以下列表提供了對智慧馬達進行故障排除的場景：
智慧馬達在不應轉動時轉動，或智慧馬達轉動方向錯誤。
- 從 開始，將 VEX IQ 機器人大腦與 VEX IQ 控制器 配對並執行 Driver Control 程式。
- 點選 這裡 查看「如何使用驅動程式控製程式」中所包含的正確配置，並檢查智慧型馬達是否連接到正確的智慧型連接埠。
- 如果在未按下控制器時智慧型馬達轉動，請嘗試 校準控制器。
- 如果智慧型馬達轉向錯誤，請檢查智慧型馬達的配置是否應該反轉。
- 如果執行使用者程序，請檢查程式是否存在可能導致智慧型馬達不正確移動的錯誤。
智能馬達根本不動。
- 按下至聽到喀嚓聲，檢查智慧電纜的連接器是否完全就位（插入）。
- 嘗試 用新的智慧電纜更換智慧電纜。
智慧型馬達已正確連接，但現在出現錯誤訊息。
智慧馬達被偵測為保險桿開關
- 嘗試 用新的智慧電纜更換智慧電纜。
- 檢查智慧型馬達上的智慧型連接埠是否有彎曲的插針或碎片。
- 檢查機器人大腦上的智慧型連接埠是否有彎曲的銷釘或碎片。
注意： 緩衝開關是一個完全被動的設備，如果機器人大腦沒有找到馬達等智慧型設備，它會透過測量智慧型連接埠連接中某些引腳的電阻來檢查是否存在緩衝開關。 如果智慧型馬達的智慧型連接埠引腳連接有問題，它可能會顯示為保險桿開關。