每年，V5 Hero Bot 都会从 VEX V5 竞赛入门套件 开始设计，为团队提供玩当前 VEX 机器人竞赛游戏的起点。 英雄机器人以某种方式设计，因此不需要切割任何金属来建造它。 这样，英雄机器人就可以在赛季结束时被拆卸，并用所有相同的部件制成下一个英雄机器人。 它旨在让经验丰富的团队能够快速组装机器人来研究游戏的动态。 新队伍还可以使用英雄机器人来学习宝贵的建造技能，并拥有一个可以定制的机器人，以便在赛季初进行比赛。
2022-2023 VRC 游戏是 Spin Up。 查看本页 了解有关该游戏及其玩法的更多信息。 本季玩 Spin Up 的英雄机器人是迪斯科。 您可以查看 Disco 的 构建说明 了解更多信息。
有关本文中使用的游戏定义、游戏规则概述和评分， 请查看 Spin Up的游戏手册。
评分能力
迪斯科可以通过以下方式评分：
在高目标中得分。
使用迪斯科和认真的修改，飞盘可以在高目标中得分。
低球得分。
迪斯科的摄入量可用于拾取圆盘并将其重新定位到低目标。
拥有滚轮。
滚轮可以通过迪斯科的上轮旋转并停止为相应的联盟颜色。
覆盖的田地瓷砖。
如果迪斯科在比赛结束时接触到场地方块，则相应的联盟将获得分数。
设计特点
Disco 的两个突出设计特点是其 2 电机直接驱动传动系统和大型 2 电机进气电机组。
2 电机直接驱动传动系统
Disco 有 2 电机直接驱动传动系统。 这使得机器人易于组装和有效驱动。
直接驱动是指轴直接从电机到车轮，而不使用齿轮或链条和链轮系统。
两个电机为前轮提供动力，使其成为前轮驱动机器人。
有关传动系统的更多信息， 查看 VEX 库中的这篇文章。
驱动轮为 2.75 英寸车轮，后轮为全向轮。
前面有较小的 2.75 英寸轮子，可以让机器人向下倾斜，从而更容易拾取光盘。
全向轮在轮子的圆周上有滚轮，允许轮子沿两个方向滚动 - 向前/向后和向左/向右侧向滚动。
全向轮可让机器人轻松转动。 Disco 围绕最靠近进气口的前轮中心转动，从而可以更好地排列圆盘进气口。
2 电机进气电机组
迪斯科有三个主要机制；入口、传送带和颜色辊。 请注意，所有这三个机制均由 2 电机进气电机组提供动力，Disco 就是围绕该电机组设计的。
Disco 上的滚轮处于与彩色滚轮接触并对其进行评分的最佳高度。 滚筒由输送机组的顶部电机提供动力，并在输送机旋转时同时旋转。
由于链轮较小，顶部输送机的旋转速度相对较低的入口较慢，这允许更大的光盘存储能力。 由于多种原因，由于链轮较大，因此较低的进气口也旋转得更快。
您是否尝试过从硬木地板上捡起扑克牌？ 您是否注意到，除非您位于要拾取的物体下方，否则很难做到这一点？ 这就是为什么入口具有浮动能力，使其能够抓住并可能进入光盘下方，从而可以轻松拾取它们。
这种浮动进气口与较高的进气速度（由于轴上的链轮较大）相结合，可以实现一致的拾取，因为更多的圆盘在拾取过程中与机器人保持接触。
有关链条和链轮的更多信息， 查看 VEX 库中的这篇文章。
控制迪斯科
要开始使用 2022-2023 VRC Hero Bot Disco 进行驾驶，您将需要使用提供的代码来与控制器配合使用。 V5 Brain 上的默认驱动程序是 而非 与 Disco 兼容。
造成这种情况的原因是因为默认驱动器没有考虑到摄入量。 默认驱动程序实际上使两个进气电机相互对抗，这意味着您的机器人将无法有效工作。 为了解决这个问题，需要进一步编码。
有关如何下载和使用代码的更多信息， 查看 VEX 库中的这篇文章。
修改迪斯科
添加 V5 传感器
Disco 的底盘经过精心设计，可轻松添加任何 V5 传感器。 Spin Up 游戏机器人规则允许最多 8 个电机和气动装置。 这允许对您的迪斯科英雄机器人进行大量定制。 您可能想添加一个传感器，以便让您的机器人能够独立完成更多任务。 您可以使用任何 VEX 传感器并在 VEXcode V5 中对其进行编码以检测动作并做出反应。
有关 V5 传感器的更多信息， 请查看 VEX 库的这一部分。 有关编码的更多信息， 查看 VEX 库的此部分 了解有关如何将传感器编码到 VEXcode V5 中的信息。
添加您的车牌
VRC Spin Up 游戏手册 的<R24> 声明如下：
“要参加官方 VEX 机器人竞赛活动，团队必须首先在 robotsevents.com 上注册并获得 VRC 团队编号。
该团队编号必须使用牌照显示在机器人的至少两 (2) 侧。 团队可以选择使用官方 VRC 车牌套件，也可以创建自己的车牌套件。”
左图显示了一种可能的安装位置。 请注意，它不是唯一的安装位置，只要遵守游戏手册的 <R24> 即可。
切割金属
尽管 Disco 被设计为无需切割部件即可构建，但为了参加 VRC 竞争，当然建议切割金属以创建定制部件。
首先，查看浮动入口上使用的 12 英寸轴。 由于它伸出得太远，因此修剪该轴可能是一个好主意，如左图所示，以简化您的构建。
您认为为了改进您的构建，还应该削减哪些部分？ 请记住，使用切割件可以对您的机器人进行大量定制，但请确保您在监督下安全地进行此操作。 有关更多信息，请参阅 使用 V5 机器人时的注意事项和安全指南。
仍然不确定从哪里开始？ 查看 VRC 机器人设计入门 了解有关如何按预期使用 Disco 的更多信息，这是 起点。