使用 VEX 編碼器

Coder 和 Coder 卡提供了一種無需螢幕即可對 123 Robot 進行編碼的方法。 本文將向您概述如何使用 Coder。


在編碼器中安裝電池

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使用小螺絲起子打開編碼器背面的電池門,安裝2顆AAA電池。 電池應可持續使用約 6 個月才需要更換。

:VEX 123 課堂套裝包括一把用於打開和關閉電池門的螺絲起子。


打開編碼器

若要開啟編碼器,請按下“開始”按鈕。 編碼器頂部的指示燈將呈綠色亮起,表示其已開啟。


連接編碼器和 123 機器人

要將編碼器與 123 機器人連接或配對,編碼器和 123 機器人都應打開。 沿著表面推動 123 Robot 以「喚醒」它,然後按編碼器上的「開始」按鈕將其開啟。 聽聽下面的動畫,聽 123 機器人「甦醒」。

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按住編碼器上的開始和停止按鈕以及 123 機器人上的向左和向右按鈕至少 5 秒鐘。

Coder 和 123 Robot 頂部的指示燈將顯示黃色。 放開按鈕開始配對過程。 當 123 Robot 發出連接的聲音並發出白色脈衝並且編碼器頂部的指示燈閃爍綠色時,該過程完成。 聽聽以下動畫即可聽到連接聲音。

編碼器將記住並自動重新連接到最後使用的 123 機器人。 當編碼器找到先前連接的123機器人時,會自動重新連接,並且123機器人會發出連接聲音。 聽聽以下動畫即可聽到連接聲音。

若要將編碼器連接到不同的 123 機器人,請使用不同的 123 機器人再次重複連接過程。

:當連接到編碼器時,123 機器人不會逾時,而是會保持開啟狀態,直到編碼器關閉或 123 機器人本身關閉。


使用編碼器

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VEX 123 Coder 可用於創建項目,透過程式碼使您的 123 機器人栩栩如生。 編碼器卡用於使用編碼器建立專案。

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項目必須始終以最上方插槽中的 When Start 123 Coder 卡開始,並標有白色箭頭。

將編碼器卡滑入保護蓋下方的編碼器插槽,從右側插入編碼器卡。

也可以透過向右滑動保護蓋將其拆下。 更換打碼機上的蓋子時,必須將保護蓋插入打碼機頂部和底部的凹槽中,然後卡入到位。 聆聽以下動畫,聽聽保護蓋卡入到位的聲音。

若要繼續使用編碼器建置項目,請將其他編碼器卡滑入編號插槽中。 編碼員將從上到下閱讀項目。 有關每張編碼器卡功能的更多信息,請參閱編碼器卡參考指南。

若要變更項目,請將編碼器卡滑出插槽並將其重新插入所需位置,從而移除或重新排序編碼器卡。

:只有當 123 Robot 停止運作專案時,才應更改專案中的編碼器卡。 專案正在進行時,請勿操作編碼器卡。

有關使用編碼器和編碼器卡進行編碼的更多信息,請查看 VEX 庫中的編碼器和編碼器卡部分。


啟動您的 Coder 項目

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連接 123 Robot 和 Coder 後,按下「開始」按鈕在 123 Robot 上啟動您的專案。

當您按下「開始」按鈕時,隨著編碼器讀取項目中的每個編碼器卡,每個編碼器卡插槽左側的指示燈將依序閃爍。

如果任何 Coder 卡插槽不顯示綠色,請參閱《Coder VEX 庫 1 故障排除》 文以了解更多資訊。

當 123 Robot 開始專案時,您將聽到它播放啟動聲音。 當每張編碼器卡被讀取時,該編碼器卡旁邊的指示燈將顯示綠色。 當項目完成後,123 Robot會播放完成的聲音。 聆聽以下動畫以聽到開始和完成的聲音。

若要再次啟動項目,或變更項目並啟動另一個項目,請根據需要移除或更換編碼器卡,然後再次按下「啟動」。


在 Coder 專案運行時停止它

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按下「停止」按鈕可使 123 Robot 隨時停止專案。

當按下停止按鈕時,編碼器頂部的指示燈將顯示紅色。 123機器人將停止動作,編碼器卡槽旁的指示燈將熄滅。


使用編碼器上的“步驟”按鈕

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單步驟執行可讓您單獨單步執行 Coder 專案。 通常,當 Coder 專案運行時,一旦操作完成,它就會從一張卡移動到下一張卡。 使用「步驟」功能,您可以啟動一個項目,但要在特殊模式下控制流程。 使用「步進」按鈕時,123 機器人將在每張編碼器卡後暫停,直到再次按下「步進」按鈕。

步進對於在 123 Robot 和各個編碼器卡的行為之間建立聯繫以及對專案進行故障排除或調試非常有用。 要了解有關使用 Coder 逐步完成專案的更多信息,請參閱 VEX 庫 文章。


關閉編碼器

若要關閉編碼器,請按住停止按鈕,直到編碼器頂部的指示燈熄滅。

關閉編碼器也會關閉連接的 123 Robot。 關閉連接的 123 Robot 也會關閉 Coder。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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