使用 V5 機器人大腦進行機器人技能挑戰現場控制

根據 VRC Change Up 遊戲手冊的 附錄 B,競賽團隊現在有機會透過 Field Control 應用程式使用 V5 Robot Brain 作為現場控制器來進行機器人技能比賽。


安裝現場控制應用程式

確保您已連接至網際網路。 需要從 V5 韌體實用程式下載最新版本的現場控制應用程序,然後才能將其下載到 V5 Brain。

步驟_1.png

啟動 V5 韌體實用程式。 確保您的 V5 Brain 透過 USB 連接到您的設備,並且 V5 Brain 正在運行最新的 VEXos (韌體版本 1.0.12 或更高版本)。

步驟_2.png

若要下載現場控制應用程序,請選擇獎杯圖示。

步驟_3.png

現場控制應用程式將下載到 V5 Brain 上的插槽 3。 如果您目前在插槽 3 中有任何項目,它將被覆蓋。

步驟_4.png

現場控制應用程式下載完成後,現場控制應用程式圖示將出現在 V5 Brain 的螢幕上。


使用現場控制應用程式

    • 在開始技能比賽之前,您必須確保正在執行比賽的目標機器人也運行 VEXos 1.0.12 或更高版本。 如果目標機器人上的 VEXos 版本不正確,Field Control 應用程式將無法偵測到目標機器人的控制器。

VEXnet.png

您需要一個無線電將主控制器連接到目標機器人。 目標機器人的無線電配置必須設定為 VEXnet。

Run_skills_callout.png

啟動現場控制應用程序,就像啟動任何其他 V5 專案一樣,選擇現場控制應用程式的圖標,然後選擇「運行」。

步驟_8.png

將出現挑戰畫面。

步驟_9.png

選擇您想要開始的技能比賽類型。

    • 選擇技能類型後,您需要將正在執行技能運作的目標機器人的控制器連接到現場控制大腦。 這是使用 V5 智慧電纜完成的。 電纜的一端連接到現場控制大腦上的任何智慧連接埠。 另一端連接到機器人控制器主控制器上的任何智慧型連接埠。 主控制器是其無線電連接到目標機器人的控制器。 注意: 執行 而非 將智慧電纜插入舊版競爭連接埠。 這樣做可能會對控制器造成嚴重損壞。

步驟_11.png

連接後,控制器影像下方的紅色錯誤三角形應變為綠色。

步驟_12.png

將主控制器連接到其機器人。 查看綠色連接圖標,確保主控制器已連結到機器人。

步驟_13.png

確保目標機器人正在運行正確的專案。 一旦一切連接正確並且機器人準備好比賽,請選擇「開始駕駛員技能比賽」開始比賽。 現場控制應用程式將顯示 3 秒倒數計時,然後開始比賽。

步驟_14.png

比賽開始後,目標機器人將被啟用並允許比賽。 現場控制大腦以及目標機器人的控制器上將顯示一個倒數計時器。

步驟_15.png

比賽時間將倒數 0:00,此時比賽結束,目標機器人將被停用。

步驟_16.png

您可以隨時透過在現場控制大腦螢幕上選擇「提前結束」來提前結束比賽。

Controller_power_button.png

或者,按下目標機器人控制器上的電源按鈕。

步驟_18.png

將顯示剩餘比賽時間,以便決定比賽得分。

步驟_19.png

比賽結束後,您必須斷開目標機器人的控制器與現場控制應用程式的現場控制器大腦的連接,以便您可以開始另一場比賽。 選擇“新比賽”來設定下一場比賽。


特殊設定

    • 當現場控制應用程式啟動時,它會將 V5 Brain 上的所有智慧型連接埠重新配置為停用。 這是為了確保您不會意外地將現場控制大腦與團隊的控制器配對。 現場控制應用程式具有可以與停用連接埠通訊的特殊代碼。 如果您不再使用 V5 Brain 作為現場控制器,則需要將 V5 Brain 重設回出廠預設值。

步驟_21.png

如果您忘記重置 V5 Brain 的設置,則每次在該 V5 Brain 上啟動專案時,都會出現以下警告。

設定.png

若要重設 V5 Brain 的設置,請先在 V5 Brain 畫面上選擇「設定」。

重置所有設定.png

然後選擇“重置所有設定”。

步驟_24.png

V5 Brain 隨後會提示確認。 選擇“確定”。

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選擇 V5 Brain 所需的語言以繼續。

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