使用以下任何設備建立自訂機器人時，需要將每個設備配置為可在 VEXcode GO 中使用。 這些包括：
- 傳動系統 - 傳動系統塊
- 非傳動系統馬達 - 運動塊
- LED 保險桿 - 保險桿外觀/感應塊
- 電磁鐵 - 磁鐵塊
- 眼睛感應器 - 眼睛感應塊
您可以透過在 VEXcode GO 中選擇「新增設備」來設定設備。 您只需配置在自訂機器人上使用的設備。 您最多可以添加四個 智慧型連接埠裝置 和一個 眼睛感測器。
智慧型連接埠設備：
您可以為每個專案配置一個版本（一組設備）。
將設備新增至配置中
若要為自訂機器人新增設備，請選擇「機器人配置」圖示以開啟「設備」視窗。
注：每次將新設備新增至自訂機器人時，都需要遵循這些步驟。
選擇“新增設備”。
選擇“自訂機器人”。
新增傳動系統 - 傳動系統區塊
如果您的自訂機器人有兩個馬達傳動系統，例如程式碼庫機器人，您將需要在配置中添加傳動系統。
選擇“自訂機器人”後，選擇“傳動系統”。
選擇左馬達插入的智慧型連接埠。
注：您可以從機器人的後部向前看來確定驅動側。 標準程式碼庫版本的左側馬達位於連接埠 4 中，右側馬達位於連接埠 1 中。
選擇正確馬達插入的智慧型連接埠。
選擇“完成”完成配置，或選擇“取消”返回設備選單。
注：可以選擇更改傳動系統的齒輪比。
配置傳動系統後，以下傳動系統區塊將可用於您的專案。
有關“傳動系統”類別中的命令的更多信息，請查看 幫助信息。
添加電機 - 運動塊
如果您的定制機器人有一個非傳動系統電機，例如機器人手臂（1 軸）構建，您將需要將其添加到配置中。
選擇“自訂機器人”後，選擇“馬達”。
選擇馬達插入的智慧型連接埠。
選擇“完成”完成配置，或選擇“取消”返回設備選單。
注：可選擇將文字視窗中的馬達名稱從 Motor2 變更為其他名稱，以及變更馬達旋轉方向的選項。
例如，如果馬達抬起自訂機器人上的手臂，您可以將馬達重新命名為 ArmMotor。
重新命名馬達將使程式設計變得更加容易，因為名稱將顯示在運動塊上。
馬達的動作也可以重命名，以使您的編程更加容易。 例如，您可以將 ArmMotor 方向的文字視窗標籤變更為向上和向下。
注：對於競賽高階機器人，正常/反向開關應切換至反向。
更改這些標籤也會顯示在運動方塊的參數上。
配置馬達後，以下運動塊將可用於您的專案。
有關「運動」類別中的命令的更多信息，請查看 幫助信息。
添加 LED 保險桿 - 保險桿外觀/感測塊
如果您的客製化機器人有 LED 保險槓，您將需要在配置中添加 LED 保險桿設備。
選擇「自訂機器人」後，選擇「LED 保險桿」。
選擇 LED 保險桿插入的智慧型連接埠。
選擇“完成”完成配置，或選擇“取消”返回設備選單。
注：可以選擇將文字視窗中的 LED Bumper 名稱從 LEDBumper3 變更為其他名稱。
配置 LED 保險桿後，以下「保險桿外觀」和「保險桿感測」區塊將可用於您的專案。
有關“保險桿外觀”和“保險桿感測”類別中的命令的更多信息，請查看 幫助信息。
加入電磁鐵 - 磁鐵塊
如果您的客製化機器人有電磁體，您將需要在配置中添加電磁體設備。
選擇“自訂機器人”後，選擇“電磁體”。
選擇電磁體插入的智慧型連接埠。
選擇“完成”完成配置，或選擇“取消”返回設備選單。
注：可以選擇將文字視窗中的電磁體名稱從 Magnet2 變更為其他名稱。
配置電磁鐵後，以下磁鐵塊將可用於您的專案。
有關 Magnet 命令的更多信息，請查看 幫助信息。
添加眼睛感應器 - 眼睛感應塊
如果您的客製化機器人有眼睛感測器，您將需要在配置中添加眼睛感測器設備。 注意：眼傳感器必須插入眼傳感器連接埠 - 而不是 4 個智慧型連接埠之一。
選擇“自訂機器人”後，選擇“眼睛”。
選擇“完成”完成配置，或選擇“取消”返回設備選單。
註：確保眼傳感器已插入眼端口。
配置眼部感應器後，以下眼部感測模組將可用於您的專案。
有關眼傳感器命令的更多信息，請查看 幫助信息。
刪除設備
新增設備後，可以透過選擇設備來刪除設備。
選擇螢幕底部的「刪除」選項將刪除該裝置。