當開始使用 VEXcode IQ 進行程式設計時，在配置馬達組之前，馬達組塊不會出現在工具箱中。 馬達組可讓您在 VEXcode IQ 專案中將兩個馬達連結在一起。
創建電機組的原因有很多，有關使用 VEX IQ 電機組構建的更多信息， 請參閱本文。
新增馬達組
若要配置馬達組，請選擇“設備”按鈕以開啟“設備”視窗。
選擇與您一起工作的一代。
選擇“新增設備”。
選擇“電機組”。
選擇馬達組中的馬達連接到 IQ Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。
配置馬達組後，選擇「完成」將設備提交至配置。
注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為配置的一部分。
若要進一步配置馬達組，請參閱下面的附加選項。
變更馬達組的連接埠號
您可以透過先在「設備」視窗中選擇馬達組來變更馬達的連接埠號碼。
然後，在「選項」畫面的右上角選擇要變更的連接埠的插頭圖示。
在「連接埠選擇」畫面上選擇其端口，連接埠號碼將變為綠色。 然後選擇“完成”以提交更改。
命名馬達組方向
馬達組選項畫面可讓您重新命名馬達旋轉的預設方向「正向」和「反向」。 例如，如果配置手臂馬達組，您可以將方向重新命名為「向上」和「向下」。 然後選擇“完成”將設備變更提交到配置。
重新命名馬達組
您也可以透過變更選項畫面頂部文字方塊中的名稱來重新命名馬達組。 如果您選擇了無效的名稱，文字方塊將會反白顯示紅色以進行指示。 然後選擇“完成”將設備變更提交到配置。
注意： 有關變數和設備命名規則的更多信息， 從 VEX 庫查看本文。
如果變更專案中已使用的馬達名稱，則需要使用下拉式功能表將區塊中的馬達名稱更新為新名稱。
反轉電機組中的電機
選項螢幕還允許反轉馬達的方向。
馬達反轉後，選擇“完成”以提交對配置的變更。
注意： 如果電機組中的兩台馬達面對面，例如兩台馬達共用一根軸，則其中一台馬達需要反轉，否則兩台電機會互相爭鬥。 有關使用 VEX IQ 電機組進行構建的更多信息， 查看 VEX 庫中的這篇文章。
刪除馬達組
也可以透過選擇螢幕底部的「刪除」選項來刪除馬達組。
注意： 如果刪除項目中已使用的馬達組，則在使用該馬達組的區塊也被刪除之前，該項目將無法運作。
使用帶有控制器的馬達組
如果您同時配置了控制器和馬達組，則可以配置控制器上的按鈕來控制整個馬達組，而不是單一馬達。