在 VEXcode IQ（第二代）中配置 2 馬達傳動系統

若要設定傳動系統，請選擇“設備”圖示以開啟“設備”視窗。

選擇與您一起工作的一代。

選擇“新增設備”。

選擇“傳動系統 2 馬達”。

注意： 要設定 4 馬達傳動系統， 請參閱本文。

選擇左馬達和右馬達連接到 VEX IQ Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。

IQ（第二代）大腦有一個內建陀螺儀，稱為“大腦慣性”，以區別於配置 IQ（第一代）大腦時添加的外部陀螺儀。 若要配置此陀螺儀，請選擇“大腦慣性”。 

注意： （第二代）大腦內建的「大腦慣性」陀螺儀順時針旋轉，而（第一代）陀螺儀則逆時針旋轉。 

您會注意到「大腦慣性」圖示出現在「裝置」視窗的右上角。

配置傳動系統後，選擇「完成」將裝置提交至配置，或選擇「取消」返回裝置選單。

注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為設定的一部分。

您可以透過選擇選項畫面右上角的插頭圖示來變更傳動系統中左馬達和右馬達的連接埠號碼。

在“端口選擇”畫面上選擇不同的端口，端口號將變為綠色。

然後，選擇“完成”以提交更改。

您可以選擇「車輪尺寸」下的下拉式選單來變更傳動系統的車輪尺寸。

您可以透過在「輸入」和「輸出」方塊中輸入數值來變更傳動系統的齒輪比。

選項畫面還允許反轉傳動系統的方向。

也可以透過選擇螢幕底部的「刪除」選項來刪除傳動系統。