AprilTags 是視覺標記，旨在透過電腦視覺系統輕鬆檢測和識別。 這些方形標籤具有獨特的黑白圖案，可讓相機和軟體快速識別它們並確定它們在 3D 空間中的精確位置和方向。
有 38 個不同的 AprilTags，編號為 0 到 37。 要取得這些 AprilTags 的可列印副本，請前往此處。
每個 AprilTag 都有一個可識別的 ID 號，讓 AI 視覺感測器區分它們。 這使得 AprilTags 可用於在欄位周圍導航或識別興趣點。
請前往此處，以了解有關如何在 Blocks、 Python或 C++ VEXcode 專案中使用有關檢測到的 AprilTags 的資料的更多資訊。
啟用 AprilTag 偵測
為了能夠偵測 AprilTags，必須先在 AI Vision Utility 中啟用其偵測模式。
在AI視覺感測器的設備選單中選擇配置。
AI 視覺實用程式將會開啟。 選擇AprilTags 下方的開關以開啟 AprilTag 偵測模式。
選擇關退出 AI Vision Utility。
您將看到新的 AprilTag 偵測模式 設定為開啟。
選擇 完成 儲存對 AI 視覺感測器配置的變更。
四月標籤具體數據
AI 視覺感測器收集並報告與 April 標籤相關的特定數據。
ID 指的是每個April Tag的唯一Tag ID，可以在Tag的左上角看到。
角度 指感測器相對於 AprilTag 的旋轉角度。 以度為單位報告，範圍為 0-359。
在 VEXcode EXP 中使用 AprilTags 進行編碼
若要查看 AI 視覺感測器與 AprilTags 即時交互，請使用 VEXcode V5 中的偵測 AprilTags (AI Vision) 範例專案。
若要了解如何在 VEXCode V5 中使用範例項目， 請前往此處。