當開始使用 VEXcode IQ 進行程式設計時，在配置控制器之前，控制器區塊不會出現在工具箱中。
注意： 如果您配置了控制器，則必須將控制器與 VEX IQ Brain 配對才能運行您的專案。
新增控制器
若要設定控制器，請選擇“設備”圖示以開啟“設備”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇“控制器”。
如果您想使用 VEXcode IQ 對控制器進行編程，請選擇「完成」以完成配置。
- 如果您想要配置控制器以無需編碼即可使用，請參閱下面的附加選項。
新增控制器後，您將看到控制器已新增至裝置窗口，控制器區塊（如本圖中突出顯示的區塊）將出現在工具箱中。
將傳動系統分配給控制器的操縱桿
現在控制器已新增至機器人配置中，您可以在「設備」視窗中將傳動系統指派給控制器的操縱桿。 這允許您將傳動系統分配給控制器的操縱桿，而無需添加額外的代碼。
- 以下範例使用 Clawbot（傳動系統 2 馬達）-（第二代）範例專案。
選擇設備圖示以開啟設備視窗。
選擇“控制器”。
選擇操縱桿圖示以切換選項。
- 多次選擇操縱桿圖示將循環顯示所有選項。
- 顯示所需的驅動模式後停止。
您可以選擇的四種駕駛模式是：左街機、右街機、分離街機、坦克車。
左街機
所有移動均由左操縱桿控制。
右側街機
所有移動均由右側操縱桿控制。
分割街機
前進和後退由左操縱桿控制，而轉彎由右操縱桿控制。
坦克
左馬達由左操縱桿控制，右馬達由右操縱桿控制。
選擇“完成”儲存您的配置。
- 現在傳動系統已指派給操縱桿並且變更已儲存，現在可以下載並執行專案。
- 有關如何下載和運行項目的更多信息，請參閱本文。
將馬達或馬達組分配給控制器的按鈕
將控制器新增至機器人配置後，您可以將馬達或馬達組指派給設備視窗中的特定控制器按鈕。 透過在「設備」視窗中分配馬達或馬達組，您可以控制單一馬達或馬達組，而無需添加代碼。
- 以下範例配置了一個馬達和一個馬達組：ClawMotor 和 ArmMotorGroup。
選擇設備圖示以開啟設備視窗。
選擇“控制器”。
透過選擇控制器上的按鈕將馬達或馬達組配置到按鈕。
- 多次選擇相同按鈕將循環顯示您配置的馬達和馬達組。
- 顯示所需的馬達或馬達組後停止。
控制器有四個按鈕組（L、R、E 和 F）。 每個組都可以配置一個馬達或馬達組（不是傳動系統的一部分）。
注意： 一旦配置了馬達或馬達組，它將不會顯示為其他按鈕的選項。
選擇“完成”儲存您的配置。
- 現在馬達和馬達組已分配到控制器上並且更改已儲存，現在可以下載並運行專案。
- 有關如何下載和運行項目的更多信息，請參閱本文。
刪除控制器
可以透過選擇螢幕底部的「刪除」選項來刪除控制器。