每年，V5 Hero Bot 都會從 VEX V5 競賽入門套件 開始設計，為團隊提供玩當前 VEX 機器人競賽遊戲的起點。 英雄機器人以某種方式設計，因此不需要切割任何金屬來建造它。 這樣，英雄機器人就可以在賽季結束時拆卸，並用所有相同的部件製成下一個英雄機器人。 它旨在讓經驗豐富的團隊能夠快速組裝機器人來研究遊戲的動態。 新隊伍還可以使用英雄機器人來學習寶貴的建造技能，並擁有一個可以自訂的機器人，以便在賽季初進行比賽。
2022-2023 VRC 遊戲是 Spin Up。 查看本頁 以了解有關該遊戲及其玩法的更多資訊。 本季玩 Spin Up 的英雄機器人是迪斯可。 您可以查看 Disco 的 建置說明 以了解更多資訊。
有關本文中使用的遊戲定義、遊戲規則概述和評分， 請查看 Spin Up的遊戲手冊。
評分能力
迪斯可可以透過以下方式評分：
在高目標中得分。
使用迪斯科和認真的修改，飛盤可以在高目標中得分。
低球得分。
迪斯可的攝取量可用於拾取圓盤並將其重新定位到低目標。
擁有滾輪。
迪斯可的上輪可以使滾輪旋轉並停止為相應的聯盟顏色。
覆蓋的田地瓷磚。
如果迪斯可在比賽結束時接觸到場地方塊，則相應的聯盟將獲得分數。
設計特點
Disco 的兩個突出設計特點是其 2 馬達直接驅動傳動系統和大型 2 馬達進氣馬達組。
2 馬達直接驅動傳動系統
Disco 有 2 馬達直接驅動傳動系統。 這使得機器人易於組裝和有效驅動。
直接驅動是指軸直接從馬達到車輪，而不使用齒輪或鏈條和鏈輪系統。
兩個馬達為前輪提供動力，使其成為前輪驅動機器人。
有關傳動系統的更多信息， 查看 VEX 庫中的這篇文章。
驅動輪為 2.75 吋車輪，後輪為全向輪。
前面有較小的 2.75 吋輪子，可以讓機器人向下傾斜，從而更容易拾取光碟。
全向輪在輪子的圓週上有滾輪，允許輪子在兩個方向上滾動 - 向前/向後和向左/向右側向滾動。
全向輪可讓機器人輕鬆轉動。 Disco 圍繞著最靠近進氣口的前輪中心轉動，從而可以更好地排列圓盤進氣口。
2 馬達進氣馬達組
迪斯可有三個主要機制：入口、傳送帶和顏色輥。 請注意，所有這三個機制均由 2 馬達進氣馬達組提供動力，Disco 就是圍繞該馬達組設計的。
Disco 上的滾輪處於與彩色滾輪接觸並對其進行評分的最佳高度。 滾筒由輸送機組的頂部馬達提供動力，並在輸送機旋轉時同時旋轉。
由於鏈輪較小，頂部輸送機的旋轉速度相對較低的入口較慢，這允許更大的光碟儲存能力。 由於多種原因，由於鏈輪較大，因此較低的進氣口也旋轉得更快。
您是否嘗試過從硬木地板上撿起撲克牌？ 您是否注意到，除非您位於要拾取的物體下方，否則很難做到這一點？ 這就是為什麼入口具有浮動能力，使其能夠抓住並可能進入光碟下方，從而可以輕鬆拾取它們。
這種浮動進氣口與較高的進氣速度（由於軸上的鏈輪較大）相結合，可以實現一致的拾取，因為更多的圓盤在拾取過程中與機器人保持接觸。
有關鏈條和鏈輪的更多信息， 查看 VEX 庫中的這篇文章。
控制迪斯可
要開始使用 2022-2023 VRC Hero Bot Disco 進行駕駛，您將需要使用提供的代碼來與控制器配合使用。 V5 Brain 上的預設驅動程式是 而非 與 Disco 相容。
造成這種情況的原因是因為預設驅動器沒有考慮到攝取量。 預設驅動程式實際上使兩個進氣馬達相互對抗，這意味著您的機器人將無法有效工作。 為了解決這個問題，需要進一步編碼。
有關如何下載和使用程式碼的更多信息， 查看 VEX 庫中的這篇文章。
修改迪斯可
添加 V5 感測器
Disco 的底盤經過精心設計，可輕鬆添加任何 V5 感測器。 Spin Up 遊戲機器人規則允許最多 8 個馬達和氣動裝置。 這允許對您的迪斯科英雄機器人進行大量自訂。 您可能想要添加一個感測器，以便讓您的機器人能夠獨立完成更多任務。 您可以使用任何 VEX 感測器並在 VEXcode V5 中對其進行編碼以檢測動作並做出反應。
有關 V5 感測器的更多信息， 請查看 VEX 庫的這一部分。 有關編碼的更多信息， 查看 VEX 庫的此部分 了解有關如何將感測器編碼到 VEXcode V5 中的信息。
添加您的車牌
VRC Spin Up 遊戲手冊 的<R24> 聲明如下：
「要參加官方 VEX 機器人競賽活動，團隊必須先在 robotsevents.com 上註冊並獲得 VRC 團隊編號。
此團隊編號必須使用牌照顯示在機器人的至少兩 (2) 側。 團隊可以選擇使用官方 VRC 車牌套件，也可以創建自己的車牌套件。”
左圖顯示了一種可能的安裝位置。 請注意，它不是唯一的安裝位置，只要遵守遊戲手冊的 <R24> 即可。
切割金屬
儘管 Disco 被設計為無需切割部件即可構建，但為了參加 VRC 競爭，當然建議切割金屬以創建定制部件。
首先，查看浮動入口上使用的 12 英吋軸。 由於它伸出得太遠，因此修剪該軸可能是一個好主意，如左圖所示，以簡化您的構建。
您認為為了改進您的構建，還應該削減哪些部分？ 請記住，使用切割件可以對您的機器人進行大量定制，但請確保您在監督下安全地進行此操作。 有關更多信息，請參閱 使用 V5 機器人時的注意事項和安全準則。
還是不確定從哪裡開始？ 請參閱 VRC 機器人設計入門 ，了解有關如何按預期使用 Disco 的更多信息，這是 起點。