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您可以將 VEX IQ 控制器與您的機器人一起使用，而無需使用自訂的 VEXcode IQ 專案進行程式設計。
對於此範例，我們將配置兩個單獨的馬達和一個傳動系統，將其指派給控制器的按鈕和操縱桿。 我們將在本範例中使用的兩個單獨的馬達是 Clawbot 配置中的 Arm 和 Claw 馬達。 如果您沒有 Clawbot，您仍然可以按照相同的步驟添加兩個單獨的馬達。
各個馬達和傳動系統的連接埠如下：
- 馬達：
- 臂馬達：連接埠 10
- 爪子馬達：連接埠 11
- 傳動系統：
- 左側馬達：連接埠 1
- 右側馬達：連接埠 6
我們將在本文中遵循的步驟是：
- 添加電機
- 增加傳動系統
- 新增控制器
- 將馬達分配給控制器的按鈕
- 將傳動系統分配給控制器的操縱桿
- 儲存變更
- 下載並運行項目
添加電機
若要配置電機，請選擇“設備”按鈕以開啟“設備”視窗。
選擇與您一起工作的一代。
選擇“新增設備”。
選擇“電機”。
選擇馬達所需的連接埠號碼。 在此範例中，為您的手臂馬達選擇連接埠 10。
透過將選項畫面頂部文字方塊中的名稱變更為“ArmMotor”，重新命名 Arm 馬達。 如果您選擇了無效的名稱，文字方塊將會反白顯示紅色以進行指示。
重新命名馬達後，選擇“完成”將設備提交至配置。 除非您想進一步定制電機，否則請保持方向選擇不變。
注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為配置的一部分。
註： 有關配置馬達的更多詳細信息，請按一下 此處。
重複「新增馬達」步驟以新增爪馬達並選擇連接埠 11。 請勿使用這些步驟添加傳動系統馬達。
添加馬達後，下一步是添加傳動系統。 傳動系統可以在有或沒有陀螺儀的情況下使用。 此範例將重點放在添加不帶陀螺儀的傳動系統。
- 若要設定帶有陀螺儀的傳動系統，請按一下 此處。
增加傳動系統
若要設定傳動系統，請選擇“設備”按鈕以開啟“設備”視窗（如果尚未開啟）。
選擇“新增設備”。
選擇“動力傳動系統”。
選擇左馬達和右馬達所需的連接埠號碼。 在此範例中，我們將為左馬達選擇連接埠 1，為右馬達選擇連接埠 6。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。 連接埠 2 顯示為灰色，作為不可用連接埠的範例。
取消勾選陀螺儀框即可關閉陀螺儀。
配置傳動系統後，選擇「完成」將裝置提交至配置，或選擇「取消」返回裝置選單。 保留傳動系統設定不變，除非您想進一步自訂它們。
注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為配置的一部分。
注意： 有關配置不含陀螺儀的傳動系統的更多選項，請按一下 此處。
在配置各個馬達和傳動系統後，現在可以將控制器新增至配置。
新增控制器
若要設定控制器，請選擇“設備”按鈕以開啟“設備”視窗（如果尚未開啟）。
選擇“新增設備”。
選擇“控制器”。
現在控制器已添加到機器人配置中，臂和爪馬達現在可以分配給控制器的按鈕，傳動系統可以分配給控制器的操縱桿。
將馬達分配給控制器的按鈕
透過點擊控制器上的按鈕將馬達配置為按鈕。 多次點擊相同按鈕將循環顯示您配置的馬達。 顯示所需馬達後停止。 控制器有四個按鈕組（L、R、E 和 F）。 每個組都可以配置一個馬達（不屬於傳動系統）。 例如，ArmMotor 不能同時配置為 L 和 R 按鈕組，只能配置其中一個。 配置馬達後，它將不會顯示為其他按鈕的選項。
將傳動系統分配給控制器的操縱桿
您可以使用操縱桿變更機器人的驅動模式，方法是選擇按鈕循環切換模式，直到顯示所需的模式。 四種模式分別是：左街機、右街機、分割街機、戰車。
左街機 - 所有移動均由左操縱桿控制。
右街機 - 所有動作均由右操縱桿控制。
分割街機 - 向前和向後移動由左操縱桿控制，而轉彎由右操縱桿控制。
坦克 - 左側馬達由左側操縱桿控制，右側馬達由右側操縱桿控制。
注意： 有關配置控制器的更多選項，請按一下 此處。
配置控制器後，需要儲存變更。
儲存變更
選擇“完成”以完成配置，否則變更將不會儲存。
現在控制器已配置並且更改已儲存，現在可以下載並執行專案了。
下載並運行項目
選擇「下載」將項目下載到 Brain 的選定插槽。
注意： 下載、執行和停止圖示將短暫變為灰色，直至下載完成。
當您的機器人仍連接到電腦時，請選擇「執行」以啟動專案。
注意： 有關如何下載和運行項目的更多信息，請單擊 此處。