VEXcode V5 中的「Arm Install」範例項目用於顯示 V5 Brain 上的電位計值，將電機設定為「COAST」、「HOLD」或「TARGET」以移動電機，使其關聯的電位計位於目標值範圍。 本專案在 V5 Workcell STEM Lab 1的 Workcell 建置過程中使用。
本文將介紹 V5 Brain 螢幕上的每個選項以及為什麼您需要使用該項目的該功能。
有關如何在 VEXcode V5 中開啟和使用範例專案的詳細信息，請參閱這篇 VEX 庫文章。
共同價值觀
當您執行「Arm Install」專案時，V5 Brain 會顯示工作單元上四個關節的電位計值。
每個關節都有預定的電位計值範圍。 V5 Brain 將指示這些值是否在預定範圍內 (PASS) 或不在可接受的值範圍內 (FAIL)。
在 V5 Workcell 上使用電位器可確保其正確建造和組裝。 電位計需要安裝在特定位置並以特定旋轉角度安裝，以便工作單元知道其「起始位置」並如預期運作。 有關電位計及其工作原理的更多信息，請參閱這篇 VEX 庫文章。
'目標'
「目標」選項會將連接到工作單元上每個關節處電位計的馬達移動到目標位置。 目標位置是可接受的電位計範圍的大致中心。
電位器範圍：
- 聯合 1：1600 - 2000
- 關節 2：1900 - 2400
- 關節 3：1700 - 2100
- 關節 4：200 - 650
當第一次選擇目標選項時，不在目標範圍內的每個關節處的馬達將開始移動。 當馬達移動時，每個電位計值旁邊會出現“Y”或“N”。 這表示是否已達到目標（“Y”表示是）或未達到（“N”表示否）。
由於目標大致位於範圍的中心，您可能會看到電位計值已通過（“PASS”），但未達到目標（“N”）。
一旦電位計值處於該關節的範圍內和目標值內，V5 Brain 上與該關節相關的文字行將以綠色顯示「PASS Y」。
請注意，此過程可能需要最多兩分鐘才能完成。 工作單元以緩慢的增量移動，以確保與該關節相關的電位計處於目標範圍內。
'抓住'
「HOLD」選項將工作單元上的四個馬達固定到位。
這在將臂安裝到工作單元底座上時非常有用。 連接到馬達的齒輪和軸的運動可能會使電位計超出其可接受的範圍。 保持馬達穩定有助於將這些值保持在合格範圍內。
請注意，如果施加足夠的壓力，即使處於「保持」位置，工作單元上的馬達仍可能會移動。 這可能會損壞馬達並將電位計移至故障位置。 將手臂固定在工作單元底座上時請務必小心。
“海岸”
“COAST”選項允許馬達自由移動。 這在將母帶處理夾具添加到構建中時非常有用，以便關節可以輕鬆移動到位。