在 VEXcode VR 中使用位置感測器 – VEX 庫

VR 機器人具有多個感測器，包括位置感測器。

VR機器人上的位置感測器

VR機器人筆標註

VR 機器人內建位置感測器，可報告 VR 機器人的 (X, Y) 位置。 VR機器人的位置由中心轉折點決定。這也是VR機器人上筆的位置。

VR 由上而下

位置感測器還按照羅盤航向樣式報告範圍從 0 度到 359.9 度的位置角度。

每個 Playground 的 X 和 Y 位置範圍為 -1000mm 到 1000mm。 VR 機器人的起始位置取決於所選的遊樂場。有關 Playground 和坐標系上的位置詳細信息的更多信息，請查看以下文章：

位置感測器值可以顯示在 VEXcode VR 的儀表板上。要了解有關儀表板的更多信息，請查看儀表板 - Playground 功能 - VEXcode VR 文章。

Screen_Shot_2022-04-19_at_2.05.06_PM.png

位置感測器值可以顯示在 VEXcode VR 的監視器控制台上。

VR 機器人上的位置感測器有多種用途。

VEXcode VR 區塊	城堡破壞者遊樂場

	VEXcode VR Python
	def main(): while not location.position(Y, MM) > -300: (FORWARD) (20, MSEC) ()
位置感測器可用於導航任何遊樂場的座標。每個 Playground 的 X 和 Y 位置範圍為 -1000mm 到 1000mm。例如，如果您希望 VR 機器人在穿過 Y 軸上的某個值後停止，您可以將 Y 軸上的閾值設為大於該值。 Castle Crasher Playground 中的這座中心城堡的 Y 值接近 -250。因此範例項目設定VR機器人在經過大於-300的Y值後停止行駛，並且不會撞擊城堡。

VEXcode VR 區塊	磁碟移動器遊樂場

	VEXcode VR Python
	def main(): (RIGHT, 90, DEGREES) while not location.position(X, MM) > 800: (FORWARD) wait(20, MSEC) 5drivetrain.drive (FORWARD) 4 wait(20, MSEC) forLEFT. , DEGREES) while not location.position(Y, MM) > -100: (FORWARD) wait(20, MSEC) () (BOOST)
位置感測器還可用於將 VR 機器人移動到已知位置。在此項目中，第一個綠色磁碟似乎位於 (800, -200) 位置。為了達到這一點，VR機器人可以沿著X軸行駛直到到達800，然後沿著Y軸行駛直到到達-200以拾取磁碟。

VEXcode VR 區塊	藝術畫布遊樂場

	VEXcode VR Python
	def main(): pen.move(DOWN) (FORWARD, 400, MM) while location.position_angle(DEGREES) < 89: (RIGHT) wait(20, M) pen. (RED) 傳動系統.drive_for(FORWARD, 400, MM)
位置感測器還可用於確定 VR 機器人的當前角度。在這個專案中，VR機器人將向前行駛，然後右轉。它會等待VR機器人的角度大於89度，然後將筆顏色更改為紅色並向前行駛400mm。請注意，儀表板中的位置角度為 92 度，而不是精確的 90 度甚至 89.1 度。這是因為專案流程需要時間來繼續和處理每個命令的執行。因此，92 度並不是一個錯誤，它是由於處理時間和 VR 機器人的速度而設計的。