V5 電磁體是 V5 工作單元附帶的機械手,它允許工作單元的手臂拾取、握住和放下被磁場吸引的物品。 這些類型的物品稱為鐵磁性物品。
注:機械手是可以移動和操縱物體的機器人裝置或組件。
V5電磁鐵說明
V5 電磁體的機械手內有一個永久磁鐵,用來固定物品。 它還具有一個電磁體,可以根據電磁體的極性舉起或掉落物品。
V5 電磁體的外殼有兩個帶有槽孔的安裝卡舌,以便於將操縱器安裝到 V5 工作單元的臂上。
V5 電磁體作為 Lab 7 build的一部分添加到手臂工具的末端。
為了使電磁鐵與 V5 機器人大腦配合使用,V5 電磁體的智慧型連接埠和 V5 大腦的智慧型連接埠需要使用 V5 智慧電纜連接。 電磁體可與 V5 Brain 上的 21 個智慧型連接埠中的任何一個配合使用。 根據實驗室 7的 建置說明,V5 工作單元使用智慧型連接埠 5 作為電磁體。 將 V5 智慧電纜連接到連接埠時,請確保電纜的連接器完全插入端口,並且連接器的鎖定卡榫完全接合。 當連接到通電的 V5 Brain 時,電磁體的智慧型連接埠將會呈現紅色亮起。
V5 電磁鐵的工作原理
V5 電磁體的工作原理是讓電流流過稱為螺線管的線圈。 當電流流過螺線管時,就會產生磁場。 如果電流方向改變,磁場的極性也會改變。 這將使 V5 電磁體能夠:
- 拾取被磁場吸引的輕物體。 當電磁鐵打開時,這些物體將被拾取並添加到其永久磁鐵中。 V5 Workcell 的彩色圓盤有一個被磁場吸引的金屬芯。
- 利用永久磁鐵的磁場來固定物體。
- 注:讓電磁鐵短時間(最多 1 秒)保持開啟狀態,可以增加額外的保持力。
- 當電磁場與永久磁鐵的磁場平衡時,將物體掉落。
每當電流流過電磁閥時就會產生熱量。 V5 電磁體的設計中採用了熱管理以避免過熱。 例如,如果電磁鐵已通電一秒,則在斷電至少 1 秒之前,它將不會接受另一個通電命令。
Electromagnet需要與 VEXcode V5 程式語言配對,為V5 Brain創建使用者程式來控制機械手。
有關更多信息,請參閱實驗 7的 Play 部分。
查看 V5 電磁體的儀表板
使用 V5 Brain 上的裝置資訊畫面查看 V5 電磁體的儀表板會很有幫助。
註:在查看儀表板之前,請確保 V5 Brain 具有最新版本的 韌體。
若要查看儀表板,請取下 V5 Brain 磁性螢幕保護貼,打開 Brain,然後選擇「裝置」。
選擇設備資訊畫面上的電磁體圖示。
顯示器將顯示功率百分比、電磁體使用的電流以及電磁體的溫度。
選擇「掉落」區域中的螢幕將使電磁鐵掉落磁鐵所持有的任何物品。
如果磁鐵過熱,電磁鐵圖示將變為紅色。