組裝 VEX V5 工作單元是一項有趣且具教育意義的活動。
V5 Workcell STEM 實驗室「尋找」部分中的建造說明提供了零件清單和詳細插圖，以指導學習者進行組裝。
然而，有一些提示和技巧可以讓建置和使用 V5 Workcell 變得更加容易。
什麼是 V5 電子產品？
V5電子產品包括 V5機器人大腦 機器人電池、V5電磁鐵、感測器等。
V5機器人大腦
V5 機器人大腦和 V5 機器人電池充當 V5 工作單元的控制器和電源。
V5 機器人大腦和 V5 機器人電池在 實驗室 1：工業機器人中介紹。 VEX 庫上提供了大量 V5 機器人大腦文章 和 V5 機器人電池文章 以提供有關設備及其功能的更多資訊。
V5電磁鐵
V5 電磁體是 V5 工作單元中用來拾取彩色圓盤的機械手。 它被加入到 Lab 7 的建置中。
V5 電磁體的工作原理是讓電流流過稱為螺線管的線圈。 當電流流過螺線管時，就會產生磁場。 如果電流方向改變，磁場的極性也會改變。
感應器
V5 工作單元中使用兩種不同類型的感測器：3 線感測器和 V5 感測器。
- 3 線感測器：3 線感測器包括實驗室 1 中添加的用於控制臂關節的電位計、實驗室 2 中添加的 V5 保險桿開關 v2 用於模擬工作單元的緊急停止，以及實驗室10 中新增的 線路追蹤器 用於偵測傳送系統上的圓盤。
- V5 感測器：V5 感測器專為與 V5 機器人大腦配合使用而設計，並利用大腦的智慧連接埠。 V5 光學感測器 是 V5 感測器之一，用於偵測磁碟的顏色。
使用 V5 Electronics 時的提示和技巧
V5 機器人大腦和 V5 機器人電池提示和技巧：
- 如果您的馬達和感測器無法正常工作，則它們可能未正確連接。 確保 V5 智慧電纜完全插入並卡入其連接埠。
- V5 Workcell 的所有電子零件都無法在沒有電源的情況下運作。 使用系統前，請確保 V5 機器人電池已充電。
V5電磁鐵提示和技巧：
如果您在使用機械手臂拾取磁碟時沒有成功，請確保將 [Energize electromagnet] 區塊設定為「Boost」。 這將打開 V5 電磁體並將其力添加到操縱器中的永久磁鐵上。
為了拾取磁碟，V5 電磁體需要非常靠近或接觸到磁碟。
若要放下磁碟，請確保 [Energize electromagnet] 區塊設定為「drop」。 這將導致V5電磁鐵機械手中的電磁場和永久磁鐵的磁場達到平衡。
3 線感應器提示與技巧：
3 線感知器的引腳連接器可能會彎曲和/或錯位。 將它們插入 V5 機器人大腦上的 3 線連接埠時需要小心。 確保連接器完全插入 3 線連接埠。
使用 3 線引腳連接器上的塑膠卡舌，確保將 3 線引腳連接器以正確的方向插入 3 線連接埠。 這些連接埠帶有鍵控，因此您只能以一種方式插入電纜。
如果使用 3 線擴展 電纜，則兩條電纜之間的連接將不再存在按鍵方向保護裝置。 需要小心確保 3 線電纜的顏色在相互插入時匹配。
電位器提示和技巧：
連接到 V5 工作單元每個關節的機械手臂上的 3 線電位計可能會打滑或需要調整。 如果發生這種情況，請按照實驗 1 的 Play 第 部分中的步驟調整並重新測試電位計。
線路追蹤器提示和技巧：
如果您的線路追蹤器未按預期檢測磁碟，則可能需要變更閾值。
有關如何測量線路追蹤器閾值的信息，請參閱實驗 10 的 播放部分。 有關線路追蹤器的更多信息，請參閱 使用 V5 3 線線路追蹤器 VEX 庫文章。
V5 光學感測器提示與技巧：
如果您的光纖感測器無法正確讀取值，則感測器視窗可能被遮擋。 確保光學感測器的窗口無障礙。
有關 V5 光學感測器的更多信息，請參閱 使用 V5 光學感測器 VEX 庫文章。
V5 智慧電纜提示與技巧：
如果您發現 V5 工作單元套件中的 V5 智慧電纜長度不是您想要的長度，您可以自己製作。 要製作您自己的 定制 V5 智慧電纜，請按照 壓接工具 VEX 庫文章中的說明進行操作。 有關電纜的更多信息，請參閱 連接和管理 V5 電纜 VEX 庫文章。