使用自定义工作单元配置

VEXcode V5 允许在设备菜单中自定义配置 Arm,以便与 V5 Brain 一起使用。 这样做的原因有很多,其中包括允许对你的 Workcell 进行进一步定制,例如移动你的 Arm 而不必重新创建电缆和切换端口。 本文的目的是指导您在 VEXcode 中执行此操作。

注意: 请务必查看本文末尾的示例项目和过去的项目部分,因为它包含在使用工作单元更改配置时的重要信息。


配置手臂

图表展示了 CTE(职业和技术教育)部分的 VEXcode 编程接口,展示了可供用户使用的关键功能和工具。

首先,确保您的VEXcode V5版本是2.4.0或更高版本。 要更新已下载的 VEXcode 版本,当有新版本可用时,打开应用程序时系统将提示您更新到最新版本。 在 codev5.vex.com 找到的 Web 应用程序始终保持最新版本。 

这里选择 下载最新版本的 VEXcode V5。

VEXcode 设备按钮插图,以图形方式表示 CTE(职业和技术教育)应用中使用的按钮,展示其在 VEXcode 环境中的设计和功能。

打开 VEXcode V5 并选择“设备”菜单。

VEXcode 界面的屏幕截图展示了 CTE(职业和技术教育)环境中的编程块和工具,说明了可用于编码机器人项目的功能和选项。

选择“添加设备”,如果尚未添加,请选择“Arm”。

有关添加、重命名和删除“Arm”的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章

VEXcode 界面的屏幕截图展示了 CTE(职业和技术教育)应用程序的编程块,说明了编码元素和工作区布局。

一旦您选择了“Arm”,左侧的屏幕就会出现。

使用标准配置

该图表说明了与职业和技术教育 (CTE) 课程相关的 VEXcode 编程接口功能,包括代码块和工作区布局。

选择“标准配置”将使用与 Workcell STEM 实验室 (智能端口 1-4 和三线端口 AD) 相同的端口配置。 您无法在此配置中更改这些端口配置。 如果您希望使用该选择,请选择“完成”,否则选择“更改配置”并查看下一步。

使用自定义配置

VEXcode 界面的屏幕截图显示了 CTE(职业和技术教育)应用程序的编程框图,突出显示了编码元素和结构。

选择“自定义配置”将提示左侧屏幕。 您现在可以更改每个关节将使用的端口。 

VEXcode 界面的屏幕截图显示了 CTE(职业和技术教育)项目的编程块,说明了布局和可用的编码选项。

在左图中,选择了端口 1,并出现“选择端口”菜单。 您可以选择设备菜单确定的任何当前未使用的编号端口。

图表展示了 VEXcode 编程接口,其中标有与职业和技术教育相关的块、工作区和工具部分。

从此菜单中选择一个端口将把它分配给您所做的选择(请注意关节 1 现在如何使用智能端口 5)。 更改三线使用的端口的过程也是一样的。

VEXcode 界面的屏幕截图显示了 CTE(职业和技术教育)应用程序的编程块,突出显示了可供用户创建和修改代码的功能和工具。

重复自定义配置步骤来完成您的配置,使用您想要的任何端口。 完成选择后,选择“完成”即可将您的 Arm 添加到 VEXcode 中。 请注意,如果需要,您可以返回并更改任何端口。


示例项目和过去的项目

VEXcode 界面的屏幕截图展示了 CTE(职业和技术教育)应用程序的编程块,突出显示了可供用户创建和管理代码的功能和工具。

至关重要的是要知道,当下载示例项目或打开过去的项目时,“标准配置”是默认的。

该图表说明了用于职业和技术教育的 VEXcode 软件的主要功能,重点突出了编程工具和界面元素。

如果您想更改默认的“标准配置”配置,您可以按照上述步骤进行操作。

重要的是要记住,VEXcode V5 中的机器人配置必须与工作单元的物理构造相匹配,否则代码将无法正常运行。

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