VEXcode V5 允许在设备菜单中自定义配置 Arm,以便与 V5 Brain 一起使用。 这样做的原因有很多,其中包括允许对你的 Workcell 进行进一步定制,例如移动你的 Arm 而不必重新创建电缆和切换端口。 本文的目的是指导您在 VEXcode 中执行此操作。
注意: 请务必查看本文末尾的示例项目和过去的项目部分,因为它包含在使用工作单元更改配置时的重要信息。
配置手臂
首先,确保您的VEXcode V5版本是2.4.0或更高版本。 要更新已下载的 VEXcode 版本,当有新版本可用时,打开应用程序时系统将提示您更新到最新版本。 在 codev5.vex.com 找到的 Web 应用程序始终保持最新版本。
这里选择 下载最新版本的 VEXcode V5。
打开 VEXcode V5 并选择“设备”菜单。
选择“添加设备”,如果尚未添加,请选择“Arm”。
有关添加、重命名和删除“Arm”的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章
一旦您选择了“Arm”,左侧的屏幕就会出现。
使用标准配置
选择“标准配置”将使用与 Workcell STEM 实验室 (智能端口 1-4 和三线端口 AD) 相同的端口配置。 您无法在此配置中更改这些端口配置。 如果您希望使用该选择,请选择“完成”,否则选择“更改配置”并查看下一步。
使用自定义配置
选择“自定义配置”将提示左侧屏幕。 您现在可以更改每个关节将使用的端口。
在左图中,选择了端口 1,并出现“选择端口”菜单。 您可以选择设备菜单确定的任何当前未使用的编号端口。
从此菜单中选择一个端口将把它分配给您所做的选择(请注意关节 1 现在如何使用智能端口 5)。 更改三线使用的端口的过程也是一样的。
重复自定义配置步骤来完成您的配置,使用您想要的任何端口。 完成选择后,选择“完成”即可将您的 Arm 添加到 VEXcode 中。 请注意,如果需要,您可以返回并更改任何端口。
示例项目和过去的项目
至关重要的是要知道,当下载示例项目或打开过去的项目时,“标准配置”是默认的。
如果您想更改默认的“标准配置”配置,您可以按照上述步骤进行操作。
重要的是要记住,VEXcode V5 中的机器人配置必须与工作单元的物理构造相匹配,否则代码将无法正常运行。