在 VEXcode V5 中啟動、下載和執行 C++ 專案非常簡單。
如何啟動 C++ 項目
啟動 VEXcode V5。 平台預設使用Blocks介面。
選擇“檔案”,然後選擇“新文字項目”以開啟文字介面。
接下來,選擇 C++ 專案語言。 可以選擇使用 C++ 或 Python 啟動新專案。 請務必選擇 C++。
C++ 介面將會開啟。
如何建構 C++ 項目
本節將向您展示如何使用工具箱中的指令建立基本的 C++ 專案。 這裡概述的項目將驅動 V5 Clawbot 前進 200 毫米 (mm)。
選擇“檔案”,然後選擇“開啟範例”以開啟範本項目。
選擇 Clawbot(傳動系統 2 電機,無陀螺儀)模板。 模板是具有預設設備配置的空白項目。
請注意,工作區中開啟了一組項目註釋。 您將在專案的“int main ()”括號 - { } - 之間新增命令。
選擇[驅動]命令。
將 [Drive for] 指令拖曳到工作區中並將其放置在專案的「int main ()」括號 - { } - 之間(第 17 行)。
如何下載並運行 C++ 項目
首先,命名並儲存您的 C++ 專案。 請參閱以下文章之一,以了解有關如何儲存 VEXcode V5 C++ 專案的詳細資訊:
然後,選擇您要將項目下載到的 Brain 插槽。 為此,請選擇工具列上的“插槽”按鈕。
接下來,將通電的 Brain 連接到您的裝置(直接透過 Micro-USB 或透過 VEX 控制器)並檢查 Brain 圖示是否為綠色。
選擇「下載」按鈕將項目下載到 Brain。 該項目將下載到所選的插槽。
最後,在機器人仍連接到您的電腦時選擇“運行”來啟動專案。
或者,斷開 Brain 與設備的連接並在 V5 Brain 上運行專案。