了解 VEXcode VR 中的座標系

在 VEXcode VR 中,VR 機器人在基於座標系的不同 Playground 周圍移動。


座標系(X、Y)

Grip_Map_with_Axis__1_.jpg

座標係是數值的數學網格。 座標係有不同類型,但 VEXcode VR 中使用笛卡爾座標系或 (x,y) 平面。 這也稱為 2D(維度)系統,因為它的兩個維度是 X 軸和 Y 軸。

帶有軸原點的夾點圖

X 軸和 Y 軸可用於定位 VR 機器人在 Playground 上的特定點或座標。 X 座標決定特定點的水平(從左到右)位置。 Y 座標決定點的垂直(向上和向下)位置。 VEXcode VR Playgrounds 的 X 軸和 Y 軸範圍為 -1000mm 到 1000mm。

Playground 的中心位於座標 (0, 0) 上,也稱為原點。

儀表板位置 xy

VR機器人的具體X、Y位置可以在遊樂場的 儀表板中找到。


遊樂場尺寸

帶機器人的網格

遊樂場的 X 軸和 Y 軸範圍為 -1000 毫米到 1000 毫米。 這使得 VEXcode VR Playground 的尺寸為 2000mm x 2000mm。

200mm-附機器人.jpg

許多 VEXcode VR 遊樂場(例如網格世界)上用於構成網格的每個單獨方塊的尺寸均為 200 毫米 x 200 毫米。


積木

區塊下拉選單的位置

VEXcode VR 具有位置感測器,可從 VR 機器人的前中心讀取 (X,Y) 座標。 此感測器可與塊的位置一起使用,以取得 X 和 Y 值。 


路線

VR機器人俯視圖

VR 機器人遵循從 0 到 359.99 的旋轉數位系統,順時針旋轉。 

儀表板位置角度

VR機器人的位置角度可以在遊樂場的 儀表板中找到。 

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