運行驅動程式
Drive 程序是內建在 VEX V5 機器人大腦中的預設程序，因此無需編程即可與智慧型馬達、感測器和 VEX V5 控制器一起使用。 Drive 程式映射控制器的操縱桿和按鈕來控制大腦上的特定智慧型連接埠。 首先，請依照以下步驟操作：
確保 V5 Robot Brain 已開啟且控制器已配對。
將您的 V5 機器人電池充電並連接到 V5 機器人大腦，以便您可以打開它的電源。 有關將 V5 控制器與 V5 Brain 配對的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
第 1 步：選擇驅動器圖標
點擊“驅動器”圖標來選擇“驅動器”圖標，打開“驅動器”螢幕。
點擊接線圖示可檢查連接埠配置，以確保一切都得到正確控制。
檢查您建置的裝置是否遵循驅動程式預設設定。 如果不這樣做，可能會導致多個不相關的馬達由同一控制器輸入供電。 請注意，為了運行該程序，必須連接非ALL 設備。 若要查看其他端口，請選擇大腦右側的“2”、“3”、“4”或“5”，如圖所示。 按電源按鈕返回上一步。
第 2 步：選擇“運行”圖標
點擊運行圖示啟動程式。
您可以點擊「停止」來停止程序、監控運行時間，或點擊「裝置」圖示以查看連接的連接埠和讀數。
控制器配置
大腦上的駕駛員控製程式有四種不同的配置：左、雙、分離和右。 請按照以下步驟了解四種配置的含義以及如何在 Brain 上選擇它們。
透過點擊「驅動器」圖示來選擇「驅動器」圖標，以顯示「驅動器」畫面。
透過點擊「控制」圖示來選擇「控制」圖標，以顯示「控制」畫面。
四個驅動程式控制選項中的每一個都允許您以不同的方式使用操縱桿控制機器人。
| 配置說明 | 搖桿控制 |
|---|---|
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左邊 使用左操縱桿驅動機器人前進、後退、向左和向右。 |
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雙重的 使用左操縱桿驅動機器人的左電機，使用右操縱桿驅動機器人的右電機。 |
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分裂 使用右操縱桿左右驅動機器人，使用左操縱桿前進和後退。 |
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正確的 使用右操縱桿驅動機器人前進、後退、向左和向右。 |
自訂驅動程式控制
若要進一步自訂驅動程式控製程序，您可以選擇裝置圖示視窗來：
- 透過將方向從“正常”反轉為“反向”來更改每組按鈕的馬達運動方向，如這些圖像所示。
更改用於控制哪些馬達的按鈕：
- 更改馬達物理插入 Brain 上的端口
- 查看接線窗口，檢查馬達是否連接到所需的按鈕