IQ 智慧型馬達 必須完美，IQ 才能成功。 該馬達的設計花費了數千小時的工程和分析時間。 一切都必須協同工作：馬達、齒輪、編碼器、電路板、熱管理、封裝和安裝。 使用者可以控制馬達的方向、速度、加速度、位置和扭力限制。
最大連續功率為1.4W，最大扭力為0.414 Nm。 自由速度受馬達處理器的軟體限制，以保持馬達之間的性能一致並允許在負載下達到最高速度。
智慧馬達使用以 16 MHz 運作的 Texas Instruments MSP430 微控制器來處理請求、測量速度和方向、監控電流並透過 H 橋控制馬達。 同樣來自德州儀器 (TI) 的 H 橋具有自動過流和過溫保護功能。 速度和方向是透過內建正交編碼器測量的，該編碼器使用具有微小槽和光感測器的輪子。 PID 迴路經過內部處理，可精確控制輸出速度和旋轉。 也測量電流，以確保馬達在使用過程中不會變得太熱。 所有這些技術共同作用，打造出簡單、靈活且功能強大的智慧馬達。
“一致的運動表現改變了遊戲規則”
IQ 智慧馬達最獨特的功能之一是完全一致的性能。 馬達內部運轉電壓略低於電池最低電壓，馬達功率精確控制在+/-1%。 這意味著無論電池電量或馬達溫度如何，馬達在每場比賽和每次自主運行中都會執行相同的操作。
馬達計算出準確的輸出速度和扭矩，讓使用者隨時真實了解馬達的性能。 位置和角度的報告精度為 0.375 度。 所有這些數據都報告在馬達的儀表板上（1st gen 或 2nd gen）。
| 使用 VEXcode IQ 使用 C++ 進行馬達編程 | ||
|---|---|---|
|
設定 Motor.setPosition(0, 度); Motor.setVelocity(50, 百分比); Motor.setStopping(煞車); Motor.setMaxTorque(50,%); Motor.setTimeout(1, 秒); |
動作 Motor.spin(forward); 電機.stop(); |
感測 Motor.isDone() Motor.isSpinning() Motor.position(度) Motor.velocity(百分比) Motor.current(百分比) |
有關使用 VEX IQ 智慧馬達使用 C++、Python 或區塊進行程式設計的更多信息， 查看 VEX 庫的此部分。
| 電機名稱 | IQ智慧馬達 |
| 零件號 | 228-2560 |
| 峰值功率 | 1.4W |
| 速度（轉/分） | 120轉/分鐘 |
| 失速扭力（牛頓米） | 0.414 |
| 回饋 | 位置 速度 電流 |
| 編碼器 |
960 刻/轉 |
| 方面 | 2.24 英吋寬 x 2 英吋長 x 1 英吋高 （56.9 毫米寬 x 50.8 毫米長 x 25.4 毫米高） |
| 重量 | 0.165 磅 （75 克） |