IQ 智慧型馬達 將機器人電池的能量轉化為動態運動，為機器人的各種功能（如輪子、手臂、爪子和其他操縱器）提供動力。 本文將引導您解決使用 IQ 智慧型馬達建置時的常見問題以及如何解決這些問題的解決方案。
IQ 智慧電機
您的 IQ 智慧馬達是一個顯眼的灰色矩形物品，具有三個主要特徵：
- 安裝孔可牢固地固定到您的建造上。
- 安裝孔旁邊有一個方形輸出插座，可實現高效能電力傳輸。
- 用於機器人大腦控制的智慧電纜連接埠。
要深入了解 IQ 智慧型馬達規格， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
使用 IQ 智慧馬達建置時的問題和解決方案
問題： 馬達感覺不穩定
解決方案： 利用馬達頂部的 11 個孔。 更多的引腳提供了更牢固的設置，因為有更多的連接點。 智慧型馬達應被視為需要牢固連接的關鍵結構組件。
與標準結構件一樣，馬達具有與套件中的任何銷釘和支座相容的安裝孔，確保牢固的連接。
一旦插入，用手移除銷釘可能會很困難。 有關刪除棘手引腳的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章 ，該文章將引導您使用引腳工具。
問題：馬達難以安裝
解決方案： 安裝馬達的最佳方式需要記住的事項：
- 確保智慧電纜連接埠可存取。
- 避免馬達與其他機構之間的干擾。
- 放置方形輸出插座以預期供電。
如果您是新手，請從 builds.vex.com開始組裝 IQ Education Kit Builds。 熟悉有效的建築實踐將使您未來的專案受益。
此圖顯示了 IQ Clawbot，其傳動系統、手臂和爪機構有效地利用了智慧型馬達。
題：馬達不移動機構
解決方案： 馬達獨特的方形插座可實現簡單的軸連接。 要充分利用它的力量，您首先需要連接驅動軸。 插入任何軸直至其與馬達表面齊平，確保持續的動力傳輸。 如果您的馬達已連接但未移動，請仔細檢查軸是否完全插入，有時隨著時間的推移和機器人的使用，它可能會滑落。 如下圖所示，在安裝過程中任何軸都可以整合到馬達的插座中。
由於其方形形狀，任何軸都可以安裝到馬達的輸出插座中，將動力引導至所需的機構。 只需將軸完全推入馬達直至齊平，即可實現平穩的動力傳輸。
有關選擇、捕獲和支持 VEX IQ 軸的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
需要進一步幫助嗎？ 探索 VEX IQ 庫的機械部分，了解有關機構、組件和傳動系統的見解。 對於實踐學習，請從 builds.vex.com 上的 IQ 版本開始，以了解馬達安裝範例。