本文旨在解决 V5 Workcell 的常见问题，并提供故障排除技术。 观看视频来引导您了解这些技术。 您还可以找到本文中概述的技术。
该视频来自 VEX Professional Development Plus。 了解有关 PD+ 的更多信息或访问免费 3 天试用版。
为什么我的 V5 Workcell 无法准确移动或摇晃？
确保您在正确的构建配置中使用正确的 V5 Workcell 组件。
确保您使用的是 11W 智能电机，而不是 5.5W 较小的电机。 这个错误会导致手臂抖动。
如果您的工作单元不准确或摇晃，请确保您的 掌握值 是最新的。
- 旧的值会导致手臂不那么准确。
- 如果接头出现故障，请查看“我的电位计是否正常工作？”部分。
如果您的值在范围内，您的工作单元可能不准确/可能会晃动，因为您需要 润滑转盘。
未润滑的转盘会导致关节 1 必须承受额外的阻力。
确保工作单元上的螺丝没有拧得过紧。
- 手臂移动所需的任何部件上的螺钉拧得过紧，会增加额外的阻力。
- 如果将转盘固定到支架上的四个螺钉太紧，也可能会产生更大的阻力。
如果您在尝试这些故障排除技术后仍然遇到问题，请联系 VEX 支持。
我的电位器工作正常吗？
V5 工作单元使用电位计 随时了解关节的位置。
如果电位计发生故障，这将导致手臂不知道其当前的物理位置，并可能对工作单元或手臂本身造成损坏。
在继续之前，确保所有 3 线电缆都牢固地固定在应有的位置。 手臂的操作可能会导致这些线彼此松开，从而导致母带制作过程中出现故障。
您还可以从 V5 Brain 查看设备屏幕来检查 3 线连接。
如果 接头在母带处理过程中出现故障，并确定电位计是否正常工作：
- 运行“Arm Install”块示例。 注意 每个关节可接受的通过范围为：
- 联合 1：1600 - 2000
- 关节 2：1900 - 2400
- 关节 3：1700 - 2100
- 关节 4：200 - 650
- 如果任何电位计不在范围内，请选择“TARGET”。
- 一旦进入范围，选择“HOLD”并继续安装臂。
- 如果任何电位计无休止地旋转，在范围内从未停止，请重复前两点。
- 如果任何电位器仍然不停地旋转，请联系 VEX 支持。
为什么我看不出线性移动和关节移动之间有什么区别？
运行本文开头的解决方案以确保您的工作单元：
- 正确构建
- 掌握
- 润滑
- 没有拧得太紧
- 并包含橡皮筋
如果您正在运行 Lab 4，并且发现线性移动和关节移动之间没有区别，请尝试增加“y”坐标值。
通过将“y”坐标从（-2 到 2）（左上图）增加到（-6 到 6）（左下图），可以更容易地看到差异。
有一个简单的技巧可以查看您的工作单元正在执行哪个块臂运动代码。 观察三个红色爪齿轮曲柄，它们在关节移动期间将保持静止，并在线性移动期间变为活动状态。
请记住，这是由您确定和编码的工具提示路径决定的。
如何安装橡皮筋？
V5 Workcell 上的橡皮筋可以与手臂上的肌肉进行比较。 它为举起重物提供支撑，并引导手臂安全地完成运动。
安装橡皮筋可能会令人困惑，但使用 本文可以轻松完成。
如需其他支持或进一步问题，请查看 VEX 专业发展增强版 (PD+)。