| 顏色 | 顏色名稱 |
| 深灰色 | |
| 紅色的 | |
| 橘子 | |
| 黃色的 | |
| 綠色的 | |
| 藍色的 | |
| 紫色的 | |
| 粉紅色的 | |
| 白色的 | |
| 中灰色 | |
| 烏黑 |
VEX 塑膠結構系統是一種卡扣式免工具系統,專為提高組裝速度和多功能性而設計。 使用適用於所有 VEX 塑膠零件的標準三維間距系統,您可以沿著任何方向進行構建,並且始終將零件連接回構建的其餘部分。
VEX 塑膠結構系統由以下部分類別組成:
電子產品 - 機器人大腦、電池、馬達和感測器,為您的機器人帶來生命和智慧。
結構組件 - 樑和板 是機器人的構建塊。
緊固件 - 銷釘、支架和角落連接器 用於連接結構部件。
運動組件 - 輪子、齒輪、滑輪和其他配件為您的機器人提供運動和附加功能。
其中許多部件都有多種顏色,可實現客製化且富有創意的機器人設計。
使用 VEX 塑膠結構系統時的有用輔助工具是 VEX IQ 零件尺。 此尺的比例為 1:1,因此零件可以直接放置在列印版本上,以便於識別。 有關標尺的信息以及可列印 PDF 的鏈接,請參閱本文。在組裝 VEX IQ Robot Build或在 VEX 產品線中搜尋替換零件時,此資訊非常有用。
零件尺寸系統
有多種與 VEX 塑膠結構系統相關的施膠系統。 其中包括結構產品的節距系統、連接器引腳的尺寸調整系統以及運動產品的尺寸調整系統。
節距 是兩個連續對應點之間的距離。 使用 VEX 塑膠結構系統,這是三維網格系統中的一個單元。 所有普通安裝孔的間距均為 1x(12.7 毫米/0.5 英吋)。 軸、支座、角連接器、樑和板的尺寸為節距的整數倍。
這使得結構件可以被稱為「孔數」。 使用此方法,1x12 樑的寬度為 1 個孔,長度為 12 個孔。 2x 樑和板在網格孔組之間有一排中心孔。 這些孔可偏移 1⁄2 個孔,可提供多種額外的組裝選項。 當遵循一組 VEX 建構指令時,密切注意孔的數量對於成功至關重要。 建立自訂機器人組件時,計算孔的數量可以確保結構平行並具有方角。
| 1x2、1x4 和 1x6 橫梁 |
1x2、1x4 和 1x6 梁在其長度範圍內有一個額外的中心孔,使它們排列成 3 孔、5 孔和 7 孔。 此附加孔允許將軸插入零件的中心,或允許將附加零件連接在樑的中間。
連接器接腳 通常用於以平行方向連接梁、板和角連接器。 銷釘是根據可以連接在一起的梁數(例如 1x1 或 1x2)來識別的,名稱中的“x”表示法蘭的位置。 在命名連接器引腳時,術語「節距」是指樑的厚度(6.35 毫米/0.25 英吋厚)。 例如,1x2 連接器引腳意味著引腳的一側可以插入單一梁,引腳的另一側可以插入兩個厚度的梁。
| 12齒齒輪 | 10毫米滑輪 | 200毫米輪胎 |
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Motion 產品分為三類,每一類都有對應的尺寸標識。
齒輪和鏈輪的尺寸使用部件上的齒數。 例如,12 齒齒輪在其圓週上有 12 個齒,而 8 齒鏈輪在其圓週上有 8 個齒。 齒輪齒的尺寸小於鏈輪齒的尺寸。
滑輪尺寸使用滑輪的直徑(以毫米為單位),因此 10 毫米滑輪的直徑為 10 毫米。
輪胎和萬向輪依輪胎週長分類,週長等於輪胎旋轉一圈後滾動的距離(以毫米為單位)。 例如,200毫米的輪胎滾動一圈後將滾動200毫米的距離。
組裝和拆卸 VEX 塑膠結構系統的技巧
組裝技巧
| 在軸上安裝小元件時,使用 1X 梁可提供額外的槓桿作用。 將軸插入小元件上方橫樑上的孔中,然後向下推橫樑。 | |
| 可以將帶帽的銷釘插入一個孔中,然後放置在堅固的表面上。 可以透過在組件上施加向下的力來固定銷。 | |
| 如果將橡膠軸環握在手中幾秒鐘使其變暖,橡膠軸環會變得更柔軟且更容易安裝。 |
拆解技巧
VEX 銷釘工具
VEX 銷釘工具 具有多種功能,可用於簡化拆卸。 使用拉拔器時,只需將工具放在不需要的銷釘上,擠壓手柄,然後拉出銷釘即可。
每個手柄還設計用於拆卸。 一側的構造可推出工具通常無法抓住的接腳(例如 0x2 帶帽連接器)。
另一側裝有槓桿,可用於將兩根梁撬開。
| 使用 1X 梁可以順利地將連接器引腳從智慧馬達、感測器或機器人大腦上移除。 將 1X 梁放在銷釘上,然後在向外拉的同時扭轉梁。 | |
| 透過將橫樑壓在引腳背面來移除連接器引腳,然後將引腳從另一側拉出。 | |
| 將軸推過支座連接器,可以將支座和支座連接器分開。 | |
| 將金屬軸插入其中一個孔,然後向上拉,拆下角落連接器。 |
| 透過適當的保養和良好的建造技術,VEX 塑膠建造系統應該可以持續多個季節來創建多個機器人迭代。 然而,連接器引腳等小部件可能會彎曲或斷裂。 發生這種情況時,應丟棄/回收零件並更換新零件。 |
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