開啟 VEXcode V5 並選擇「裝置」選單。

VEXcode 介面的螢幕截圖，展示了 CTE（職業和技術教育）環境中的程式設計區塊和工具，說明了可用於編碼機器人專案的功能和選項。

選擇“新增設備”，如果尚未新增，請選擇“布防”。

有關添加、重命名和刪除“手臂”的更多信息，請查看 VEX 庫中的這篇文章。

VEXcode 介面的螢幕截圖，顯示 CTE（職業和技術教育）應用程式的程式區塊，說明編碼元素和工作區佈局。

選擇“布防”後，將出現左側畫面。

該圖展示了與職業和技術教育 (CTE) 課程相關的 VEXcode 程式設計介面功能，包括代碼區塊和工作區佈局。

選擇「標準配置」將使用 Workcell STEM 實驗室中使用的相同連接埠配置（智慧型連接埠 1-4 和三線連接埠 AD）。您無法在此配置中變更這些連接埠配置。如果您希望使用此選擇，請選擇“完成”，否則選擇“變更配置”並查看下一步。

VEXcode 介面的螢幕截圖，顯示 CTE（職業和技術教育）應用程式的程式框圖，突出顯示編碼元素和結構。

選擇“自訂配置”將在左側顯示螢幕。現在您可以變更每個關節將使用的連接埠。

VEXcode 介面的螢幕截圖，顯示 CTE（職業和技術教育）項目的程式設計區塊，說明佈局和可用的編碼選項。

在左圖中，選擇了連接埠 1，並出現「選擇連接埠」選單。您可以選擇裝置選單確定的目前未使用的任何編號連接埠。

該圖展示了 VEXcode 程式設計介面，其中包含與職業和技術教育相關的區塊、工作區和工具的標記部分。

從此選單中選擇一個連接埠會將其指派給您所做的選擇（請注意關節 1 現在如何使用智慧型連接埠 5）。執行相同的程序來更改三線使用的連接埠。

VEXcode 介面的螢幕截圖，顯示 CTE（職業和技術教育）應用程式的程式設計區塊，突出顯示可供使用者建立和修改程式碼的功能和工具。

使用您想要的任何連接埠重複自訂設定步驟以完成您的設定。做出選擇後，選擇「完成」將您的 Arm 加入 VEXcode 中。請注意，如果需要，您可以返回並更改任何連接埠。

VEXcode 介面的螢幕截圖顯示了 CTE（職業和技術教育）應用程式的程式設計區塊，突出顯示了使用者可用於建立和管理程式碼的功能和工具。

重要的是要知道，在下載範例專案或開啟過去的專案時，「標準配置」是預設設定。

該圖說明了用於職業和技術教育的 VEXcode 軟體的主要功能，突出顯示了程式設計工具和介面元素。

如果您想要變更預設的「標準配置」配置，可以使用上述步驟進行操作。

請務必記住，VEXcode V5 中的機器人配置必須與工作單元的實體建置相匹配，否則程式碼將無法正常運作。