如果您遇到以下一個或多個問題，以下文章將提供有關如何對 VEX 123 機器人進行故障排除的指導：
- 123機器人沒有反應
- 123 機器人移動不順暢，或直線行駛
更新123機器人韌體
如果您的 123 Robot 運作不正常或根本運作不正常，則可能需要更新韌體。 123 Robot 的韌體可以使用 VEXcode 123 或 Classroom App 進行更新。
若要使用 VEXcode 123 更新 123 Robot 的韌體， 將 123 Robot 連接到執行 VEXcode 123的裝置。 如果您的123 Robot上的韌體需要更新，它將在連接成功後自動開始更新。
您也可以使用 VEX Classroom 應用程式更新您的 123 機器人。 若要了解如何使用 VEX Classroom 應用程式更新 123 機器人的韌體， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
拆卸並清潔123機器人的輪子
如果您的 123 機器人無法直線行駛或準確轉彎，則可能需要清潔 123 機器人底部的輪子。
要拆下輪子，請先拆下固定底部底板的四個螺絲。 擰鬆後，螺絲應保持與底板的連接。
接下來，將輪子定位在底板下方。
將車輪垂直提起並移離原位，將其拆下。 清除車輪本身及其所在軌道上的所有污垢和碎片。
一旦清潔了輪子及其所在的軌道，就可以更換輪子。 將輪子放回 123 機器人時，請確保輪子上的齒輪與 123 機器人軌道上的齒輪位於同一側。 輪子上的插腳也需要滑入 123 Robot 的凹槽中。
正確重新插入兩個輪子後，將底板放回 123 機器人底部並擰緊螺絲。 確保底板的方向正確，即底板上的凸片與 123 Robot 底部的凹槽對齊。
硬重置 123 機器人
如果您的 123 Robot 無法正確回應或無法連接到設備，則可能需要硬重置。 當 123 機器人倒置且眼感應器朝上時，123 機器人內部靠近左輪的地方隱藏著一個小按鈕。
要使用硬重置按鈕，需要拆下左輪。 要拆卸左輪，請按照本文「拆卸和清潔 123 機器人輪子」部分中的步驟操作，拆下底板和左輪。 拆下左輪後，您會在輪軌旁看到一個小孔，其中包含一個按鈕。
拿一個小物品（例如迴紋針的末端）來按下按鈕。 成功按下按鈕後，您將聽到「咔噠」聲。
一旦按鈕被按下。 請依照本文「拆卸與清潔 123 機器人輪子」部分的步驟操作，更換 123 機器人上的底板。