了解 VEX IQ 塑膠結構系統

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VEX 塑膠結構系統是一種卡扣式免工具系統,專為提高組裝速度和多功能性而設計。 使用適用於所有 VEX 塑膠零件的標準三維間距系統,您可以沿著任何方向進行構建,並且始終將零件連接回構建的其餘部分。

VEX 塑膠結構系統由以下部分類別組成:

電子產品 - 機器人大腦、電池、馬達和感測器,為您的機器人帶來生命和智慧。

結構組件 - 樑和板 是機器人的構建塊。

緊固件 - 銷釘、支架和角落連接器 用於連接結構部件。

運動組件 - 輪子、齒輪、滑輪和其他配件為您的機器人提供運動和附加功能。

其中許多部件都有多種顏色,可實現客製化且富有創意的機器人設計。

使用 VEX 塑膠結構系統時的有用輔助工具是 VEX IQ 零件尺。 此尺的比例為 1:1,因此零件可以直接放置在列印版本上,以便於識別。 有關標尺的信息以及可列印 PDF 的鏈接,請參閱本文。在組裝 VEX IQ Robot Build或在 VEX 產品線中搜尋替換零件時,此資訊非常有用。

零件尺寸系統

有多種與 VEX 塑膠結構系統相關的施膠系統。 其中包括結構產品的節距系統、連接器引腳的尺寸調整系統以及運動產品的尺寸調整系統。

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節距 是兩個連續對應點之間的距離。 使用 VEX 塑膠結構系統,這是三維網格系統中的一個單元。 所有普通安裝孔的間距均為 1x(12.7 毫米/0.5 英吋)。 軸、支座、角連接器、樑和板的尺寸為節距的整數倍。

這使得結構件可以被稱為「孔數」。 使用此方法,1x12 樑的寬度為 1 個孔,長度為 12 個孔。 2x 樑和板在網格孔組之間有一排中心孔。 這些孔可偏移 1⁄2 個孔,可提供多種額外的組裝選項。 當遵循一組 VEX 建構指令時,密切注意孔的數量對於成功至關重要。 建立自訂機器人組件時,計算孔的數量可以確保結構平行並具有方角。

數孔 平行和正方形

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1x2、1x4 和 1x6 橫梁
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1x2、1x4 和 1x6 梁在其長度範圍內有一個額外的中心孔,使它們排列成 3 孔、5 孔和 7 孔。 此附加孔允許將軸插入零件的中心,或允許將附加零件連接在樑的中間。

使用 1x2 連接器引腳的範例
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連接器接腳 通常用於以平行方向連接梁、板和角連接器。 銷釘是根據可以連接在一起的梁數(例如 1x1 或 1x2)來識別的,名稱中的“x”表示法蘭的位置。 在命名連接器引腳時,術語「節距」是指樑的厚度(6.35 毫米/0.25 英吋厚)。 例如,1x2 連接器引腳意味著引腳的一側可以插入單一梁,引腳的另一側可以插入兩個厚度的梁。

使用 1x2 角連接器的範例
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角連接器 通常用於以垂直方向連接樑和板。 角落連接器有多種方向,為創建三維設計提供了幾乎無限的選擇。 與樑和板類似,角連接件是根據孔的高度和數量來識別的。

12齒齒輪 10毫米滑輪 200毫米輪胎
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Motion 產品分為三類,每一類都有對應的尺寸標識。

齒輪和鏈輪的尺寸使用部件上的齒數。 例如,12 齒齒輪在其圓週上有 12 個齒,而 8 齒鏈輪在其圓週上有 8 個齒。 齒輪齒的尺寸小於鏈輪齒的尺寸。

滑輪尺寸使用滑輪的直徑(以毫米為單位),因此 10 毫米滑輪的直徑為 10 毫米。

輪胎和萬向輪依輪胎週長分類,週長等於輪胎旋轉一圈後滾動的距離(以毫米為單位)。 例如,200毫米的輪胎滾動一圈後將滾動200毫米的距離。

組裝和拆卸 VEX 塑膠結構系統的技巧 

組裝和拆卸 VEX 塑膠結構系統應該是輕而易舉的事。 完成幾次建置後,將開發許多技術。 這裡有一些例子。

組裝技巧

在軸上安裝小元件時,使用 1X 梁可提供額外的槓桿作用。 將軸插入小元件上方橫樑上的孔中,然後向下推橫樑。

可以將帶帽的銷釘插入一個孔中,然後放置在堅固的表面上。 可以透過在組件上施加向下的力來固定銷。

如果將橡膠軸環握在手中幾秒鐘使其變暖,橡膠軸環會變得更柔軟且更容易安裝。

拆解技巧

VEX 銷釘工具

銷釘工具

拉拔器

VEX 銷釘工具 具有多種功能,可用於簡化拆卸。 使用拉拔器時,只需將工具放在不需要的銷釘上,擠壓手柄,然後拉出銷釘即可。

推手

每個手柄還設計用於拆卸。 一側的構造可推出工具通常無法抓住的接腳(例如 0x2 帶帽連接器)。

槓桿

另一側裝有槓桿,可用於將兩根梁撬開。

使用 1X 梁可以順利地將連接器引腳從智慧馬達、感測器或機器人大腦上移除。 將 1X 梁放在銷釘上,然後在向外拉的同時扭轉梁。

透過將橫樑壓在引腳背面來移除連接器引腳,然後將引腳從另一側拉出。

將軸推過支座連接器,可以將支座和支座連接器分開。

將金屬軸插入其中一個孔,然後向上拉,拆下角落連接器。

透過適當的保養和良好的建造技術,VEX 塑膠建造系統應該可以持續多個季節來創建多個機器人迭代。 然而,連接器引腳等小部件可能會彎曲或斷裂。 發生這種情況時,應丟棄/回收零件並更換新零件。

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