在 VEXcode IQ 中啟動和下載 C++ 專案非常簡單。
如何啟動 C++ 項目
啟動 VEXcode IQ。
平台預設使用Blocks介面。
選擇“檔案”,然後選擇“新文字項目”以開啟文字介面。
從“專案語言”視窗中選擇“C++”。
C++ 介面將會開啟。
如何建構 C++ 項目
本節將向您展示如何使用工具箱中的指令建立基本的 C++ 專案。 這裡概述的項目將驅動 IQ Clawbot 前進 200 毫米 (mm)。
選擇“檔案”,然後選擇“開啟範例”以開啟範本項目。
選擇 Clawbot(傳動系統 2 馬達)模板。 模板是具有預設設備配置的空白項目。
請注意,工作區中開啟了一組項目註釋。 您將在註釋後新增命令。
在最後一行程式碼(第 21 行)末尾選擇 Enter。 這應該會建立下一個編號行(第 22 行)。 您將在此處開始為項目新增程式碼。
現在您可以從工具箱新增命令。 選擇 Drive for 指令。
將 Drive for 指令拖曳到工作區中並將其放置在專案的最後一行(第 22 行)。
如何下載並運行 C++ 項目
首先,命名並儲存您的 C++ 專案。 請參閱以下文章之一,以了解有關如何儲存 VEXcode IQ C++ 專案的詳細資訊:
然後,選擇您要將項目下載到的 Brain 插槽。 為此,請選擇工具列上的“插槽”按鈕。
接下來,將 Brain 連接到您的裝置(直接透過 Micro-USB 或透過 VEX Controller)並檢查 Brain 圖示是否為綠色。
選擇「下載」按鈕將項目下載到 Brain。 該項目將下載到所選的插槽。
最後,在機器人仍連接到您的電腦時選擇“運行”來啟動專案。
或者,斷開 Brain 與設備的連接並在 IQ Brain 上運行專案。