該影片將引導您修復 V5 Workcell 上的連接，以便掌握它。
影片來自 VEX Professional Development Plus。 了解有關 PD+的更多資訊。
影片中的步驟如下：
警告： 為避免損壞工作單元，在將手臂連接到工作單元底座後，請執行 不要 使用「臂安裝」項目中的「目標」選項。 這樣做可能會對 Workcell 結構造成永久性損壞。
固定接頭1
如果關節 1 故障，請依照以下步驟進行修復：
- 檢查 3 線電纜是否完全插入 Brain。
- 檢查每個電位計是否已插入代碼中定義的 3 線連接埠。
- 檢查所有 3 線延長電纜是否完全連接並插入，以便它們具有相同的顏色方向。
- 檢查連接到每個馬達的智慧電纜是否完全插入 Brain 中程式碼中定義的智慧型連接埠。
- 執行“Arm Install”範例項目，然後選擇“COAST”。 這將允許您查看電位計值，而無需鎖定或移動馬達。 不要選擇目標，因為這可能會損壞您的工作單元。
- 查看工作單元臂上的轉盤下方，找到連接在關節 1 電位計上方的軸環。 鬆開該軸環。
- 向下移動軸，直到它不再位於中心鎖梁內，但仍將其插入電位計。
- 當您在 Brain 螢幕上查看關節 1 的電位計值時，旋轉軸。 繼續旋轉軸，直到關節 1 電位計值約為 1800。
注意： 由於中心鎖梁有一個方形嵌件，因此您需要以 90 度增量旋轉軸。 對於 1600 到 2000 之間的任何值，您都會看到「PASS」。
- 將軸重新插入中心鎖梁。 當您將軸插入中心鎖梁時，請確保電位計值仍在 Brain 螢幕上的通過範圍內。
- 將軸重新牢固地插入中心鎖梁後，重新連接並擰緊連接在工作單元臂上轉盤下方的關節 1 電位計上方的軸環。
固定關節 2 至 4
如果關節 2 至 4 中的一個或多個故障，請依照下列步驟進行修復：
- 確保電纜插入正確。 檢查 3 線電纜是否完全插入 Brain。
- 檢查每個電位計是否已插入代碼中定義的 3 線連接埠。
- 檢查所有 3 線延長電纜是否完全連接並插入，以便它們具有相同的顏色方向。
- 檢查連接到每個馬達的智慧電纜是否完全插入 Brain 中程式碼中定義的智慧型連接埠。
- 關閉大腦電源。
- 拆下母帶處理夾具，然後將手臂從底座和轉盤上拆下。
- 大腦的力量。
- 運行“Arm Install”專案並選擇“TARGET”。 這將移動電機，使電位計處於其通過範圍內。
- 大腦的顯示器現在將顯示所有關節都在通過並且在“Y”範圍內。
- 一旦所有關節現在都處於通過範圍內，請選擇“保持”以將馬達固定到位。
- 當馬達處於“保持”位置時，將臂重新安裝到底座上。 將母帶處理夾具保留在臂中，以幫助您將手臂重新連接到底座上。
如果上述故障排除步驟均不起作用，請透過 support@vex.com聯絡 VEX 支援。