每年，V5 Hero Bot 都會從 VEX V5 競賽入門套件 開始設計，為團隊提供玩當前 VEX 機器人競賽遊戲的起點。 它旨在讓經驗豐富的團隊能夠快速組裝機器人來研究遊戲的動態。 新隊伍還可以使用英雄機器人來學習寶貴的建造技能，並擁有一個可以自訂的機器人，以便在賽季初進行比賽。
2021-2022 年 VRC 遊戲即將迎來轉捩點。 查看本頁 以了解有關該遊戲及其玩法的更多資訊。 本季扮演《引爆點》的英雄機器人是莫比。 您可以查看 Moby 的 建置說明 以了解更多資訊。
有關本文所使用的遊戲定義、遊戲規則概述和評分， 請參閱《引爆點的遊戲手冊。
評分能力
莫比可以透過以下方式得分：
將預載環打入移動目標。
Moby 叉子的每一側最多可容納兩個環，這為處理所有三個預載環留下了足夠的空間。
從場上撿起戒指即可在移動進球中得分。
可以使用莫比的叉子從場地地板上撿起戒指。
提升移動目標並將其移至聯盟主區。
叉子可以降低以滑到移動目標的邊緣下方。 然後，叉子可以舉起並拾取移動球門，並將其帶入聯盟主區。
在聯盟平台上放置要提升的移動目標。
取得移動目標後，可以將其放置在您的聯盟平台上。 請注意，Moby 只能在其擁有移動目標的情況下將移動目標放置在平台上，這是因為當平台已經平衡時，Moby 的設計無法達到足夠高的高度以將移動目標放置在平台上。
透過在平台上行駛直到平衡來提升您的機器人在聯盟平台上的高度。
當聯盟平台達到平衡時，莫比的叉子可用於降低聯盟平台。 這將使莫比能夠在平台上行駛。
設計特點
Moby 的兩個突出設計特點是其 2 馬達直接驅動傳動系統和叉子的複合齒輪比 2 馬達升降機。
2 馬達直接驅動傳動系統
Moby 擁有 2 馬達直接驅動傳動系統。 這使得機器人易於組裝和有效驅動。
直接驅動是指軸直接從馬達到車輪，而不使用齒輪或鏈條和鏈輪系統。
兩個馬達為後輪提供動力，使其成為後輪驅動機器人。
有關傳動系統的更多信息， 查看 VEX 庫中的這篇文章。
驅動輪為全向輪。
全向輪在輪子的圓週上有滾輪，允許輪子在兩個方向上滾動 - 向前/向後和側向。
全向輪可讓機器人輕鬆轉動。 莫比（Moby）在福克斯的中心轉了一圈，使移動目標更容易排隊。
複合齒輪比 2 馬達叉舉昇機
任何曾經試圖握住掃帚柄末端來拿起掃帚的人都會經歷過旋轉扭矩。
由於移動球門的重量在 1520 克到 1810 克之間，根據球門的不同，需要大量的旋轉扭矩才能用叉子提升移動球門。
此扭矩是透過使用複合齒輪比產生的。
第一軸有 12 齒主動齒輪，由馬達提供動力。
第二軸有一個 36 齒從動齒輪。
此 12 齒齒輪變成 36 齒齒輪，提供 3:1 的齒輪比。
第二軸以馬達速度的 1/3 旋轉，但具有 3 倍的旋轉扭矩。
第二軸上也有 12 齒齒輪，作為驅動齒輪。
第三根軸（螺桿）有一個 60 齒從動齒輪，直接連接到叉子。
此 12 齒齒輪變為 60 齒齒輪，提供 5:1 的齒輪比。
將 3:1 和 5:1 兩個傳動比組合起來形成 15:1 的複合傳動比
Moby 在一個電機組中有兩個電機，電機和貨叉之間的複合齒輪比均為 15:1。 兩個馬達的旋轉扭矩接近 15 倍，這提供了足夠的旋轉扭矩來拾取球場上的任何移動目標。
- 有關齒輪比的更多信息， 查看 VEX 庫中的這篇文章。
- 有關如何使用複合齒輪比對 Moby 叉子進行編碼的更多信息， 請查看 VRC 虛擬技能第 2 課中的此擴展活動。
使用 VEXcode V5 對 Moby 進行程式設計的提示和技巧
配置 Moby 的傳動系統
請依照 VEX 庫中本文的步驟 操作，以了解如何配置 2 馬達傳動系統的一般資訊。
若要設定 Moby 的特定 2 馬達傳動系統，請為左馬達選擇連接埠 1，為右馬達選擇連接埠 10。
為確保根據 Moby 的物理尺寸調整設定：
- 將軌道寬度從 295 毫米變更為 375 毫米。
- 將軸距從 40 毫米更改為 0 毫米。
注：兩輪驅動傳動系統在機器人的每一側只有一個驅動軸，因此軸距為 0 毫米。
有關輪距和軸距的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
配置貨叉的馬達組
要同時控制兩個電機，叉子的電機需要放置在電機組中。
有關使用電機組進行構建的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
請依照 VEX 庫中本文的步驟操作，以了解有關如何配置馬達組的一般資訊。
若要設定 Moby's Forks 的馬達組，請為馬達 A 選擇連接埠 2，為馬達 B 選擇連接埠 9。
為了確保 Moby 的叉式馬達在馬達組中一起以正確的方向驅動，請將連接埠 9 馬達切換到反向。
配置 Moby 的控制器
V5 控制器可配置為驅動 Moby 以及控制貨叉。
請按照 VEX 庫中本文 中的步驟取得有關如何配置控制器的一般資訊。
控制器上的任何按鈕組都可用於控制 Moby's Forks。
注：在配置控制器之前必須先配置 Moby's Forks。
V5競賽模板
請記住，如果您打算帶 Moby 參加比賽，他們將使用現場控制系統。
您將需要使用競賽範本範例專案來建立您的專案。
有關使用範例專案的更多信息，請查看 VEX 庫中的以下文章：