在 VEXcode VR 中監控變數和感測值

VEXcode VR 監視器控制台中提供的變數和感測器監控提供了重要的視覺提示,使用戶能夠 實時 時間查看 VEXcode VR 專案中發生的情況。 監控控制台可讓使用者在專案和 VR 機器人的動作之間建立視覺連結。 在監控控制台中監控感測器和變數值可讓使用者查看專案中特定值(或多個值)的即時報告。 監控還可以透過顯示 Playground 儀表板中未明確報告的區塊來幫助使用者視覺化專案流程。


如何使用監控控制台

監視器控制台 icon.png

若要開啟“監視器”視窗並查看“監視器控制台”,請選擇“說明”旁邊的“監視器”圖示。

監控控制台報告.png

監視器控制台報告感測器和變數值。

選擇參數.png


工具箱中感測類別的區塊可以新增到監視器控制台。 首先,在工具箱內的區塊中選擇要監視的參數。

接下來,選擇該區塊並將其拖曳到工作區中的監視器控制台圖示。

移除前眼感應器.png


若要從監視器控制台刪除感測器值,請選擇“X”圖示。

透過選擇變數區塊並將其拖曳到工作區中的監視器控制台圖標,可以將工具箱中的變數新增至監視器控制台。 VEXcode VR 一律以「myVariable」變數開頭。 有關在 VEXcode VR 中新增變數和變數命名的信息, 參閱本文

刪除變數.png

若要從監視器控制台刪除變量,請選擇“X”圖示。

VR 列出清單.png

清單也可以加入到監控控制台。 在新增到監視器控制台之前,必須建立清單和 2D 清單。

若要新增現有列表或 2D 列表,請選擇關聯的列表區塊並將其拖曳到工作區中的監視器控制台圖示。

如果將錯誤的區塊拖曳到工作區中的監控控制台圖示上,其上方會出現紅色圖標,表示選擇了錯誤的區塊並且無法監控。

刪除列表.png

若要從監視器控制台刪除列表,請選擇“X”圖示。


監控感測器值

在監控控制台中監控感測器值可讓使用者即時查看感測器資料。

在此範例中,(距離)正在監控控制台中進行監控。 如果 VR 機器人距離牆壁小於 500 毫米,專案會指示 VR 機器人停止。 觀察監視器控制台中(距離)區塊的值變化。

監視器控制台還可以透過顯示可能未明確報告的區塊(例如以秒為單位的計時器)來幫助使用者視覺化專案流程。

在此範例中,(計時器值)正在監視器控制台中報告。 VR 機器人將向前行駛 400 毫米,然後等待(定時器值)報告回大於 3 秒的值。 然後 VR 機器人將右轉 90 度。 如果沒有監控控制台,使用者將無法直觀地看到右轉 90 度指令的確切時間。


監控變數值

監控控制台也可用於監控變數值。 監控控制台可以提供專案中特定變數的即時報告。

在此範例中,「repeat」變數用於監控 VR 機器人重複特定行為的次數。 監控控制台上的變數監控可以幫助提供即時回饋以了解專案的流程。 

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